本教材在系统归纳无人机测绘基本理论和方法的基础上,重点对无人机测绘系统,无人机飞行原理,无人机操控、倾斜摄影技术,三维测绘成图技术及无人机测绘像片控制测量等相关技术及应用进行了深人探讨。本书可供测绘专业的普通高等院校师生参考使用。

本教材系统阐述了测量学的基本理论、技术和方法。本教材共分为十三章，内容包括测量学的基本概念、基本理论；水准测量；角度测量和距离测量；测量误差的理论知识；GNSS基本原理和应用;平面控制测量和高程控制测量；大比例尺数字测图；地形图的认识和使用；放样测量的方法；道路中线测量；道路纵横断面测量；桥梁测量；隧道测量；测量新技术等。本教材吸收了大量测量新技术方法和理论，内容丰富，易学易用。本教材可作为高等院校道路桥梁与渡河工程公路与城市道路、桥梁工程、隧道工程、地下空间工程、岩土工程等）、交通工程、土木工程、工程管理、地质工程和其他工程类相关专业的测量学课程教学用书，也可供相关工程技术人员和研究人员参考。本书配有实习指导书《测量学实验和实习》（ISBN 978-7-114-20257-5 ），以及多媒体课件，可通过加入道路工程课群教学研讨QQ群(328662128)获取。

本书的编写基于校企合作、打造特色的原则，将思政教育有机融入专业技术教学，体现了高等职业教育职业性、实践性、开放性的要求。本书针对测绘行业职业特点和岗位需求设计内容，分为9个学习项目，21个学习任务。项目内容包含项目简介、教学目标、工作任务、案例、拓展阅读、技能训练、项目小结和知识检测等。书中以二维码形式提供大量教学资源，旨在强化学生的操作技能，提升学生服务社会的水平，拓宽学生的知识面，培养学生爱岗敬业的职业素养，使其适应社会发展及测绘行业的发展。本教材主要供高职高专工程测量技术专业、摄影测量与遥感专业、测绘工程专业、地理信息系统与地图制图技术等测量类专业教学使用，也可作为测绘专业和从事导航事业的工程技术人员的参考用书。

本书共分为四个部分。首先介绍无人机基础理论，主要内容包括无人机的定义及分类、无人机航测技术的定义和特点、坐标转换基本理论;其次介绍多旋翼无人机航测外业数据采集，主要内容包括无人机飞行法规、多旋翼无人机航测作业前准备和航测作业流程;再次介绍多旋翼无人机航测内业数据生产，主要内容包括航测照片质量检查、内业数据生产常见成果及作用、内业数据生产基本流程、实景三维建模流程等;最后介绍多旋翼无人机测绘技术应用案例，主要内容包括房地一体不动产测量应用案例、高速路无人机航测项目、建筑垃圾临时消纳场航测应用案例。
本书可作为高等院校无人机应用技术、摄影测量与遥感、信息工程等专业的教材,也可供测绘、遥感与地理信息系统、环境、电力、城市规划管理及军事等领域的教师、科研人员和工程技术人员参考使用。

建立全球海洋重力场和海底地形精细模型是全球重力场研究非常重要的组成部分，也是了解海洋、认识海洋、开发海洋的基础，在现代地球科学研究中具有重要意义。《全球海洋重力场精细建模理论方法与应用》在介绍海洋重力场测定及全球海洋重力场模型发展现状的基础上，详细介绍卫星测高这一现代精密大地测量代表性技术、海面形状精准测绘与全球海洋重力场反演的主要方法，以及海洋重力场在海底地形反演、海底构造研究、水下重力辅助导航方面的应用研究。《全球海洋重力场精细建模理论方法与应用》较为完整和翔实地给出全球海洋重力场反演的技术方法及海洋重力场在各领域的实际应用示范，并力求反映国内外该领域的新进展，可为有关专业读者提供比较系统深入的理论知识和计算方法。

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本书在前两版的基础上，紧跟数字摄影测量的最新发展动态，对内容体系进行了全面优化与扩充。本书系统阐述了数字摄影测量的核心理论与方法，主要内容包括:数字影像基础、数字摄影测量解析基础、基于计算机视觉的摄影测量几何基础、影像特征提取与定位、影像匹配基础理论与算法、数字地面模型的理论与应用、数字正射影像的理论与应用、计算机辅助测图、影像三维重建和当代数字摄影测量系统等。全书共12章，每章配有启发性思考题，相关基础知识列入附录。全书反映了数字摄影测量的前沿进展与技术革新，既可作为高等院校遥感科学与技术、测绘工程等专业的本科生与研究生教材，也可供其他有关影像信息提取专业的师生、工程技术人员和科研人员学习参考。

