本书分为六章，主要内容包括：测量、精度与误差；“M+N”理论；测量中的调制解调技术及其复用方式；过采样与“大平均”；动态光谱理论与血液成分无创分析等。

本书内容主要包括大地测量的基本理论、基本方法、基本技术和数据处理方法，具体包括大地控制网的建立原理、布设方法和大地测量的观测技能、作业计划的编制及实施，大地测量数据处理及坐标系统转换方法和大地控制网优化设计及平差计算。通过本书的学习，学生能够完成大地测量、矿山测量、航空摄影测量、地籍测量、房地产测量及其他工程测量的控制测量任务。本书适合高等院校测绘工程、地理信息科学、遥感科学与技术等相关专业本科生和研究生参考使用。オ

本书在《测绘综合能力--考点剖析与试题解析(2024版)》的基础上做了内容调整，修订了部分知识点。考点剖析部分对相关知识点进行了全面系统的介绍和分析，具体包括大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、测绘航空摄影、不动产测绘、海洋测绘、网络地理信息服务、导航电子地图制作、行政区域界线测绘等。每一章都配备了一定数量的模拟试题，微信扫码即可在线测试。试题解析部分对2018-2024年的注册测绘师资格考试真题进行了全面准确的解答。本书是为准备参加注册测绘师资格考试的广大考生精心编写的应试辅导教材，也可作为测绘地理信息工程相关专业的技术人员、学生和教师的参考用书。

本教材以GIS数据采集员、GIS数据处理员、GIS数据建库员、GIS数据分析员、GIS产品输出员和三维GIS应用人员等6个典型工作岗位为参照，划分为10个项目：地理信息系统基本认识、空间数据管理、空间数据采集、空间数据处理、空间数据拓扑处理、空间数据查询与分析、空间数据网络分析、地图制作与输出、三维可视化应用以及超图软件综合应用案例分析。每个项目均设置了明确的教学目标和思政目标，强化课程思政与专业技能的融合。项目10重点结合超图软件综合应用案例分析，详细解析地理信息数据的制图、处理、分析与可视化流程，致力于培养具有较强实践能力和创新意识的地理信息技术应用型人才。
本书适用于高职高专院校、成人高等教育院校及应用型本科院校测绘类相关专业的地理信息系统技术应用课程教学，同时也可作为测绘地理信息技术人员的参考用书和测绘工作者的自学资料。

本书结合摄影测量理论教学内容及行业应用需求, 设计合理、可行的课内实验及综合实习项目, 包括“摄影测量基础实验”“摄影测量综合实习基础”摄影测量创新型实践”三方面的实验实习指导, 涵盖了立体观察与量测, 解析摄影测量重要算法编程以及航摄像片的解译与调绘课内实验指导; eLen航空摄影测量教学实验系统, 模拟航空摄影测量系统, 摄影测量云教学系统, 无人机影像处理软件以及无人机飞控软件使用介绍; 低空无人机航空摄影测量; 倾斜摄影测量和模拟航空摄影测量系统综合实习指导。

影像大地测量与灾害动力学是遥感科学与技术、大地测量学与灾害动力学的交叉与融合。近年来，世界各国相继发射了具备大范围、精细化、多功能的对地观测遥感卫星。诸多在轨卫星利用可见光、红外和微波波段等信号对地球表面进行连续不断的观测，积累了传统大地测量手段无法企及的覆盖地下、浅地表和大气层的海量多源数据，极大地推动了地球动力学尤其是灾害动力学的发展，涌现了大量创新型应用场景。为系统掌握影像大地测量与灾害动力学的定义内涵、技术方法、发展现状与未来趋势，本书罗列目前常用的卫星遥感对地观测数据源，介绍卫星影像、大地测量、灾害动力学最新数据处理理论与方法，研究灾害动力学涉及的地球形态确定、构造动力学过程及其演化规律等关键问题。

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本书依据最新《全国注册测绘师资格考试大纲》，以注册测绘师资格考试的14年真题为模板，在出题角度和深度方面模拟真题，凝结命题思路和考点精华，精心挑选组织编写了12套“测绘综合能力”模拟试卷。每一套试卷均由三部分组成：第一部分为单项选择题；第二部分为多项选择题；第三部分为参考答案及解析，对试题进行了详细解析，帮助考生掌握答题的思路、方法和技巧。测绘综合能力”模拟试卷在题型、各个测绘地理信息工程领域的知识点分布、题目难易程度等方面进行了高度仿真。

