【基础信息】
作者： 贾杰 / 丁传明 主编；石章松 / 莫代会 / 蒋奇西 副主编
出版社： 国防工业出版社
出版时间： 2016年9月
定价： 32.00元
ISBN： 9787118110678
装帧： 平装
开本： 16开
页数： 194页
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【内容简介】
无人直升机系统中重要的部分为无人机飞行控制系统，飞行控制系统是安装在无人机上控制无人机飞行状态的设备，其主要作用是与其他导航设备配合完成指定的飞行任务。无人机在飞行过程中，利用各种传感器获得无人机的运动状态以及任务信息，飞行控制系统根据这些传感器信息计算无人机需要的控制量，驱动机构将无人机控制到所需位置。
本书正是为适应无人直升机飞行控制系统的发展而编写的，旨在全面详细地指导无人直升机飞行控制系统设计。本书对一般概念性问题不做详述，着重结合工程实践对无人直升机控制系统进行了全面、系统、深入的分析论证，其基本理论和分析处理工程技术问题的方法具有普遍意义，对其他控制系统也具有一定的适用性和参考价值。
全书分为7章，在对无人直升机数学模型分析及飞行控制系统结构功能分析的基础上，分别研究了飞行控制律的设计技术和飞行控制系统的实现技术。对无人机的传感器、执行机构等部件配置进行了论述。详细介绍了CIFER辨识原理，经过CIFER单通道传递函数辨识后，得到主要操纵通道的传递函数模型。深入研究了某型无人直升机的飞行特点和操纵特性，结合内/外回路的控制策略，设计了相应的增稳增控、自动保持回路的控制律，解决了各通道间的耦合问题，为无人直升机的自主飞行控制奠定了基础。
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【作者介绍】
贾杰、丁传明，本书主编。公开渠道暂无二人的独立详细个人简介，署名信息见于国防科技大学图书馆、上海图书馆、深圳图书馆等多馆MARC记录及出版社书目。
石章松、莫代会、蒋奇西，本书副主编，署名信息见于该书版权页及相关馆藏著录。
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【图书目录】
第1章 绪论
1.1 轻型无人直升机发展简史及概述
1.1.1 轻型无人直升机
1.1.2 研究技术难点及控制方法
1.1.3 无人直升机常用建模与辨识方法
1.1.4 直升机的基本理论
1.2 直升机旋翼气动特性
1.2.1 直升机的组成
1.2.2 旋翼系统的结构
1.2.3 旋翼的类型
1.2.4 旋翼基本参数
1.2.5 旋翼基本空气动力特性
1.3 桨叶的挥舞运动
1.3.1 垂直飞行的均匀挥舞
1.3.2 前飞时的周期挥舞
1.3.3 挥舞系数的物理解释
第2章 轻型无人直升机的基本特性
2.1 引言
2.2 相关坐标系及特征角度
2.2.1 地面坐标系
2.2.2 机体坐标系
2.2.3 速度轴系及迎角和侧滑角
2.2.4 桨轴系
2.2.5 各坐标系之间的转换关系
2.2.6 作用于直升机上的气动力
2.3 轻型无人直升机系统原理
2.3.1 主旋翼操纵机构
2.3.2 陀螺仪和尾桨
2.3.3 油门控制
2.3.4 舵机
2.4 基本动力学模型
2.5 主旋翼系统
2.5.1 主旋翼力和力矩
2.5.2 Bell-Hiller稳定小翼
2.5.3 主旋翼系统动力学特性
2.6 尾旋翼系统
2.6.1 尾旋翼力和力矩
2.6.2 偏航阻尼器
2.6.3 尾旋翼系统动力学模型
2.7 辅助机体部件
2.7.1 动力系统
2.7.2 机身和尾翼
2.8 动力学模型结构
第3章 轻型无人机运动方程
3.1 直升机的稳定性与操纵性
3.1.1 纵向静稳定性
3.1.2 航向静稳定性
3.1.3 横滚静稳定性
3.1.4 直升机的阻尼特性
3.1.5 直升机的操纵性
3.2 微小型无人直升机悬停状态的配平计算
3.2.1 悬停状态的平衡方程
3.2.2 悬停状态的配平计算
3.2.3 配平结果验证和分析
3.3 直升机的平衡动力学
3.3.1 直升机的平衡方程
3.3.2 直升机悬停时的平衡
3.3.3 直升机平飞时的平衡
3.4 直升机运动方程
3.4.1 全量运动方程
3.4.2 ……
第4章 敏感装置试验原理
……
第5章 飞行控制律设计
……
第6章 飞行控制系统实现
……
第7章 飞行试验与评估
……
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