本书是高等院校概率论课程的教材, 是北京大学数学教学系列丛书"《概率论》的第二版。全书共分六章，内容包括：古典概型和概率空间、随机变量和概率分布、随机向量及其概率分布、数学期望和方差、特征函数和概率极限定理、随机过程简介。每小节配有练习题，每章配有总习题，书末附有习题答案或提示，供读者参考。
本书对概率论的基本内容做了系统而全面的介绍，叙述严谨、推导细致、举例丰富，精选的例题反映了现实生活中的特点。本书还采用了许多新的简明讲法，有利于读者更好地理解所学内容和加深对问题本质的理解。 本书讲述的计算随机变量函数和随机向量函数的密度的方法是解决较为复杂问题的有力方法。本书在讲述多元正态分布时，介绍了退化的多元正态分布；在讲述数学期望时，给出了混合分布的数学期望； 对中心极限定理介绍了它的背景和应用。
和第一版比较, 本书第二版在概率空间的引入、事件的独立性定义和对零概率事件的理解方面增加了必要的解释，并将第一版附录中计算随机变量函数和随机向量函数密度的微分法, 通过定理的形式列入正文。 在介绍随机变量的独立性时, 本书第二版给出了更加简单易行的直观判别法, 使得在许多情况下可以节省计算边缘密度的步骤。
本书可作为综合大学、高等师范院校、理工科大学、财经院校本科生"概率论"课程的教材或教学参考书。学习本书的先修课程是数学分析和高等代数。

本书是高等院校概率论课程的教材, 是北京大学数学教学系列丛书"《概率论》的第二版。全书共分六章，内容包括：古典概型和概率空间、随机变量和概率分布、随机向量及其概率分布、数学期望和方差、特征函数和概率极限定理、随机过程简介。每小节配有练习题，每章配有总习题，书末附有习题答案或提示，供读者参考。
本书对概率论的基本内容做了系统而全面的介绍，叙述严谨、推导细致、举例丰富，精选的例题反映了现实生活中的特点。本书还采用了许多新的简明讲法，有利于读者更好地理解所学内容和加深对问题本质的理解。 本书讲述的计算随机变量函数和随机向量函数的密度的方法是解决较为复杂问题的有力方法。本书在讲述多元正态分布时，介绍了退化的多元正态分布；在讲述数学期望时，给出了混合分布的数学期望； 对中心极限定理介绍了它的背景和应用。
和第一版比较, 本书第二版在概率空间的引入、事件的独立性定义和对零概率事件的理解方面增加了必要的解释，并将第一版附录中计算随机变量函数和随机向量函数密度的微分法, 通过定理的形式列入正文。 在介绍随机变量的独立性时, 本书第二版给出了更加简单易行的直观判别法, 使得在许多情况下可以节省计算边缘密度的步骤。
本书可作为综合大学、高等师范院校、理工科大学、财经院校本科生"概率论"课程的教材或教学参考书。学习本书的先修课程是数学分析和高等代数。

本书主要介绍有限元法基础知识及COMSOL在弹性力学、流体力学、电磁学、电化学、多物理场耦合等方面的应用。全书先介绍有限元法的基础知识，然后介绍COMSOL的界面组成与基本操作和网格划分的方法与实例，最后给出了结构力学分析实例、流体力学分析实例、电磁学分析实例、电化学分析实例和多物理场耦合分析实例，即以实例方式介绍COMSOL各方面应用分析的详细操作过程及一些需要注意的问题，多数案例有明确的工程应用背景，部分案例有实验对比结果，具有较强的实用性。

本书可作为机械、材料、水利、土木、暖通、动力、能源、化工、航空、冶金、环境、交通、电力电子、建筑等领域的科研与工程技术人员使用COMSOL软件进行CAE/CFD分析的参考书，也可作为这些专业的本科生和研究生学习有限元及COMSOL软件的教学用书。

本书主要介绍有限元法基础知识及COMSOL在弹性力学、流体力学、电磁学、电化学、多物理场耦合等方面的应用。全书先介绍有限元法的基础知识，然后介绍COMSOL的界面组成与基本操作和网格划分的方法与实例，最后给出了结构力学分析实例、流体力学分析实例、电磁学分析实例、电化学分析实例和多物理场耦合分析实例，即以实例方式介绍COMSOL各方面应用分析的详细操作过程及一些需要注意的问题，多数案例有明确的工程应用背景，部分案例有实验对比结果，具有较强的实用性。

本书可作为机械、材料、水利、土木、暖通、动力、能源、化工、航空、冶金、环境、交通、电力电子、建筑等领域的科研与工程技术人员使用COMSOL软件进行CAE/CFD分析的参考书，也可作为这些专业的本科生和研究生学习有限元及COMSOL软件的教学用书。

