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无人机结构与原理

本书主要介绍了无人机的基本概念、结构组成及其工作原理。共分为6个学习情境,主要包括无人机及其飞行大气环境、认识固定翼无人机结构原理的结构与原理、认识多旋翼无人机的结构与飞行原理、无人直升机的结构与飞行原理、无人机的平衡、稳定性和操纵性以及无人机飞行性能。

2026-01-15
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刘兴洲院士文集

刘兴洲院士长期从事冲压发动机设计和试验研究工作,为我国航天推进事业做出了重要贡献。文集收录了《冲压发动机技术》《天地往返运输系统发展途径的探讨》《空天飞机和高超声速技术的发展》《超燃冲压发动机发展概况与关键技术分析》等多篇论文,反映了刘兴洲院士的科学精神和对“航天报国”理想的实践。本书可供从事冲压发动机、高超声速燃烧、气动力学相关工作的技术人员参考,以期广大读者能从中受到启迪,从而推动我国航天事业的持续发展。

2026-01-15
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水鸟蹼助水面短距起飞机理与仿生研究

本书融合生物力学、流体力学与工程学方法,结合实验观测、CFD仿真与流固耦合技术,定量解析鸬鹚扑翼准定常片元模型及脚蹼周期性拍水的非定常流场特征,揭示声阻力动态耦合机制与冲量贡献规律,创新性提出骨骼蒙皮变形算法,构建柔性脚蹼高拟真流固耦合平台,模拟生物软组织大变形与流体响应的双向作用,阐明脚蹼波动减阻与姿态自调整机理,本书研究进一步设计拮抗式仿生脚掌样机,验证了鸬鹚脚蹼基于阻力推进与升力优化的运动策略,揭示其水面起飞初期脚蹼拍击的关键作用及流体能量高效转化规律。书中总结出水空两栖生物进化折中机制(如外形变体、多维适航技术),并通过数值模拟复现鸬鹚短距起飞过程,为跨域航行器辅助动力系统与变体设计提供理论依据。

2026-01-15
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军机航空电子系统的试验与评估

全书共分为14章,第1章重点阐述航空电子系统飞行试验基本概念以及为什么我们需要它,第2章介绍时空基准飞行试验,第3章介绍MIL-STD-1553等数据总线试验,第4章介绍通信飞行试验,第5章介绍导航飞行试验,第6章介绍航电系统适航认证,第7章介绍光电和红外系统飞行试验,第8章介绍雷达飞行试验,第9章介绍电子战飞行试验,第10章介绍空空/空地武器系统集成试验,第11章介绍航电系统集成飞行试验典型流程,第12章介绍无人机飞行试验,第13章介绍夜视成像系统和头盔显示器飞行试验,第14章介绍采办、管理、作战试验与评估。

2026-01-15
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《无人机飞行安全及法律法规》(第3版)

本书是在《无人机飞行安全及法律法规》(第2版)基础上修订而成,内容包括绪论、飞行安全基础知识、飞行安全管理机构、飞行有关法律法规、航空气象与飞行环境、空中的交通规则、无人机飞行与运营、无人机航空保险和飞行处罚等。本书结构完整,内容深入浅出,实用性强。 本书可作为高等院校航空航天类、无人机工程类、兵器类等相关专业的教材,也可供从事无人机相关领域的装备管理、科学研究的各类人员参考,还可供无人机爱好者参考使用。

2026-01-15
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 发仔最“靓”的仔:“皇冠上的明珠”航空发动机

航空发动机被誉为“工业皇冠上的明珠”,是因为航空发动机是飞机的“心脏”,其技术复杂性和制造难度极高。本书从飞机起飞原理,到航空发动机的设计制造,再到原型机试验以及适航等多方面介绍航空发动机的知识。本书内容简洁,插图精美,特别适合对航空发动机知识感兴趣的青少年读者阅读。

2026-01-15
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飞机电子系统

本书阐述了现代民用航空飞机各电子系统的功能、组成、原理等方面的内容。全书共5章,主要内容包括:绪论;飞机通信系统;飞机导航系统;飞机仪表指示与记录系统;自动飞行控制系统。

