制导控制一体化是飞行器飞行控制技术发展的一 个新趋势,为应对新型突防和拦截技术的挑战提供了 强有力的技术支撑。由宋海涛、张涛和张国良共同编 *的《飞行器制导控制一体化技术》一书系统介绍飞 行器制导控制一体化这一新技术,主要内容包括制导 控制一体化建模、制导控制一体化鲁棒控制器设计、 考虑动态性能的制导控制一体化设计、任意性能的制 导控制一体化设计和六自由度制导控制一体化半实物 仿真系统等,为了检验制导控制一体化各型控制器的 控制效果,设计拦截仿真实验。
本书可作为从事飞行器控制、飞行器设计、制导 、非线性控制领域理论与工程技术研究人员学习的参 考书。
《捷联惯测组合标定及误差补偿技术》针对捷联惯导误差系数标定和导航误差补偿两项关键技术进行了详细的研究,着眼于提高导弹武器机动作战能力和抗干扰能力,全面、系统、清晰地介绍了捷联惯测组合误差系数标定和导航误差补偿的知识体系。
《捷联惯测组合标定及误差补偿技术》共分为10章,概括为三大部分:捷联惯测组合标定技术概述(第1章)、捷联惯测组合标定方法及标定数据分析(第2章一第5章)、影响捷联惯测组合使用精度的因素及导航误差修正(第6章一第10章)。第1章主要介绍了捷联惯导的基本概念以及惯测组合标定的基本方法和意义。第2章在惯性器件误差补偿模型及误差传递过程分析基础上,根据关机方程开环控制的特点,介绍了一种基于轨道方程和制导方程综合作用的工具误差引起落点偏差的改进计算模型,总结提出了提高捷联惯导制导精度的两项措施,并对标定捷联惯导的基本设备和环境需求进行了介绍。第3章系统介绍了两种离线标定方法的基本原理,基于高精度转台的多位置多速率标定方法和无定向快速标定方法,对比分析了两种离线标定方法的优缺点,指出了标定方法的改进方向。第4章研究了一种捷联惯导误差系数在线标定的工程方法和误差系数辨识模型,将标定位置和旋转过程中的全部惯组输出信息引入到导航误差计算中,基于等效导航误差迭代辨识误差系数,实现对误差系数进行免拆卸在线标定,降低了对外界条件及测试设备精度的要求,提高了标定方法的适应性,同时确保了运载体的制导控制精度。第5章对历次标定数据分析方法进行了研究,旨在解决通过有限的历次测试数据判定捷联惯组性能、判断其性能未来的变化趋势等问题。第6章研究了一种动态条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,设计了动态环境下的导航误差补偿算法,基于两个对准位置的等效导航误差分离姿态误差角,同时应用姿态转换矩阵更新算法对后续采集数据进行处理,实时修正姿态误差角,完成动态条件下的初始对准。同时考虑动态环境对导航误差的影响,对导航误差进行动态误差补偿,建立了导航误差与中间参数之间的数学关系,基于中间参数迭代辨识初始姿态角。静、动态条件下的试验结果表明,快速自对准方法能有效抑制动态环境对初始对准精度的影响,证明了方法的有效性和正确性。第7章一第10章分别对射前误差补偿技术、安装位置偏离质心误差、净空补偿技术和垂线偏差修正技术进行了研究。全书的重点是捷联惯测组合的标定方法和导航误差补偿。
制导控制一体化是飞行器飞行控制技术发展的一 个新趋势,为应对新型突防和拦截技术的挑战提供了 强有力的技术支撑。由宋海涛、张涛和张国良共同编 *的《飞行器制导控制一体化技术》一书系统介绍飞 行器制导控制一体化这一新技术,主要内容包括制导 控制一体化建模、制导控制一体化鲁棒控制器设计、 考虑动态性能的制导控制一体化设计、任意性能的制 导控制一体化设计和六自由度制导控制一体化半实物 仿真系统等,为了检验制导控制一体化各型控制器的 控制效果,设计拦截仿真实验。
本书可作为从事飞行器控制、飞行器设计、制导 、非线性控制领域理论与工程技术研究人员学习的参 考书。
《捷联惯测组合标定及误差补偿技术》针对捷联惯导误差系数标定和导航误差补偿两项关键技术进行了详细的研究,着眼于提高导弹武器机动作战能力和抗干扰能力,全面、系统、清晰地介绍了捷联惯测组合误差系数标定和导航误差补偿的知识体系。
《捷联惯测组合标定及误差补偿技术》共分为10章,概括为三大部分:捷联惯测组合标定技术概述(第1章)、捷联惯测组合标定方法及标定数据分析(第2章一第5章)、影响捷联惯测组合使用精度的因素及导航误差修正(第6章一第10章)。第1章主要介绍了捷联惯导的基本概念以及惯测组合标定的基本方法和意义。第2章在惯性器件误差补偿模型及误差传递过程分析基础上,根据关机方程开环控制的特点,介绍了一种基于轨道方程和制导方程综合作用的工具误差引起落点偏差的改进计算模型,总结提出了提高捷联惯导制导精度的两项措施,并对标定捷联惯导的基本设备和环境需求进行了介绍。第3章系统介绍了两种离线标定方法的基本原理,基于高精度转台的多位置多速率标定方法和无定向快速标定方法,对比分析了两种离线标定方法的优缺点,指出了标定方法的改进方向。