随着数字中国建设的全面推进，空天信息技术作为国家新型基础设施的核心支撑，正在智慧城市、低空经济、应急防灾等领域发挥战略性作用。本书将学科融合作为实践导向，以空间信息采集一处理一分析一应用的工程全链条为主线，系统整合遥感科学、地理信息系统、全球导航卫星系统等核心技术模块，同时引入人工智能、云计算等新兴交叉内容。本书前沿性与实用性并重，涵盖电子地图与地理信息系统、卫星导航与定位、空一天一地遥感、摄影测量与虚拟仿真、空间信息感知、众源空间信息、空间信息共享服务等关键技术，配套多个相关创新创业案例，通过理论一方法一案例三位一体的编写逻辑，帮助读者构建从基础原理到工程实践的完整知识体系。
本书既可作为高校专业课、创新创业课的教材，也可为空间信息相关领域从业人员提供参考。期待读者通过本书掌握空间信息工程技术的硬核能力，树立创新攻关精神与科学创业观，为数智中国建设贡献智慧。

本书聚焦数字化时代测量技术的变革与发展,系统梳理了 GNSS、倾斜摄影测量、三维激光扫描等前沿技术的原理、方法及实践路径。书中不仅阐述了这些技术如何从传统的数据采集升华为多维度的空间感知与获取,还通过通俗易懂的语言剖析技术原理,以真实案例展现其应用,如 GNSS 在桥梁健康监测中的应用、三维激光扫描对历史建筑的数字存档、倾斜摄影测量助力城市建设和智能规划等。同时,本书也探讨了人工智能、无人机自主作业等技术与测量结会的未来趋势,展望了测量即服务时代的到来，本书主要面向测量从业者、工程技术人员与高校学生。

本书紧密围绕测量学实践教学需求，精心编排内容，全书分为三个部分。第一部分为测量学实验、实习简介，详细阐述实验、实习的任务与作用，系统介绍组织与管理模式，深入讲解测量仪器工具的使用维护要点，明确测量数据记录与计算规范，为后续实践操作筑牢基础。第二部分是测量学课程实验，涵盖水准仪、全站仪、GNSS 接收机等多种测量仪器的认识与使用，以及水准测量、角度测量、导线测量等经典实验项目，还涉及 CASS 软件等数字化工具的应用，共计24 个实验，助力学生掌握基础测量实验技能。第三部分为测量学课程综合实习，设置大比例尺数字地形图测绘、控制测量、工程施工放样等5个综合实习项目，培养学生综合运用知识解决实际问题的能力。附录包含综合实习用表和实习报告模板，方便学生记录与总结实践成果。主要面向测绘工程、地理信息科学、土木工程等专业的本科学生，作为其测量学相关课程实践教学的指定教材。此外，也可作为测量岗位技能培训的专业教材，为从事测量工作的技术人员提供实践指导与技能提升参考。

本教材围绕地理空间信息采集与应用，系统阐述测量学知识。涵盖测量学基本理论，如坐标系统、测量误差理论；常用测量仪器使用，像水准仪、全站仪、GNSS 接收机等；控制测量方法，包括导线测量、交会法等；数字地形图测绘技术，以及地理空间信息数据在各领域的应用等。教材内容结构上，先介绍测量学基本概念、学科发展，接着深入讲解坐标系统、测量误差理论等基础内容。随后依次阐述水准测量、距离与角度测量、坐标测量等基本测量技术，以及卫星定位技术。在控制测量与地形图测绘方面，详细介绍相关方法和地形图知识。最后，着重探讨地理空间信息应用及在建筑、道路、隧道等工程测量中的应用，构建了完整的知识体系。本书主要面向高等教育本科测绘、地理信息科学、遥感科学与技术、林学、土地资源管理等多个专业学生，作为其测量学课程的教材。同时，也可为相关领域工程技术人员提供理论参考和实践指导。

北斗导航系统作为世界四大全球卫星导航系统之一，是目前全球卫星数量最多、定位精度最高、定位速度最快的导航系统，是当之无愧的大国重器，是我国走向世界的一张亮丽名片。

我国为什么要建设北斗导航系统？从关键技术受制于人，到核心器部件100%自主可控，北斗建设过程怎样艰辛？本书用通俗的语言阐述了北斗导航系统对于中国和全球发展的重大意义，系统组成、建设过程、工作原理，以及广泛应用；全景式讲述北斗人跌宕起伏的奋斗历程，凸显了人文精神，传递科学家精神和新时代北斗精神。

如今，北斗导航系统已经走向千家万户、各行各业，深刻改变着人们的生产生活。本书的普及推广，可以使北斗变得更加鲜活，让更多人认识北斗，了解北斗，奉献北斗。

本书主要从统计检验的角度讨论空间自相关所涉及的主要统计量和模型参数。具体包括以下三方面的内容。第一，两个常用空间自相关统计量的大样本性质(或渐进性质)；第二，以空间同步自回归模型为例，讨论了空间自相关参数的抽样分布；第三，以统计学中经典的“p-值问题”为背景，探讨了一种基于效应量的空间自相关统计检验方法。