教材,第一部分为弹性力学简介。弹性力学是飞行器结构力学和有限元法的基础,本部分主要介绍了三大方程、边界条件、平面应力(应变)问题、应力函数法等基本概念,并根据飞行器结构的特点,重点讲述了等截面杆的扭转,为学习开剖面薄壁梁的承扭特性奠定基础;第二部分为力法和矩阵位移法。主要包括几何系统的分类、几何特性的判断方法,针对超静定结构系统,以刚架为例阐述了力法正则方程的应用,并讲述了杆单元和梁单元的矩阵位移法,以作为后续有限元课程的先导知识;第三部分为薄壁工程梁理论,也是飞行器结构力学中区别于其他专业结构力学之处,主要包括斜弯曲的概念介绍,以薄壁工程梁理论为基础讲述了薄壁工程梁的弯曲、剪切和扭转计算方法,以及开剖面和闭剖面的弯心;第四部分为板杆式薄壁工程梁简化模型的计算。主要包括板杆式薄壁简化模型的剪流计算、多闭室剖面的扭转和剪切、杆板式薄壁结构元件的平衡及内力分析、机翼大开口传扭、板杆式薄壁简化模型的变形计算以及开闭剖面翘曲的计算;第五部分为薄板和薄壁加筋板的稳定性计算理论与方法。从基尔霍夫假设出发,推导了薄板挠曲微分方程,并结合纵横弯曲的概念推导了薄板屈曲微分方程,讨论了薄板和加筋板的屈曲形式及理论计算公式、工程计算方法。并结合第四部分的简化模型讲述了张力场梁的概念。
本书共6章,分别从嫦娥四号任务概况、嫦娥四号任务有效载荷指标及数据分析方法、月球背面着陆巡视区的深部物质成分研究、形貌构造与区域地质演化研究、月球背面环境特征和未来展望等,系统梳理了嫦娥四号任务所取得的一系列创新成果,收集了2019年成功降落月球背面以来至2023年正式刊出的主要科学论文。通过对这些创新成果的精心梳理与汇编,展现了嫦娥四号任务在人类探索宇宙奥秘征途中的卓越贡献与深远影响,并为后续任务的相关科研人员提供参考。
本书是面向大众读者的知识性读物。1903年12月17日,莱特驾驶装有发动机的“飞行者”1号进行试飞,实现了人类第一次动力飞行。2016年8月16日,中国首颗量子科学实验卫星发射成功,它带着爱因斯坦的“光量子”、玻尔的“原子量子”还有薛定谔的“猫”……冲上太空,实现了人类的又一个梦想。本书以生动灵活的方式讲述了人类“飞天”的方式——大飞机、飞船、空间站、人造卫星……从人类飞天梦的实现,到卫星飞行在太空;从一个个异想天开的梦想,到人类无数次的巨大飞跃,形态、功能各异的飞行器载着人们的梦想穿越时空而来,本书也将这些经典的飞行器配合知识点一一展现在读者面前。
本书重点针对拖曳飞行控制问题展开研究,系统总结近年来的研究进展,重点关注并解决拖曳飞行过程中的防反弹、防摆动、防尾摆等关键控制难题,并介绍旋转拖曳的变轨设计思路,为绳系系统的应用奠定基础。
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本书针对动态复杂环境下低空飞行器(直升机、无人机等)操控的视景导航需求,充分利用我国遥感、导航、测绘、通信等领域卫星高速发展带来的信息优势,以构建满足低空飞行器遂行任务需求的可视化导航手段为目标,介绍基于卫星信息多源融合视景导航技术的相关研究,以提高低空飞行器在复杂气象和地形条件下执行多样化任务的能力,为低空飞行器三维模拟飞行、实时三维地形飞行辅助导航、目标引导等应用提供技术支持。全书共分为6章:绪论、多源卫星信息调度与管理、低空飞行环境高动态可视化表达、低空飞行器空间航线规划、基于视景的组合导航技术和视景导航仿真系统。本书针对低空飞行器(直升机、无人机等)的导航显示支持系统,介绍基于卫星信息的视景导航技术。它重点阐述多源卫星信息调度与管理、多源信息融合、飞行环境可视化表达、航线规划、威胁告警和目标指示等技术,构建仿真系统,提出相关技术解决方案。
本书可作为导航工程、信息与通信工程、系统科学等学科专业高年级本科生和研究生的参考书,也可作为科研院所相关专业工程技术人员的参考资料。