航天是高新技术聚集的领域,一直都处于科学技术的前沿、国家战略的前沿、社会发展的前沿。人工智能的发展和最新成果的广泛应用为航天技术研究开创了新的领域。本书介绍了人工智能在航天操控领域的应用技术以及未来的可能应用与发展趋势。主要以智能航天器、空间智能机器人等为对象,面向近地应用、载人航天、月球/深空探测、天文观测、行星发现等领域,通过阐释相关基础理论与最新研究成果,展示了如何利用人工智能技术解决智能空间操控的相关问题,例如环境感知、故障容错、决策规划、多智协同等。本书体现了“人工智能+空间操控”的深度融合,可以为空间操控的智能化提供理论指导和方法支撑,以促进人工智能在航天领域的实际应用。
在天基空间态势感知任务中,对微小卫星自身状态的确定及对感知过程的控制是所有行动的基础。然而,对于承担空间态势感知任务的微小卫星而言,由于受尺寸、重量、功耗等约束,星上资源非常有限;与大卫星相比,其星上测量与控制系统必然面临如何利用较低的硬件配置来完成较高的感知要求,最终实现高效费比感知的问题。基于这一特点,空间态势感知微小卫星的星上测量与控制系统将面临两个核心难题:一是“定不准”,微小卫星的敏感器测量精度低、姿态确定模型误差大,使得微小卫星的姿态高精度确定难;二是“控不精”,微小卫星执行器输出精度低、响应速度慢,且其动力学模型受多源误差影响,导致微小卫星对强时变轨迹的快速、精确跟踪控制难。针对这两个难题,本专著提出了系列原创的理论方法,通过算法创新达到了“以软补硬”的效果,最终形成了一套完整的、具有自主知识产权的容差测量与精细控制解决方案。
本书以航天器姿态控制系统为背景,介绍基于数学模型的故障诊断方法,并延伸到基于神经网络的故障诊断方法及其应用。全书共11章,内容主要包括故障诊断成果的综述及其未来的发展展望,航天器控制分系统,航天器在轨故障分析,故障的统计检测原理,基于数学模型的故障诊断原理,基于模糊神经网络的故障检测阈值设计和故障诊断方法,基于径向基函数、凸函数和小波变换的神经网络故障诊断方法,以及基于循环神经网络、混合神经网络和长短记忆循环神经网络的故障诊断方法等。本书各个章节内容自成体系,有助于读者掌握智能故障诊断技术的本质。
本书可作为高等院校控制工程、信息工程及相关专业的本科生和研究生学习的基础读物,也可作为从事故障诊断理论及工程应用研究的相关技术人员和高校师生学习的参考用书。
本书针对固体推进剂燃烧的实际应用需求,系统介绍了推进剂的稳定燃烧特性、燃烧波结构及不同燃料性能与外界条件的关系,总结了理论预估和实验结果对验证不稳定燃烧理论的必要性,通过提出的固体推进剂不稳定燃烧理论Z-N(Zeldovich-Novozhilov)理论和火焰燃烧模型理论及数学验证,研究了推进剂的降压燃烧和熄火现象。基于此,作者研究了不同因素对稳定燃烧和不稳定燃烧的影响及规律,并与实验数据进行了对比,最终编写了本书。本书将为从事固体推进剂技术研发的工程技术人员提供有益的技术借鉴,也可作为高等院校有关专业教师和研究生的教学参考书。
本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容,介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有:经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和多飞行器分时打击协同制导方法。
本书可为研究多飞行器协同制导技术的科研人员提供参考,也可作为高等院校相关专业研究生的参考教材。
为贯彻创新驱动发展战略,培养创新型人才以及复合型人才,本书全面而系统的介绍了航空飞行器研制项目管理的知识体系以及主要内容。全书共有10章,第1章为飞行器研制项目概述,让读者对飞行器研制项目管理有一个大致了解,第2章为项目的立项与启动,讲述项目如何从立项到最终项目启动,第3至9章按飞行器研制项目管理要素分别进行介绍,包括进度管理,费用管理,质量管理,风险管理,合同管理,供应链管理,组织管理,第10章介绍飞行器研制的试飞、适航和收尾。本书内容殷实,详细明了,章节安排合理,具有较好的学习性,适合高等院校航空航天专业学生的专业课程教材,也适合作为相关专业研究人士、航空航天专业和项目管理专业教师以及相关行业工作人员的参考资料,对于想了解飞行器研制项目管理知识的各类读者,本书也是一本较好的参考读物。
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本书是航空航天文学翻译教材,适用于翻译专业本科生及翻译硕士。本教材突出理论与实践相结合的编写理念,在系统阐述航空航天文学翻译原则的基础上,着力介绍了航空航天文学翻译的策略与方法,特别是从英译汉和汉译英两个方向阐述了航空航天文学翻译的原则与方法;阐述了航空航天文学翻译批评与赏析的基本模式;并在每节之后设计了相关练习,便于使用者掌握相关翻译策略及翻译方法。教材还精选了大量第一手的航空航天文文学翻译素材,以帮助使用者提高航空航天文学翻译的综合能力。本教材是国家一流本科专业建设点项目“航空航天翻译系列教材”的一部分。