主要介绍了基于计算机视觉的现代摄影测量关于定位的相关理论和实现方法，其数据处理的理论和方法比传统的理论和方法更加先进、适应性更强。本书共包括11章：第1章绪论，第2章现代摄影测量的数学基础，第3章现代摄影测量的基本约束，第4章空间前方交会，第5章空间后方交会，第6章相机位姿的相对定向，第7章世界坐标的绝对定向，第8章从运动恢复结构，第9章基于已知参照物的相机标定，第10章相机自标定，第11章光束平差。

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空间信息智能处理是在信息科学和空间信息技术发展的支持下，以地球表层系统为研究对象，以地球系统科学、信息论、控制论、系统论和人工智能的基本理论为指导，运用多空间信息技术和数字信息技术，来获取、存储、处理、分析、显示、表达和传输反映空间分布特征、具有时空尺度概念和空间定位含义的空间信息，以研究和揭示地球表层系统各组成部分之间的相互作用、时空特征和变化规律，为全球变化和区域可持续发展研究服务。本书介绍了空间认知理论以及地球空间信息科学相关背景知识；从人工智能时代必须对空间信息进行智能处理的必要性、重要性和紧迫性出发，全面阐述了模式识别、专家系统、模糊理论、人工神经网络、优化算法、多源空间信息融合、大数据等多个技术理论基础，详细探讨了已有技术在空间信息智能处理中的典型应用实例。本书可作为高等院校遥感、地理信息科学等相关专业空间信息智能处理课程的教材或教学参考书，也可供计算机、自动化、人工智能、智慧城市等专业的高校师生阅读、技术管理人员参考使用。

本书针对地情专题图智能综合的特殊性，系统分析了该领域的国内外发展现状，总结提炼出其存在的理论方法基础不完备、海量处理技术不成熟、智能综合系统尚空白三方面不足；进而针对上述不足，详细介绍了在理论方法创新（包括地情专题图斑、重要地形要素、多重空间冲突处理）、海量数据处理及智能化综合系统创建时的具体解决方案及关键技术；最后以系统应用实际案例为主线，详细阐述地情专题图智能综合技术途径和成果。

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轨迹大数据具有采集成本低、更新快、蕴含信息丰富等特点，是人们探索人类活动规律、挖掘空间物理结构的一种新手段。《轨迹大数据挖掘与高时空精度道路众包测图》以轨迹大数据挖掘为背景，以城市各级道路网信息获取与更新为目标，全面系统地介绍基于轨迹数据的高时空精度道路众包测图理论与方法，包括时空轨迹数据获取、轨迹数据高精度滤选、城市各级道路交叉口识别与几何连通信息获取、路网变化检测理论与方法、各级路网自动更新策略。《轨迹大数据挖掘与高时空精度道路众包测图》遵从数据获取、数据降噪、知识发现的逻辑主线，每一章叙述从具体问题入手，由浅入深，阐明思路，便于读者掌握轨迹大数据挖掘方法的实质，学习面向高时空精度路网信息的轨迹提取方案。

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《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》系统地介绍GNSS整周模糊度估计的理论和GNSS整周模糊度检验理论及其对应的可靠性评价方法与应用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》还结合实际GNSS数据处理讨论GNSS模糊度可靠性控制的数据处理方法和处理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》包含一些关键概念的详细推导和原理性示意图，将复杂的数学问题可视化，便于读者直观地理解相关的概念。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》在对现有理论方法归纳总结的基础上，还融合该领域**的方法与成果并且介绍GNSS模糊度的发展趋势。

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　　《空间数据质量定性评价》系统、完整、全面地研究了空间数据质量定性评价的基本理论和方法。
　　《空间数据质量定性评价》共分9章。主要内容包括空间数据质量评价指标体系构建的原则和衡量空间数据指标的函数模型，确定语言、不确定语言和多粒度语言的二元语义评价的原理、步骤和方法，传统模糊语言、直觉模糊语言和犹豫模糊语言等语言形式的空间数据质量评价的方法，评价语言信息转化为模糊数，运用模糊理论进行空间数据质量评价。
　　《空间数据质量定性评价》主要研究了利用三角模糊数、梯形模糊数、Vague集等模糊数进行空间数据质量评价的方法，以及直觉语言数、直觉不确定语言数、区间直觉语言数和区间直觉不确定语言数等用于空间数据质量评价的原理和方法。
　　《空间数据质量定性评价》既可以作为高等院校管理科学、信息科学、系统工程和测绘工程等专业本科、研究生和博士生的教材和教学参考书，也可作为科研院所、生产单位的科学技术人员和企业管理人员的参考用书。

　　《测绘地理信息原理、方法及应用（上册）》全面阐述了测绘地理信息采集、处理、管理、存储、传输、分析、表达和应用的原理方法与典型应用案例，密切关注现代信息技术、大数据、云计算、人工智能等关联学科发展，具有鲜明的时代特征，在测绘地理信息研究应用上具有较好的参考价值。该书共分为上、下两册。上册从原理和方法的层面，重点阐述了测绘地理信息发展历程与展望、地理信息空间参照系、地理空间数据模型、地理空间信息的定位、信息化测绘采集与处理、三维空间数据采集与建模、地理空间信息数据库建设、数字地图的多尺度表达、地理信息系统建设、地理信息服务及新技术应用等内容。下册结合上册内容，汇集了北京、上海、广州、重庆、武汉、福州、江苏等地的测绘地理信息典型应用案例，可为测绘地理信息工程技术人员开展相关应用工程提供范例和参考。
　　《测绘地理信息原理、方法及应用（上册）》可作为测绘地理信息工程技术人员、研究人员的参考用书和技术指导，也可作为测绘地理信息相关专业在校学生、教师的参考用书。

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　　《测绘地理信息原理、方法及应用》共分为上、下两册。上册从原理和方法的层面，重点阐述了测绘地理信息发展历程与展望、地理信息空间参照系、地理空间数据模型、地理空间信息的定位、信息化测绘采集与处理、三维空间数据采集与建模、地理空间信息数据库建设、数字地图的多尺度表达、地理信息系统建设、地理信息服务及新技术应用等内容。下册结合上册内容，汇集了北京、上海、广州、重庆、武汉、福州、江苏等地的测绘地理信息典型应用案例，可为测绘地理信息工程技术人员开展相关应用工程提供范例和参考。
　　《测绘地理信息原理、方法及应用（下册）：典型工程实践》可作为测绘地理信息工程技术人员、研究人员的参考用书和技术指导，也可作为测绘地理信息相关专业在校学生、教师的参考教材。

本书归纳总结了非线性参数估计理论和非线性同伦方法，提出了基于同伦算法的非线性小二乘平差法，该方法可以是参数估计大范围稳定地收敛于原参数估值。同时建立了同伦非线性小二乘模型与求解非线性小二乘的同伦解算方法。在近代平差非线性估计问题、非线性病态小二乘参数估计求解以及同伦非线性稳健估计等发面取得了一系卓有成效的研究成果。同时还有效地将非线性同伦研究成果引入到GPS非线性数据处理中，较好地提高了GPS数据处理的稳健性和精度。