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空间柔性操控动力学理论与应用

本书围绕空间柔性操控技术,按照“柔性抓取+对接锁定”的任务流程顺序,重点聚焦柔性机械臂和柔性对接机构,开展动力学理论与应用研究,重点研究了面向空间不确定目标的柔性机械臂运动学和动力学建模、包络构型规划、振动冲击主/被动混合控制、柔性对接动力学和缓冲吸能动力学理论、系统参数分析与优化设计等理论与应用问题。本书既可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生、高年级本科生的参考书,也可供飞行器设计领域的工程技术人员参考。

2026-01-19
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大国航天:载人·火箭

本书讲述了中国航天博物馆全视野下的中国航天工程发展历程,主打提升国民视野,传承核心价值观,展示几十年来中国在航天事业取得的巨大成就。内容以备受大众关注的载人飞船、卫星、运载火箭以及探月工程为主,使读者可以集中感受中国航天技术的飞速发展,树立和提升民族自信心、增强民族自豪感。特别是对于青少年读者,通过趣味性、权威性的航天知识科普,使其对中国航天事业产生浓厚兴趣,树立远大理想抱负,打开格局,均有重要筑基意义。

2026-01-19
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海洋遥感大数据信息生成及应用

海洋遥感大数据是海洋大数据的重要支柱。本书充分凝练作者团队近几年海洋遥感大数据生成和分析应用相关工作成果。全书共8章,深入揭示海洋遥感大数据的内涵和特点,详细介绍海洋遥感大数据信息生成技术,系统阐述海洋遥感大数据在海洋环境要素时空特征规律认识、要素关联关系信息挖掘、海洋现象认知、海洋灾害和海洋预报中的应用,分析海洋遥感大数据管理和应用技术前景。本书的出版,对我国海洋大数据、海洋环境安全保障等工作具有推广和借鉴意义。

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2026-01-19
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连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题,《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展,探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法,提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2 章和第3 章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法:准确估计协态变量或增大收敛域,建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系,提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景,第4 章和第5 章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料**多圈轨迹快速求解方法,构建了轨迹优化近似动力学模型,提出了自变量变换对应的协态变量映射,探究了多圈问题多局部解的特征,实现了电推进地球卫星数百圈转移的快速优化。《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》可供从事航天器任务轨道设计、航天动力学与控制研究的相关人员参考,也适合相关专业研究生阅读。

2026-01-19
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基于多视场星敏感器的航天器姿态确定

本书以新型多视场星敏感器为研究背景,系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强,采用数学推导与仿真实验相结合的思路,初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题,具有很强的实用性。

2026-01-19
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可重复使用运载火箭综合效能技术经济研究

本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析,构建航天复杂系统管理模型,提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架,并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征,开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下,构建可重复使用运载火箭研制费用估算优化参数配置模型,在此基础上,建立可重复使用运载火箭最优利用次数优化模型,通过构建GERT网络模型对可重复使用运载火箭回收进行仿真模拟分析。基于型号研制的全寿命周期,针对不同阶段建立研制费用估算模型,并从回收维修流程出发,设计仿真模拟模型,提高研制费用估算的科学性、有效性,同时,创新提出Grey-ADCR效能评价模型,实现了贫信息背景下可重复使用运载火箭综合效能评估,以此实现从经济到技术的适度融合。本书通过对可重复使用运载火箭技术经济优化管理方面的研究,契合新时代可持续发展和创新型国家建设需要,符合航天复杂系统管理新趋势,为促进我国航天领域技术快速发展乃至更高层面的航天强国建设,具有重要的理论与实践意义。

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2026-01-19
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航天器飞行动力学与控制

"航天器动力学与控制是一般力学和自动控制原理在航天领域的应用与发展,是航天技术的重要理论基础之一,而本书是关于航天器动力学与控制的一本基础教材,包括轨道动力学与控制和姿态动力学与控制两大部分。在轨道动力学与控制部分阐述航天器的轨道动力学、轨道确定以及航天器的轨道控制;在姿态动力学与控制部分阐述航天器的姿态动力学、姿态确定、姿态控制以及大型复杂航天器的姿态控制。内容涵盖范围广,强调基础理论与知识在实例中的应用,含有较多实例,形式丰富,在阐述原理的同时联系实际,工程实用性强。
本书可作为高等学校航天及相关专业研究生和高年级本科生课程教材,也可供从事相关工作的研究人员和技术人员参考。
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2026-01-19
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航天传奇

本书以航天发展的历程为主要轴线,分为“筑梦星空”“梦想起飞”“天上宫阙”“圆梦之路”“星空无限”五个部分,用通俗、生动的语言展现了人类航天史上伟大的瞬间和震撼人心的故事,同时让读者感受科学家们勇于探索太空的科学精神。

2026-01-19
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给孩子面向未来的科学课·逐梦航天

神舟天舟天宫各自代表着什么?航天员进入太空要闯过几道关卡?航天员为什么能在太空中打电话……神秘浩瀚的星空,总是吸引着人们抬头仰望,也让孩子们滋生了无数奇思妙想。本书内分人类航天发展史、载人航天技术、中国大型航天工程、航天科学家故事四大板块,用通俗易懂的语言,带领孩子全面回望人类掌握航天技术的历程,了解中国正在进行和即将开始的航天计划,以及科学家们为航天事业所做的努力,激发更多孩子对航天事业的热爱,在他们心中种下探索宇宙的种子。

2026-01-19
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