当系统发生饱和现象时，如何对系统施加适当的控制作用以保证良好的性能，已成为当今的研究热点。容错控制具有使系统的反馈对故障不敏感的作用。有必要针对带有饱和的非线性系统发展有关定性分析的理论，如吸引域的估计、稳定性分析和控制器设计等问题。本书针对带有饱和约束的几类非线性系统容错控制中存在的一些问题做了深入的研究。选题具有重要的理论意义和实际应用价值。本书可作为相关专业的研究生教材，也可作为控制学科领域工作者的参考书。

当系统发生饱和现象时，如何对系统施加适当的控制作用以保证良好的性能，已成为当今的研究热点。容错控制具有使系统的反馈对故障不敏感的作用。有必要针对带有饱和的非线性系统发展有关定性分析的理论，如吸引域的估计、稳定性分析和控制器设计等问题。本书针对带有饱和约束的几类非线性系统容错控制中存在的一些问题做了深入的研究。选题具有重要的理论意义和实际应用价值。本书可作为相关专业的研究生教材，也可作为控制学科领域工作者的参考书。

本书包括一元函数微积分学、常微分方程与空间解析几何三个模块的内容，具体分成函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、积分学、常微分方程与空间解析几何，共七章知识。文末附期末测试卷与习题参考答案。突出课程思政融合：本书以微积分概念发展史、数学家简介、应用实例等思政素材渗透课程的学习，正向引导读者理解数学的力量与表现，以广阔的视野看待数学，激发读者对数学的兴趣。注重由浅入深呈现知识，布置练习：由浅入深呈现知识，布置练习是本书第二版的亮点之一，能更适合当下(数学基础参差不齐)的高职学生，能更好地满足当前的数学教学需求。兼顾专升本学习需求：本书章节做了调整与增减，如删除了原第7章多元微积分，新增了第7章空间解析几何等，内容与福建省专升本《高等数学》考试大纲一致，且引用历年真题和模拟题，附有详细答案作参考，便于学生升学考试与后续的深造学习。

本书包括一元函数微积分学、常微分方程与空间解析几何三个模块的内容，具体分成函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、积分学、常微分方程与空间解析几何，共七章知识。文末附期末测试卷与习题参考答案。突出课程思政融合：本书以微积分概念发展史、数学家简介、应用实例等思政素材渗透课程的学习，正向引导读者理解数学的力量与表现，以广阔的视野看待数学，激发读者对数学的兴趣。注重由浅入深呈现知识，布置练习：由浅入深呈现知识，布置练习是本书第二版的亮点之一，能更适合当下(数学基础参差不齐)的高职学生，能更好地满足当前的数学教学需求。兼顾专升本学习需求：本书章节做了调整与增减，如删除了原第7章多元微积分，新增了第7章空间解析几何等，内容与福建省专升本《高等数学》考试大纲一致，且引用历年真题和模拟题，附有详细答案作参考，便于学生升学考试与后续的深造学习。

本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论，测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理。本书共12章，内容包括绪论、误差分布与精度指标、协方差传播率及权、平差数学模型与最小二乘原理、条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有条件的间接平差、概括平差函数模型、误差椭圆、平差系统的统计假设检验、近代平差概论。

本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论，测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理。本书共12章，内容包括绪论、误差分布与精度指标、协方差传播率及权、平差数学模型与最小二乘原理、条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有条件的间接平差、概括平差函数模型、误差椭圆、平差系统的统计假设检验、近代平差概论。

这是一套匠心独运的博弈论童书，以孩子们喜闻乐见的趣味漫画为载体，将复杂却引人入胜的博弈论概念娓娓道来。通过这套读物，孩子们将开启一场智慧的探险之旅，不仅能够在轻松愉快的阅读中深入理解博弈论的精髓，更能够活学活用，将这些理论知识应用于实际生活。无论是面对学习中的选择，还是处理生活中的小问题，孩子们都能从博弈论中找到灵感与解决之道，从而培养策略性思维和决策能力，为未来的成长奠定坚实基础。这套博弈论读物，将成为孩子们智慧成长的得力伙伴，引领他们走向更加健康、轻松的人生道路。

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本书是教育部本科教育教学改革试点工作计划(“101”计划)教材，为大学数学专业概率论课程设计，基于尽量少的预备知识，介绍该学科的基本概念、工具和方法。教材分为上、下两册;上册讲授概率论基础知识，包括概率空间、随机变量、条件分布与独立性、数学期望、特征函数、概率极限定理等;下册是关于随机过程和随机分析的引论，包括随机过程和鞅论的基本结果、更新过程、离散时间马氏链、连续时间马氏过程、随机积分和应用等。本书读者对象为理工科大学生、研究生和科技工作者。

本书是教育部本科教育教学改革试点工作计划(“101”计划)教材，为大学数学专业概率论课程设计，基于尽量少的预备知识，介绍该学科的基本概念、工具和方法。教材分为上、下两册;上册讲授概率论基础知识，包括概率空间、随机变量、条件分布与独立性、数学期望、特征函数、概率极限定理等;下册是关于随机过程和随机分析的引论，包括随机过程和鞅论的基本结果、更新过程、离散时间马氏链、连续时间马氏过程、随机积分和应用等。本书读者对象为理工科大学生、研究生和科技工作者。

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本书是教育部本科教育教学改革试点工作计划(“101”计划)教材，为大学数学专业概率论课程设计，基于尽量少的预备知识，介绍该学科的基本概念、工具和方法。教材分为上、下两册;上册讲授概率论基础知识，包括概率空间、随机变量、条件分布与独立性、数学期望、特征函数、概率极限定理等;下册是关于随机过程和随机分析的引论，包括随机过程和鞅论的基本结果、更新过程、离散时间马氏链、连续时间马氏过程、随机积分和应用等。本书读者对象为理工科大学生、研究生和科技工作者。