贝叶斯是当前人工智能的重要基础之一。目前市面上有关贝叶斯的书籍，大多是从工科角度去阐述贝叶斯定理的推导和应用，因此运用了非常多的烦琐公式、定理和推导。而贝叶斯应用却是非常广泛的，绝不仅仅是机器学习的一个工具，还可以上升到一套科学思维方法论。本书主要以贝叶斯为核心，讲授了一些重要的思维方式，包括概率思维、最大似然估计、贝叶斯估计，以及用贝叶斯估计来破除某些思维的误区。本书由浅入深地介绍了贝叶斯的核心思想，并且给出了如何用贝叶斯来指导人们日常生活思维的案例。

贝叶斯是当前人工智能的重要基础之一。目前市面上有关贝叶斯的书籍，大多是从工科角度去阐述贝叶斯定理的推导和应用，因此运用了非常多的烦琐公式、定理和推导。而贝叶斯应用却是非常广泛的，绝不仅仅是机器学习的一个工具，还可以上升到一套科学思维方法论。本书主要以贝叶斯为核心，讲授了一些重要的思维方式，包括概率思维、最大似然估计、贝叶斯估计，以及用贝叶斯估计来破除某些思维的误区。本书由浅入深地介绍了贝叶斯的核心思想，并且给出了如何用贝叶斯来指导人们日常生活思维的案例。

本书在简要介绍概率论知识的基础上，着重介绍常用的数理统计方法和随机过程模型，其中数理统计部分包含数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、方差分析与正交试验设计、回归分析等；随机过程部分包含随机过程的基本概念、泊松过程、高斯过程与随机微分方程、马尔可夫链等。这些内容可为解决自然科学、工程技术、社会科学等领域的复杂随机问题提供必要的数学基础。本书可作为理工科（含工程类型）硕士研究生的教材或参考书，也可供理工科高年级本科生和有关教学及工程技术人员学习参考.

本书在简要介绍概率论知识的基础上，着重介绍常用的数理统计方法和随机过程模型，其中数理统计部分包含数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、方差分析与正交试验设计、回归分析等；随机过程部分包含随机过程的基本概念、泊松过程、高斯过程与随机微分方程、马尔可夫链等。这些内容可为解决自然科学、工程技术、社会科学等领域的复杂随机问题提供必要的数学基础。本书可作为理工科（含工程类型）硕士研究生的教材或参考书，也可供理工科高年级本科生和有关教学及工程技术人员学习参考.

现代控制理论基础是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象，对线性系统的时间域理论进行了全面的论述，主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题，便于读者自学和练习。本教材内容突出基础性，理论讲解简明、严谨，分析和设计结合紧密，工程实用性强。
本教材可作为高等院校控制类、机械类和电子类等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事控制方面工作的研究人员和工程技术人员的参考书。

现代控制理论基础是控制类专业的一门重要的基础课程。本教材以线性系统为研究对象，对线性系统的时间域理论进行了全面的论述，主要内容包括系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观测性、系统运动的稳定性和线性定常系统的综合等。每章都配有较丰富的例题和习题，便于读者自学和练习。本教材内容突出基础性，理论讲解简明、严谨，分析和设计结合紧密，工程实用性强。
本教材可作为高等院校控制类、机械类和电子类等相关专业本科生和研究生的教材，也可作为从事控制方面工作的研究人员和工程技术人员的参考书。

最优化理论与方法是计算机科学与技术、人工智能及相关专业的主干课程之一。本书结合最优化理论与方法的基本原理和各种高效算法的实际应用，系统地介绍了最优化问题的数学建模方法，并融入了和最优化理论与方法课程密切相关的思政元素。 全书共9章，第1章为引言，第2～9章全面系统地介绍了相关数学知识、线性规划、单纯形方法、对偶理论和灵敏度分析、一维搜索、使用导数的最优化方法、惩罚函数法、动态规划法，同时部分章末引入了思政扩展阅读内容。 本书提供了较为丰富的实例、案例分析和几何演示，可以作为计算机科学与技术、人工智能、数学和运筹学等相关专业高年级本科生与研究生的教材，也可以作为从事该领域研究的工程技术人员的学习参考书。

最优化理论与方法是计算机科学与技术、人工智能及相关专业的主干课程之一。本书结合最优化理论与方法的基本原理和各种高效算法的实际应用，系统地介绍了最优化问题的数学建模方法，并融入了和最优化理论与方法课程密切相关的思政元素。 全书共9章，第1章为引言，第2～9章全面系统地介绍了相关数学知识、线性规划、单纯形方法、对偶理论和灵敏度分析、一维搜索、使用导数的最优化方法、惩罚函数法、动态规划法，同时部分章末引入了思政扩展阅读内容。 本书提供了较为丰富的实例、案例分析和几何演示，可以作为计算机科学与技术、人工智能、数学和运筹学等相关专业高年级本科生与研究生的教材，也可以作为从事该领域研究的工程技术人员的学习参考书。