本书分为十章内容,严格按照国家测绘法律、法规和测绘行业技术规范进行编写,涉及的知识点包括测量学、工程测量、测量平差等测绘专业课程,具有串联测绘专业课相关知识点的“纽带”作用。本书针对测绘数据计算繁杂,公式记忆困难的问题,采用Excel编辑公式和调用函数将复杂的运算过程进行简化,使测绘数据处理的重点和难点更易于理解和掌握。
本书对所有全球和区域卫星导航系统,包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSS NAVIC,SBAS)进行了详细分析。严谨讨论了卫星导航接收机和天线的功能原理,以及GNSS参数估计的高级算法和模型,并详细描述了最广泛使用的GNSS格式标准,包括接收机信息格式以及IGS产品和元数据格式。本书内容涵盖了从常规GNSS应用到高精度科学应用,涉及了广泛和多样化的陆地,海洋,空中和空间应用。
本书围绕“测绘工程发展与遥感技术”这一主题,首先对测绘基本知识做了简要介绍,包括水准测量、距离测量与直线定向、经纬仪测量等,然后阐述了测绘工程的目标管理,接着分析了摄影测量学的定义及其分类,阐述了遥感的基本原理与方法,深入研究了地质矿产遥感应用,包括环境地质、地质灾害等,以期为读者理解与践行测绘工程发展与遥感技术提供有价值的参考和借鉴。
本书内容主要包括:基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多模式运动步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法。