本书按照无人机职业教育特点，以培养高专实践型人才为目标，在总结近年来教学改革与无人机行业应用发展实践的基础上，参照当前有关技术标准编写而成。全书内容围绕飞行安全展开，从依法合规飞行，到无人机航拍、无人机测绘及无人机植保等主流行业应用全方位阐述如何保障无人机安全作业飞行。本书可作为中高等职业院校无人机专业课程、无人机驾驶职业技能培养的教材，也可供无人机行业作业人员及兴趣爱好者参考。

本书主要讲述航天飞行器质量测量、质心测量、转动惯量测量和惯性积测量的通用技术，介绍航天飞行器质量特性测量的典型测试设备的原理、方案、技术路线等，并阐述航天飞行器质量特性参数精密测试中的关键技术，包括多称重传感器在线标定技术、基于运动学的测量位姿误差修正技术、运动耦合支撑结构设计及优化、修正重力作用线方法、扭摆法转动惯量测量非线性模型、基于Hilbert变换的转动惯量计算方法、基于最优姿态的转动惯量和惯性积测量方案等。
本书可作为航天飞行器质量特性参数测量技术相关课程的教材，同时可供相关领域工程技术和研究人员参考。

本书共有12个单元，包括航空科学、航空技术、航空教育、航空能源、航空人物、航空卫生等主题。每单元包括听力理解、课文学习、词汇导入、专业写作等环节，指导学生学习航空专业相关的基本表达、基本常识，为航空专业英语学习打下基础。本书采用体裁话语分析教学模式，在课文后加入四级考试相关材料，巩固学生的基础英语知识。本书旨在提高学生对航空业的宏观认识，帮助学生习得跨文化、跨学科知识，培养专业兴趣，激发航空报国热忱，是一本兼具应用性与人文性的教材。

该著作针对舰载无人机环境感知与位姿估计、着舰控制以及典型运用入手，系统介绍融合多源信息的舰载无人机系统自主着舰环境感知、位姿估计、着舰控制技术、卫星拒止下的无人机自主定位、集群协同定位理论与技术以及典型应用。全书分9章。第1章绪论，主要介绍舰载无人机型谱、舰载无人机面临的主要问题与研究现状以及舰载无人机典型运用；第2章无人直升机自主着舰环境感知方法，主要介绍基于深度神经网络的无人直升机自主着舰环境感知方法；第3章舰载无人机自主着舰策略与建模分析，主要介绍无人直升机动力学与运动学模型、舰艇甲板运动建模以及舰面紊流建模；第4章机舰相对位姿估计方法，主要介绍基于视觉的无人机与水面舰艇相对位姿估计；第5章无人机自主着舰控制方法，介绍无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制方法；第6章未知环境下无人机位姿估计方法，主要介绍在无卫星定位条件下，融合多源信息的无人机平台位姿估计方法；第7章卫星拒止环境下无人集群协同定位方法，主要介绍在无卫星定位信息条件下无人集群协同定位的方法；第8章基于无人机视觉的海上脱靶量检测方法，介绍运用无人机与视觉传感器实现海上射击中脱靶量检测的相关内容；第9章基于无人机的半主动激光制导目标指示与导引方法，介绍基于无人机实现目标指示与导引的相关内容。

随着嵌入式软硬件技术的发展，低成本、高性能无人飞控系统发展迅速且日趋完善，以PX4为代表的开源飞控系统能够完成各类复杂的自动飞行任务。PX4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为专业的开源飞控系统，由来自业界和学术界的世界级开发商开发，得到来自全球工业界、学术界以及活跃社区的支持。本书以无人固定翼飞行器为例，通过对PX4系统源码的分析，介绍了飞控系统原理、基础和开发流程，重点讨论无人固定翼飞行器飞行控制系统开发的基础和实现过程，并给出相应的实际代码案例，内容涵盖PX4系统无人固定翼飞行器飞控开发的完整过程。本书可供无人机爱好者自学，可供无人机飞控系统开发与应用的工程技术人员、爱好者使用，也可做为高等院校相关专业学生的学习参考。