第4章研究了一种捷联惯导误差系数在线标定的工程方法和误差系数辨识模型,将标定位置和旋转过程中的全部惯组输出信息引入到导航误差计算中,基于等效导航误差迭代辨识误差系数,实现对误差系数进行免拆卸在线标定,降低了对外界条件及测试设备精度的要求,提高了标定方法的适应性,同时确保了运载体的制导控制精度。第5章对历次标定数据分析方法进行了研究,旨在解决通过有限的历次测试数据判定捷联惯组性能、判断其性能未来的变化趋势等问题。第6章研究了一种动态条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,设计了动态环境下的导航误差补偿算法,基于两个对准位置的等效导航误差分离姿态误差角,同时应用姿态转换矩阵更新算法对后续采集数据进行处理,实时修正姿态误差角,完成动态条件下的初始对准。同时考虑动态环境对导航误差的影响,对导航误差进行动态误差补偿,建立了导航误差与中间参数之间的数学关系,基于中间参数迭代辨识初始姿态角。静、动态条件下的试验结果表明,快速自对准方法能有效抑制动态环境对初始对准精度的影响,证明了方法的有效性和正确性。第7章一第10章分别对射前误差补偿技术、安装位置偏离质心误差、净空补偿技术和垂线偏差修正技术进行了研究。全书的重点是捷联惯测组合的标定方法和导航误差补偿。
小行星是太阳系形成的残余碎片。小行星和双小行星系统、三小行星系统中的动力学问题和探测器轨道设计的研究,不仅有助于我们理解太阳系中各类小行星、双小行星系统、三小行星系统的早期形成与演化机制,也有助于我们设计满足各类应用需求的探测器轨道及轨道控制方法。此外。我国未来小行星和彗星探测任务需求也对深入研究小行星附近的动力学问题提出了诸多挑战。《小行星探测器轨道力学》立足于介绍小行星和多小行星系统的动力学的内在机制,设计合适的小行星环绕探测任务轨道,以解决小行星附近动力学的理论与实际问题。《小行星探测器轨道力学》面向的读者是从事航天动力学、天体力学、深空探测、轨道设计以及制导、导航与控制等专业的研究人员和工程技术人员,也可以作为相关领域的高校教师和研究生的参考书。
| 本书介绍了当今航天器热控薄膜技术的发展水平,特别是详细介绍了我国在航天器热控薄膜研究方面的新技术和新产品。 全书共分为7章。第1章概括地介绍了航天器热控薄膜相关的基本知识和物理基础。第2至第5章介绍了航天器常用的热控薄膜材料和器件,主要包括单一结构被动热控薄膜材料、复合结构被动热控薄膜材料、智能型热控薄膜材料和微结构热控薄膜器件的工作原理和应用情况。第6章介绍了航天器常用热控薄膜材料的制备技术、表征方法和性能检测技术。第7章对热控薄膜的常规地面试验、单一空间环境试验和综合辐照试验进行了介绍。 本书内容新颖,实用性强,适合从事热控薄膜技术相关工作的工程技术人员和科研人员使用,亦可供大专院校相关专业的师生阅读。 The book introduces development of spacecraft thermal control thin films technologies nowadays,especially the detail of new technologies and new products of thermal control thin films developed in China. The book consists of 7 chapters.Chapter 1 summarizes fundamental knowledge and physical basis of spacecraft thermal control thin films.From Chapter 2 to Chapter 5,frequently used spacecraft thermal control thin films and devices are introduced,including principles and applications of passive thermal control thin films with single structure,passive thermal control thin films with composite structures,intelligent thermal control thin films and microstructure thermal control thin film devices.Chapter 6 introduces preparation,characterization and detection techniques in common use for spacecraft thermal control thin films.Chapter 7 introduces general ground test,single simulative space environmental test and combined irradiation test for thermal control thin films. The content of this book is novel and practical.This book is suitable for engineering technicists and scientific researchers who are engaged in thermal control thin film technology,and can also be read by college teachers and students of relative specialty. |