本书依据最新的《全国注册测绘师资格考试大纲》，以注册测绘师资格考试的14年真题为模板，在出题角度和深度方面模拟真题，凝结命题思路和考点精华，精心挑选组织编写了12套“测绘管理与法律法规”模拟试卷。每一套试卷均由三部分组成：第一部分为单选试题；第二部分为多选试题；第三部分为参考答案及解析，并对试题进行了详细解析，有利于考生掌握答题的思路、方法和技巧。“测绘管理与法律法规”模拟试卷在题型设置、知识点覆盖及难度设计方面均高度仿真，全面涵盖测绘地理信息工程各领域的相关管理要求及法律法规要点。

本书依据最新《全国注册测绘师资格考试大纲》，以注册测绘师资格考试的14年真题为模板，在出题角度和深度方面模拟真题，凝结命题思路和考点精华，精心挑选组织编写了12套“测绘案例分析”高度仿真试题，试题考点内容全面，涵盖大地测量、工程测量、摄影测量与遥感、地图制图、地理信息工程、地籍测绘、房产测绘、海洋测绘等多个考点。本书由两部分组成：第一部分为仿真试卷，每套试卷共8道试题；第二部分为仿真试卷的参考答案及详细解析，有利于考生掌握答题的思路、方法和技巧。

本书针对复杂环境中的无人平台鲁棒的自定位与地图构建的理论与方法展开了研究，结合当前较成熟的并行架构，研制了无人平台并行定位与地图构建系统，包括无人平台的集成与设计、自定位与建图涉及的坐标系及其转换、数据采集和预处理、定位定向的原理和实现方法、地图构建和优化等内容。本书在无人平台的鲁棒自定位方法、高精度实时定位和状态传递、场景建图与语义优化等方面具有创新性。本书适合从事机器人集成开发、多传感器集成、激光与视觉融合、点云智能处理、室内场景感知与推理等方面的研究生、科研工作者、工程师参考使用。

随着计算机技术、信息技术、空间技术、大数据挖掘技术及网络技术的发展，地理信息技术广泛应用于测绘工程、资源管理、城乡规划、灾害监测、交通运输、水利水电、环境保护及国防建设等各个领域，并深入涉及地理信息的政府管理、行业生产、大众化应用等各个方面。在众多的地理信息技术软件平台中，ArcGIS地理信息系统平台是最具代表性，其多层次、可扩展、可编程、开放性强、空间分析功能强的ArcGIS解决方案已经迅速成为提升高校、企业、政府科研与服务水平的重要工具。当前市面上大多介绍ArcGIS软件平台的书籍，只侧重描述该软件单一功能使用的介绍，基本没有各功能应用场景的介绍，更无法让读者学习如何基于该平台解决一个较为复杂的地理空间问题，而ArcGIS软件平台的强大之处是能基于实际地理空间问题，通过将已有功能的模块化组合，自定义搭建一个地理模型器从而解决提出的问题。因此本教程力求改变传统实验教材存在的碎片化功能介绍，通过整合教学内容，实现教学内容项目化；以任务为驱动，实现课程结构模块化；强化实践操作，实现理论与实践教学一体化。基于ArcGIS10.8.2为教学平台，共设计了20个综合案例，每个案例从应用背

本教材实在2014年出版的《测绘基础》基础上完善而来的，以项目导向、任务驱动、工学结合的教学模式为出发点，以技能培养为主线，结合行业需求，根据课程特点和工程实际，按照知识点模块和工程项目流程组织教材内容，理论体系完整，工程实用性强，力求反映最新工程测量技术而编制的工程测量技术专业教材。本书共分9个项目，具体内容包括测绘基础知识、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、测量误差基本知识、控制测量、地形图测绘、地形图的应用、施工测量等项目。本教材为工程测量技术专业教学用书，也可供地籍测量与土地管理技术、地理信息系统与地图制图等专业教学使用，以及测量相关专业技术人员参考书。