本书包括多旋翼无人机、飞行前检查、飞行科目、飞行后的维护等有关内容,重点介绍了无人机任务规划的概念和内涵、无人机地面站系统的设备组成,阐述了警用无人机任务规划系统的功能、特点和通用流程,介绍了警用无人机地面站系统和其未来发展趋势。重点阐述了动力系统检查中电机、电池及燃油动力系统的检查等,飞行科目涵盖多旋翼基础飞行科目、多旋翼高级飞行实操科目、固定翼基础飞行实操科目、固定翼高级飞行实操科目等项目。
本书基于科工局民用航天“十三五”预研课题等研究成果,面向国内卫星运营与应用服务提供商、卫星和地面设备制造部门等卫星产业从事者,围绕空间频率轨道资源的基本特征,全面、详细地介绍了通信卫星星座频率轨道资源的申报、协调与投入使用的规则程序,系统梳理了频率干扰分析涉及的通信卫星基础知识以及国际电联标准化分析方法等研究成果,重点总结了低轨星座与地球静止轨道卫星之间,以及低轨星座之间的频率干扰分析方法,首次提出了基于概率分布限值的空域干扰规避方法,通过地面站预置选星策略实现干扰规避,大幅降低了由卫星实施干扰规避的传统策略带来的系统设计复杂度,从而解决了系统建设过程中资源协调不确定性带来的风险,为工程实际应用提供了重要参考和有效指导。
在载人航天活动的过程中,载人航天器具有至关重要的作用。太空环境十分恶劣,为了保障航天员的生命安全,对载人飞船、空间站等载人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根据各个阶段载人航天活动的要求,制定出符合本国国情的载人航天发展战略;二是要攻克载人航天器各个分系统的技术难关;三是要研制出高可靠、高性能的载人天地往返系统;四是要打造出寿命长、功能强、体积大、用途广的"太空大厦”——空间站;五是要为载人登月,载人登火,建立月球基地、太空城和太空电梯等做准备工作。本书全方位地介绍了与上述内容相关的载人航天器的知识和故事。
多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。本书从多种新形态旋翼无人飞行器的结构特点入手,阐述其运动和动力学建模、可控性评估、控制率分配和控制策略设计,由物理概念拓展到较深入的非线性系统分析和控制理论,全书由浅入深、循序渐进,便于读者理解。
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航天器张拉式可展开薄膜结构具有轻质、大折展比、比刚度高等优点,是一个新兴的研究领域,随着人类探索能力的不断提升,该领域将会出现更多创新性的理论、方法和技术。本书是面向航天器张拉式可展开薄膜结构设计与应用的的专业教材,重点介绍了航天器张拉式可展开薄膜结构的设计方法和相关特性分析方法,内容包括航天器张拉式可展开薄膜结构的发展历史及现状、张拉式薄膜结构的展开与折叠方法、弹性大变形支撑结构的设计与分析、张拉薄膜结构预应力研究与分析、张拉薄膜结构动力学特性、薄膜褶皱解析模型建立及验证、薄膜结构展开过程动力学仿真分析及展开式可展薄膜结构地面试验等八部分。
本书导论部分简单介绍了摄动方法的相关背景。20世纪50年代人类进入太空时代起,学者们就开始了关于摄动方法在天体动力学领域的应用研究,该部分内容可以简单略过,阅读必要性不强。书中第一部分以德普里特最新给出的开普勒根数描述形式介绍了李变换方法的基本原理。第二部分主要介绍人造地球卫星问题,通常,可以将其当做摄动二体问题考虑。第三部分讨论了摄动方法的具体应用。
本书围绕空间复杂动态多目标飞行器,采用FEKO中的多层快速多极子方法和特征模方法,介绍了各种工况下多目标飞行器的磁电磁特征的表征方法与重构技术。全书共5章,主要包括:空间复杂动态多目标电磁特征建模与表征研究技术、地面室内环境下多馈源多目标电磁建模理论与方法研究技术、空间多目标雷达探测场景时空变换及信号重构研究、空间复杂动态多目标多维度电磁特征测量与校验方法研究、空间复杂动态多目标电磁特征天地一致性研究。