本书主要介绍飞机非线性控制与容错飞行控制技术的起源与研究现状，着重描述飞机智能控制与自适应容错控制技术的新方法与应用。主要内容包括：飞机非线性控制与容错飞行控制的国内外现状和发展趋势；基于自适应两级卡尔曼滤波的智能飞机故障诊断方法；抗扰故障诊断与容错飞行控制方法；四种智能自适应控制方法；可靠自适应主动容错控制方法和基于控制分配的过驱动大型运输机主动容错控制方法。本书可供高等院校从事飞机非线性控制、容错飞行控制等相关专业的高年级本科生、研究生与教研人员阅读；也可供各研究机构与企业从事该领域研究的科技工作者，以及对飞机非线性控制与容错飞行控制感兴趣的读者参考。

本书为“ARJ21-700飞机型号合格审定”丛书之一。按照ARJ21-700飞机型号合格审查组的分工和丛书编写委员会的安排，机械系统分册包括ARJ21-700飞机的主飞行控制系统、高升力系统、液压系统、起落架系统、空气管理系统、氧气系统、水废水系统和风挡防冰除雨系统等8个系统的适航审查技术总结。

本书由10章内容组成。第1章概述，第2章单自由度系统的振动，第3章多自由度系统的振动，第4章续弹性体系统的振动，第5章无人机的振源，第6章旋翼桨叶动力学特性分析，第7章尾桨动力学特性分析，第8章机体动力学特性分析，第9章传统系统动力学特性分析，第10章无人机噪声环境分析。本书取材来源于实践，取材新颖、内容丰富、深入浅出、概念清楚易懂，具有很强的可操作性。对于希望全面了解无人机结构动力技术知识的各类读者，本书也是一本较好的参考读物。本书可作为高等职业院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也可作为从事无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材。

本书为百工百法丛书中的一本，直升机动部关键件、重要件有几十种，本书主要针对6种零件，从7个方面进行说明。通过运用了“制作多功能专用工装”，减少了“旋转盘”零件应力变形问题，保证产品一次装夹进行加工；“设计仿形工装”通过改变工艺台设定，消除加工“球绞、球座”变形；利用减震技术，减少薄壁筒类零件加工变形问题，保证了“旋转筒”质量要求；设计悬空零压力加工夹具，保证了“摇臂”形位公差；设计新型刀具，结合铣刀、车刀、镗刀优势，保证了“内筒”图纸要求；利用动平衡分析测试，保证外筒高精度孔加工达到了镜面级表面粗糙度等手段。直升机动部关键件、重要件数控加工方法，每年为公司节约生产成本20余万元，提高加工效率5倍，使产品使用寿命增加3倍，并申报国家专利5项。

本教材共有十一个章节，包括航空器入位和离港、飞机停放与系留、航空器地面设备使用、航空器清洁、开关舱门和盖板、水和油液勤务、轮胎勤务和检查、航线检查、故障和缺陷处理、航空可更换件拆装等内容。

本书是“大飞机出版工程”系列图书之一。本书以民机总装过程中各类典型的机械装配工艺为主线，详细介绍了每项工艺的操作方法和注意事项。本书共分为七个章节，内容包括民用飞机机械系统装配技术现状和发展趋势、飞机金属材料制孔和锪窝、飞机部件连接、飞机通用密封、飞机通用润滑、飞机系统管路的安装与检查、飞机操纵钢索传动概述。书中还附有针对每项工艺的实操训练工卡，通过理论与实际相结合的方式，便于读者更好地巩固相关知识。本书适用于从事民用飞机机械装配的专业技术人员和高等院校民机装配相关专业师生参考阅读。

本书主要关注燃气轮机如何能够有更高的运行效率，较少的污染物排放。最重要的成就是燃气轮机已成为美国，甚至世界范围内新发动机的主导技术。在过去的几十年里，工业界、政府和学者们在燃气轮机低排放燃烧不稳定性方面做出了巨大的努力。本书的主题是将这些研究成果在各章中进行展现。案例部分主要是关于燃气涡轮制造商和使用者在燃烧不稳定性发展方面的经验进行阐述。这本书还继续探讨了基础机械理论、燃气涡轮建模和控制方法。