编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。本书分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容,给出编队跟踪控制技术的应用案例。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书是在南京航空航天大学进气道团队十多年涡轴发动机砂尘研究经验的基础上,参考了国内外大量论文、报道、标准等文献后形成的。全书包括直升机防砂研究背景、砂尘环境特征描述、涡轴发动机防砂措施、砂尘环境研究方法、气砂两相流动机理与特性、砂尘环境适航规章分析、砂尘环境适航验证案例和涡轴发动机防砂技术展望八章,对直升机涡轴发动机砂尘防护相关理论与应用案例进行了较为详细的阐述。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书针对航空发动机镍基单晶高温合金材料,系统开展原始疲劳质量评估研究。全书共8章,主要涉及原始疲劳质量评估理论、疲劳裂纹原位测试技术、叶片应力集中部位疲劳寿命预测与强度评估,从材料级、模拟件级、叶片级全方位总结原始疲劳质量评估方法和疲劳寿命预测框架,旨在为工程实践提供先进的设计理论、方法和应用技术参考。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书以三代以上飞机为研究对象,以飞机飞行控制基本原理、飞行控制系统分析和设计基本方法为主要内容,以典型飞行控制装备的系统形态和功能模态为总体架构进行编写,注重飞行控制理论与系统的协调。全书共分为两部分:第一部分为飞行动力学基础,系统介绍了飞行动力学和飞行力学基础知识、飞机动力学模型的建立和简化、飞机纵向和侧向运动特性分析等内容。第二部分为飞行控制,系统介绍了飞行控制系统的任务和设计目标,飞机的基本飞行性能,飞机电传控制系统改善飞机固有特性、操纵性、机动性、飞行品质及飞行边界控制的基本原理,飞机自动飞行控制系统实现飞机姿态和航迹稳定与控制的基本原理,飞机综合飞行控制,飞行管理系统以及无人机飞行管理系统等内容。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书主要包括:航空电子系统发展现状及综合检测技术概论、综合检测体系架构、面向服务的软件动态重构技术、综合检测信号处理、面向多设备的海量数据存储技术、测试数据链技术、综合检测数据分析技术、智能故障诊断技术等内容。针对航空电子系统发展的最新特点,提出采用综合检测的方法对其进行状态监测、健康管理、故障诊断,综合保障的思路和实现途径。内容涉及航空电子系统技术现状分析,航电系统综合检测的基本概念、相关理论,以及综合检测涉及的软硬件构架、信号处理、数据存储、数据链通信、数据分析、故障诊断等相关技术。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,结合作者的无人机行业开发经验,详细介绍了无人机移动开发的基本要点,用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2~4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识,包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等;第5~7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行,以及负载控制等;第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。
本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分:智能感知部分,主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术,从传感感知信息融合成体系实现无人系统的智能感知;智能协同导航部分,主要包括地空无人平台惯性基自主导航、基于跨域集群节点相对观测的协同导航和基于环境认知的多源智能协同导航;有人无人协同部分,主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同,阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。
航空发动机是实现国防现代化、确保国家安全的高科技核心战略装备,也被称为飞机的“心脏”,是人类有史以来最复杂、最精密的工业产品之一,是装备制造领域的最高端、代表最高技术水平的产品,被誉为工业“皇冠上的明珠”。航空发动机因各部件结构特点、性能、失效形式不同,从工艺性、经济学、可靠性等多角度出发选用不同的材料体系。著作者多年来一直从事航空发动机材料的相关研究工作,本书广泛面向高校师生、航空业内人士等读者群体,主要根据著作者与课题组成员多年来的研究成果,同时也吸取了国内外最新研究成果撰写而成。重点围绕着航空发动机的风扇/压气机叶片、燃烧室材料、涡轮叶片、齿轮与轴承、承力机匣等重要部件选用的高强铸造铝合金、高温钛合金、高强度轴承钢、Ni3Al基单晶合金、NbSi基超高温合金、连续纤维增强树脂基复合材料、SiCf/SiC陶瓷基复合材料、热障涂层材料、以及计算材料学在航空发动机材料中的最新应用,从基本概念、基础理论与实际应用角度出发,全面系统地阐述了航空发动机关键部件材料技术的最新研究成果及研究进展状况。
航空用户对导航系统的完好性有着非常苛刻的要求,利用航空导航增强系统进行数据处理与分析已经成为下一代航空运输系统的核心技术。本书重点介绍了航空导航增强系统设计、算法实现、完好性监测、可用性分析等关键技术的实现过程和分析结果。本书从航空导航的实际应用需求出发,全面分析了GNSS完好性监测的根源和本质,深入研究了航空导航增强数据处理过程和方法。
本书是内容丰富、实用性强的专业书籍,无论是初学者还是有经验的飞手,都能从中获得宝贵的知识和技能。本书从无人机的基础理论出发,逐步引导读者了解无人机的组装过程、调试技巧以及高级操控技术。本书首先介绍了无人机的基本概念、发展历程和应用领域,帮助读者建立对无人机的初步认识。其次,通过丰富的图解和实例,读者可以学习到如何确保无人机在各种环境下都能稳定飞行。操控教程从基础的起飞、降落技巧讲起,逐步过渡到高级的飞行技巧,如绕8字飞行和自旋等。最后,还介绍了各种飞行模式和遥控器的设置,帮助读者提升操控技能。