本书围绕国家综合PNT体系架构展开，共分六章，第一章介绍了导航定位授时概念，并对美国和中国PNT体系建设情况进行介绍。第二章讨论了天基PNT的原理与技术，介绍了全球卫星导航系统、围绕全球卫星导航建设的天基增强系统、目前在建的低轨卫星导航增强系统等三类天基PNT源的工作原理，并从系统建设角度，重点讨论了北斗及多系统融合处理中的关键技术。第三章讨论了地基PNT的原理与技术，介绍了全球卫星导航系统的三类地基PNT源的工作原理，并利用武汉大学PANDA软件对北斗系统地基增强系统性能进行了验证和分析。第四章讨论了时间频率统一系统的原理与技术，并利用相关设备进行实际数据采集和测试，对授时系统的性能进行了对比分析。第五章围绕用户设备终端的自主导航PNT源展开，介绍了地磁匹配、脉冲星和惯性导航系统的原理，分析了各自的性能特点，重点对捷联式惯性导航系统的姿态、速度、位置更新算法进行讨论与总结。第六章介绍各种融合滤波技术，并进行总结和展望。

本书共四篇。第一篇测量学基础知识，包括绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、坐标测量；第二篇地形图测绘，包括小区域控制测量、大比例尺地形图测绘、大比例尺数字化测图；第三篇地形图应用，包括地形图基本知识、地形图应用；第四篇工程测量，包括测设的基本工作、施工测量。

本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

本书系统地介绍了卫星激光测距（satellite laser ranging，SLR）技术及其应用，从SLR发展历史、作用和应用现状出发，介绍了SLR测量所用到的时间坐标系统，阐述了SLR卫星运动方程及其动力学模型、SLR测量原理、SLR观测方程及其观测模型，讲述了SLR数据处理方法及其7个主要应用，最后介绍了激光测月。本书对SLR基本概念、数据处理原理、方法、应用及处理软件进行了完整阐述，将SLR基本理论知识、数据处理技巧和**应用相结合，从SLR基本应用到**应用及未来可能应用前景给予了全面介绍，理论和实际应用相结合，各章又有一定的独立性和完整性，便于随时查阅和参考。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

本书系统地阐述了毫米级地球参考架和EOP(地球定向参数)确定的现状、原理、所依赖的多种空间大地测量技术内混合方法和技术间综合方法及相应结果的分析，同时介绍了国际上最前沿的非线性地球参考架和EOP确定方法及野值和未标注的跳变探测等。为满足我国卫星导航、航空航天和地面实时监测应用及高精度时空基准的需要，又对EOP预报、区域地球参考架和EOP确定方法及结果进行了介绍和分析，形成了一套中国地球自转与参考系服务系统(CERS)产品。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

本书系统地介绍了空间信息可视化的基本理论，空间数据的获取与组织，以及二维、三维空间信息可视化的技术、方法与优化等相关理论知识。本书共7章，第1章概述可视化的定义、特征、发展历程及分类，并介绍空间信息可视化；第2章从可视化基本流程、视觉变量、设计原则、视觉感知、空间认知等方面介绍空间信息可视化的技术基础；第3章涉及二维空间信息可视化、三维空间信息可视化、多媒体表示法、虚拟现实可视化等表示方法；第4章详细介绍了任务模型，并在此基础上阐述了增强表达、自适应可视化及可视化绘制优化的技术与方法；第5章介绍时空过程模拟原理与方法，并以灾害时空模拟为切入点进行阐述；第6章介绍空间信息可视化交互设备与环境、技术及效果评测原则等内容；第7章主要介绍空间信息可视化在多个领域的典型应用实例。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

本书以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象，以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线，深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术，以及针对性的电子攻击技术，从电子对抗的基本概念、内涵入手，建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对抗技术运用的理论和方法。具体内容包括： 导航对抗的起源与发展、内涵与要素；卫星导航信号模型与调制特征分析；卫星导航对抗侦察；卫星导航电子干扰原理；卫星导航抗干扰技术及能力分析；GPS对抗要素计算与干扰分析；分布式转发干扰与区域增强定位一体化等。全书内容以作者近20年的科研积累为基础，突出典型抗干扰技术运用，针对典型对象的干扰技术，建立起从一般到具体、从常规手段到**进展、从基础理论到运用分析的实践性较强、层次丰富的著作架构。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

本书主要分为三篇，第一篇为测量实验操作基本知识，第二篇为测量学实体实验设计与指导，第三篇为测量学虚拟仿真综合实验设计与指导，主要是基于虚拟仿真软件介绍测量学数字测图的操作步骤，可作为土木工程方向本科和高职路桥类学生的实验教材。

网络地理信息系统（WebGIS）是一种提供在线电子地图服务的技术，已经在互联网地图服务、手机导航APP、各类线上线下结合的互联网应用中发挥了基础性的作用，得到了广泛的应用，创造了巨大的社会价值。
网络地理信息系统课程是一门综合性比较强的课程，涵盖了地理学、地图学、测绘学、地理信息系统、计算机程序设计、计算机网络、空间数据库等多个领域的知识；同时也是一门实践性比较强的课程，要求学生能够综合运用各学科知识，针对具体的应用场景，遵循网络地理信息系统的特点，设计、开发出可运行的网络地理信息系统应用程序，对学生的理论与实践相结合，解决实际问题的能力要求较高。

本教材主要介绍了摄影测量的基本概念、基本原理、基本方法和应用，共分八章，另加附录。本教材具体内容包括：绪论、摄影与空中摄影知识、航摄像片的基本数学关系、立体量测和立体测图基础、摄影测量解析基础、空中三角测量、数字地面模型及其应用、数字摄影测量基础。本教材的附录为摄影测量课间实习，具体包括：编写单像空间后方交会程序、编写数字高程模型(DEM)内插程序、全数字摄影测量系统Virtuo-Zo使用。

本教材可作为地理信息科学、地理科学、测绘工程、遥感科学与技术、自然地理与资源环境等相关专业的本科生教材，也可作为相关领域研究生、教师、科研人员和工程人员的参考资料。

本教材是国家“双高计划”项目成果，是测绘地理信息技术专业国家教学资源库“三维地理信息建模”课程配套教材，是新型态融媒体教材。内容包括课程导入、三维地理信息建模简介、基于二维地理信息数据的三维地理信息建模技术、倾斜摄影实景三维建模技术、三维激光扫描点云建模技术、地理信息三维模型的多源整合与可视化集成等。本教材既可作为高职、职教本科测绘地理信息类专业“三维地理信息建模”相关课程的教学用书，也可作为普通本科院校测绘地理信息类专业和相关测绘企事业单位三维地理信息建模技术人员岗前培训及工作参考用书。

本书从开发应用需求出发，基于36个经典案例，详细介绍了Python与开源GIS在地理空间数据处理中的应用。本书主要内容包括：地理空间数据处理基础知识，如地理空间数据概念及其处理、Python与开源GIS等；17个矢量数据处理案例及完整代码，如字段操作、坐标系变换、几何图形导出、几何图形空间位置判断、几何图形的缓冲合并与融合等；15个栅格数据处理案例及完整代码，如栅格数据打开读取与创建、栅格数据坐标系变换、栅格数据行列号与坐标值转换、高阶的栅格数据条件运算与水文分析等；4个栅格数据与矢量数据交互处理案例及完整代码，如栅格数据栽剪与导出、栅格数据区域统计与面积制表等。
书中各案例均提供了完整的Python代码，以便本领城初学者高效学习和快速上手。本书适合地理信息、水土保持等相关专业的学生、研究人员与开发人员阅读与多考。