全球卫星导航系统主要用来解决定位、导航与授时(positioning,navigation ， and timing,PNT)问题,当全球卫星导航系统损坏或无法工作时,就需要利用 PNT 技术。该技术是多种不同传感器和信息源的组合与整合技术。近年来,随着军事、工业的不断发展,越来越多的人关注融合性更强、智能性更高的国家定位导航授时体系。译者翻译本书的初衷是帮助读者梳理并了解全源定位导航与授时技术的基本原理和架构。本书涵盖了PNT技术的基本原理、基本解决方案以及定位导航与授时的辅助技术,可为相关领域的学者和工程师提供指导性思路,对学术研究和实际应用有一定的参考价值。

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，基于第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地介绍了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值，最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用，重点介绍了动基座重力测量方法。本书特别适合从事测绘、导航、控制等技术领域的研究生、工程技术人员研读，以快速了解惯性导航系统在大地测量学中的应用。

本书共11章，涵盖了基础理论、实践和应用等内容。本书包括绪论、测量的平面基准及高程基准、高程测量、平面位置测量、测量误差及精度评定、控制测量、地形测量、地形图的应用、建筑施工测量、道路与桥梁工程测量和隧道工程测量等内容。

本书首先简略地介绍了图的一般组成，主要介绍了地质科技图书中常见的图的类型；然后详细介绍了地质科技图书中图的编辑要求，包括编辑一般图所参照的国家标准《学术出版规范插图》(CY/T171—2019)及其所涉及的其他文件要求，编辑地图所参照的《公开地图内容表示规范》等要求，编辑图中所涉及地质专业内容所参照的国家标准《区域地质图图例》(GB/T958—2015)等要求；最后对地质科技图书中图经常出现的问题进行了概述，并以示例的形式对地质科技图书中图经常出现的问题进行了解析，介绍了常用的编辑方法。

全书内容涵盖了测量学的基本概念、误差理论、测量仪器、控制测量、地形测量、工程测量等核心内容，同时融入电子水准仪DL-2007、全站仪NT-360等新的仪器设备。

本书共有7个项目、31个任务。主要内容包括：项目1绪论、项目2数字测图的工作步骤、项目3数字测图外业、项目4数字测图内业、项目5其他数字成图方式简介、项目6数字测图的质量控制、项目7数字地形图的应用。本书附录还精心为读者提供了2个方面的内容：CASS软件使用常见问题解答、常见地物表示方法对照表。

本书在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。

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时空数据的异质性与稀疏分布特征制约了数据挖掘算法的实现，显著影响时空数据刻画与分析能力。因此，研究异质分布稀疏时空数据重构与预测方法对于精准刻画地表自然与社会系统具有重要意义。本书通过融合时空统计和机器学习方法，提出了时空缺失数据渐进式插值、稀疏时空数据重构、顾及时空异质性的动态预测等模型。通过这些创新方法，本书为时空数据挖掘领域提供了全新的研究视角和解决方案。

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大地测量技术是地震监测的主要手段之一，可实现不同尺度地壳运动时间演化过程提取，有助于对现今地壳形变特征及构造运动方式进行运动学与动力学方面的定量研究和解释，为地震危险性分析提供依据。本书系统阐述现代大地测量学中代表性技术的原理及其在地震监测领域的典型应用和关键技术，首先介绍地震大地测量学的最新进展；其次对以合成孔径雷达干涉测量和全球导航卫星系统为代表的地震大地测量技术原理及形变提取方法进行阐述；最后分地震同震、震间、震后不同阶段，以及临震预警和断层长期运动学特征研究等方面，给出典型应用示范和相关关键技术。本书内容涵盖作者在该领域取得的多年研究成果，具有系统性、新颖性和前沿性。

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本书系统介绍了空间数据库的理论和方法，内容包括：绪论，空间对象及其关系的表达，数据库模型，全关系型数据库管理技术，面向对象数据库管理技术，对象关系数据库管理技术，空间数据库引擎，空间数据库系统体系结构，空间数据索引，空间数据库设计，空间数据库发展趋势。本书以空间数据管理模式为主线，重点介绍了各种空间数据管理方式。本书坚持图文并茂、理论与实际相结合，尽量用通俗易懂的语言阐述空间数据库的相关原理。

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本书以地理空间数据为研究对象，系统地论述了地理空间数据的数字水印和数字指纹的基本概念和基本原理。其主要内容包括：地理空间数据安全概述；数字水印技术和数字指纹技术的理论基础；矢量空间数据水印算法；栅格空间数据水印算法；三维空间数据水印算法；矢量空间数据数字指纹算法等。

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自动驾驶技术可以视为一种基于人工智能实现的类人驾驶系统，它依赖于环境感知和规划决策控制两大核心能力。高精地图与知识图谱分别在信息层和知识层为上层的自动驾驶智能提供关键支持。本书全面介绍高精地图知识图谱的建模方法，内容分为三个部分：第一部分详细解释高精地图和知识图谱的基本概念；第二部分深入探讨如何构建高精地图及其包含的实时图层和动态图层的知识图谱；第三部分则进一步探索高精地图与知识图谱之间的协同作用及动态交互机制。通过这三个部分的阐述，本书旨在为读者提供一个全面理解高精地图知识图谱的方法论框架，以及如何将其应用于提升自动驾驶系统的智能化水平。这不仅是对技术原理的剖析，也是对未来出行解决方案的一种深度思考与探索。

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