2026-01-15
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涡轮叶片本征力学性能测试及评估

本书针对涡轮叶片本征力学性能,系统地对涡轮叶片小试样解剖方法、涡轮叶片小试样取样编码及硬件管理方法、小试样与标准试样映射关系理论,以及涡轮叶片解剖小试样在叶片蠕变性能评估、叶片剩余寿命评估、叶片排故中的应用等进行研究。全书共8章,涉及不同结构形式涡轮叶片的取样方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴拉伸试验数据转化方法、考虑颈缩大变形的小试样单轴蠕变试验数据转化方法、疲劳载荷作用下的小试样与标准试样加载应变的转化关系、涡轮叶片原位取样在结构强度/剩余寿命/排故等领域的应用等内容。

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2026-01-15
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舵面传动系统动力学建模与仿真

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章,涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合,为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。
本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读,也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

2026-01-15
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集群系统编队合围控制理论及应用

本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织,共计9章。其中第1章为绪论,第2章为预备知识,第3章为一致性控制,第4章至第6章为时变编队控制,第7章至第8章为合围控制,第9章为本书总结。第2章为基础知识部分,主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制。第5章拓扑切换的集群系统编队控制,主要介绍了有向、无向切换拓扑下的编队控制。等

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2026-01-15
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7天造一台无人机:飞控、电池、动力系统、地面站全解析

"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、
电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、
电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准
备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相
关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对
飞控中用到的算法进行讲解;第6章详细介绍无人机飞行前的调试流程;第7章介绍无人机首次飞行时
的各种注意事项。

本书的章节安排方便读者以每天一章的学习计划进行,在7天时间内了解四旋翼无人机的全部基础
知识并且同步组装、调试好一架无人机。本书没有复杂的计算公式和算法推导,而是采用通俗易懂的例
子帮助读者理解无人机的各种工作原理。读者读完本书可以在短时间内对无人机有一个初步的了解,并
组装一架属于自己的无人机。
本书适合无人机专业的本科生或研究生、参加无人机相关竞赛的学生、无人机行业的从业人员,以及
需要无人机协助工作的其他行业从业人员使用。"

2026-01-15
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航空薄壁结构的数字化装配协调与质量控制技术(英文版)

装配中的不协调,是飞行器生产中的主要矛盾和中心问题,解决该问题是保证飞行器制造/装配质量的前提。本书针对新一代飞行器的高性能设计、制造和装配要求,系统介绍了飞行器数字化装配协调技术和装配质量控制技术的科学理论与工程方法,主要包括基于数字协调模型的飞行器装配工作方法、产品关键协调特征的量化识别、柔性装配工装系统定位精度的精准保障、装配误差的传递与协调误差尺寸链的构建、装配质量的闭环控制与其可靠性提升等内容。一方面,本书结合最新研究进展,以具体的装配协调质量控制需求为出发点,对装配工艺与协调技术进行系统的解析;另一方面,以飞行器制造的工艺过程为核心,强化理论研究与工程现场的综合应用,帮助读者更好地理解飞行器装配协调技术的理论方法。
本书内容丰富,可供航空航天科学与技术学科的教师和学生以及装配质量相关的科研人员与工程技术人员参考使用。

Inconsistency in assembly is the main contradiction and central issue in aeronautical production, and resolving this inconsistency is a prerequisite for ensuring the quality of aeronautical manufacturing and assembly. Focusing on the high performance requirements for design and manufacturing and assembly, this book systematically introduces the scientific theory and engineering methods of full digital assembly coordination technology and assembly quality control technology. Specific content includes aircraft assembly work methods based on digital
coordination models, quantitative identification of key coordination features for products, precise guarantees of positioning accuracy for flexible assembly tooling systems, transmission of assembly errors and construction of coordination error chains, closed-loop control of assembly quality and improvement of its reliability. On the one hand, based on the latest research progress and taking the specific assembly coordination quality control requirements as the starting point, a systematic review on assembly processes and coordination technologies is conducted. On the other hand, focusing on the manufacturing process of aeronautical products and strengthening the comprehensive application of theoretical research and practical engineering, readers will gain an understanding of the theoretical methods of aeronautical assembly coordination technology.
For the assembly process design and assembly coordination assurance, this book provides a rich and in-depth introduction. It can be used as a reference for teachers and students in aerospace science and technology majors, as well as the researchers and engineering technicians related to assembly quality.

2026-01-15
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