本书是一本通俗、易于掌握的卫星导航(GNSS)应用领域的入门教材,一本真正面向应用的技术指南,由多所高校和单位的专家学者共同完成。主要内容包括了GNSS的基本概念性知识、网络RTK的基本原理、RTK系统的组成、RTK的操作流程、RTK的测量应用和放样应用等内容。本书既有对现有知识的总结,又有作者科研成果的实践,弥补了目前市面上该领域图书的空缺。无论是相关领域的工程师、科研人员,还是对高精度定位感兴趣的读者,都能从中获得实用价值。
本书共包含:开发环境配置、界面美化、空间数据加载、地图信息查询、属性查询、图层符号化、空间查询、空间统计、读取矢量数据、写入矢量数据等10个实验。
本书系统地介绍了无人机测绘技术及其在不同领域的应用,旨在为相关从业者提供全面的理论指导和技术支持。全书分为六章:第一章概述了无人机测绘技术的定义、发展历程、特点优势、主要应用领域以及发展趋势与挑战。第二章详细讲解了无人机平台的选择原则、飞行控制系统与导航技术、搭载传感器种类及其性能分析,并探讨了传感器在无人机测绘中的应用与集成方法。第三章聚焦于无人机测绘数据处理技术,包括数据获取与预处理流程、影像配准与拼接技术、质量评估与错误纠正、可视化策略与工具,以及大数据与人工智能的应用。第四章和第五章分别探讨了无人机测绘技术在地形测绘和工程监测中的具体应用,涵盖基本原理、作业流程、精度评估、案例分析及实施策略等内容。第六章展望了无人机测绘技术的未来发展方向,讨论了其在灾害应急响应、环境保护、资源调查、智慧城市与交通管理中的潜力,并考虑了相关的法规政策与伦理问题。
本书是中国大学MOOC课程“地理信息系统概论”的配套教材。本书突出趣味性、科学性、特色性与时代感,旨在拓宽学生的科学视野、培养学生的地理空间思维、提升其分析问题与解决问题能力。本书首先介绍基本概念、地理空间参考系统、空间数据结构特征及空间数据质量、空间数据库、空间数据数字化表达与可视化、移动互联网GIS等内容,然后介绍网络分析、地形分析、相关分析、门槛分析等方法,最后简述地理信息工程的实践方法。本书可以作为高等院校地理科学类专业本科教材,也可以作为研究人员的参考书。
目前大地水准测量和沿水准线的重力测量实现水准网的国家,实际使用的是赫尔默特正射高度或莫洛登斯基正常高度。如何实现垂直基准统一是目前面临的主要问题。本书对赫尔默特正射高度和莫洛登斯基法向高度之间的转换进行了数值研究。结果表明,赫尔默特对正射高度的定义并不准确。为了减少由于应用赫尔默特正射高度产生的较大误差,提出了一种精确的正射高度计算方法。在精确定义的基础上,给出了正射高度和法向高度之间的关系,并总结了计算这种关系的数值方法。本书将数值方法扩展到行星科学应用中,特别是对地球行星(和卫星)的物理高度的研究,同时对数值结果进行了讨论。
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本书聚焦高精度卫星重力数据预处理技术及其在水文领域的应用。全书共7章:第1章概述卫星重力探测技术发展、数据处理方法及水文应用进展,第2章研究重力卫星技术指标仿真模拟关键技术,第3章深入探讨自主重力测量卫星L1数据预处理关键技术,第4章构建水文重力监测网的理论框架,提出卫星与地面重力数据融合方法及水储量反演算法,第5章阐述高精度三维重力反演理论及其在区域地质结构研究中的应用,第6章开展流域水文重力智慧监测及应用研究,第7章展望未来数据处理技术发展方向,探讨人工智能与多学科交叉在实时水文监测中的潜力。
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本书以空间失稳目标在线阵测量系统下运动估计为例,详细讲述了线阵式三维测量下运动估计及三维重建需要解决的技术问题。同时,为保障充足的实验数据,介绍了一般性线阵式三维测量仿真数据集的构建方法,完成了线阵式测量系统搭建并形成应用的闭环。