| 本书介绍了当今航天器热控薄膜技术的发展水平,特别是详细介绍了我国在航天器热控薄膜研究方面的新技术和新产品。 全书共分为7章。第1章概括地介绍了航天器热控薄膜相关的基本知识和物理基础。第2至第5章介绍了航天器常用的热控薄膜材料和器件,主要包括单一结构被动热控薄膜材料、复合结构被动热控薄膜材料、智能型热控薄膜材料和微结构热控薄膜器件的工作原理和应用情况。第6章介绍了航天器常用热控薄膜材料的制备技术、表征方法和性能检测技术。第7章对热控薄膜的常规地面试验、单一空间环境试验和综合辐照试验进行了介绍。 本书内容新颖,实用性强,适合从事热控薄膜技术相关工作的工程技术人员和科研人员使用,亦可供大专院校相关专业的师生阅读。 The book introduces development of spacecraft thermal control thin films technologies nowadays,especially the detail of new technologies and new products of thermal control thin films developed in China. The book consists of 7 chapters.Chapter 1 summarizes fundamental knowledge and physical basis of spacecraft thermal control thin films.From Chapter 2 to Chapter 5,frequently used spacecraft thermal control thin films and devices are introduced,including principles and applications of passive thermal control thin films with single structure,passive thermal control thin films with composite structures,intelligent thermal control thin films and microstructure thermal control thin film devices.Chapter 6 introduces preparation,characterization and detection techniques in common use for spacecraft thermal control thin films.Chapter 7 introduces general ground test,single simulative space environmental test and combined irradiation test for thermal control thin films. The content of this book is novel and practical.This book is suitable for engineering technicists and scientific researchers who are engaged in thermal control thin film technology,and can also be read by college teachers and students of relative specialty. |
本书主要介绍了国外高分辨率商业视频卫星的发展现状及其相应的视频产品标准化的现状。针对大面阵视频传感器的特点,结合国内外视频标准产品分级的优缺点,提出了一套适用于高分辨率光学卫星的视频标准产品分级体系,包括0级数据、传感器校正帧序列产品、传感器校正视频产品、目标跟踪监视产品、目标变化监测产品、超分辨率重建产品和三维重建产品。在此基础上详细叙述了各级产品的制作流程。针对这套方案,利用skybox和吉林一号视频数据进行验证。为便于科研和生产人员实现本书中方案,书中还介绍了卫星视频产品的基本处理算法。
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