随着越来越多的研究人员和工程师涉足这一领域, 对永磁同步电机整体控制的处理需求日益增长。本书是作者过去25年学习、研究和教学的结晶, 通过广泛、详细和深刻的方式介绍了永磁同步电机控制技术, 从而满足了上述需求。作者尝试对永磁同步电机进行统一的建模, 用于所有主要参考坐标系的控制应用, 同时, 考虑铜损和铁损、磁饱和、退磁等。然后, 根据主要控制方法对永磁同步电机控制系统进行了系统分析和设计, 包括矢量控制、直接转矩控制、预测控制、无差拍控制和组合控制等。在考虑电机和逆变器约束的各种参考坐标系的主要控制方法下, 通过补充控制手段实现电机的各种运行模式, 包括最大转矩电流比、最大转矩电压比、单位功率因数和最小损耗。此外, 还研究了各种位置和速度估计方案及无传感器控制系统, 强调其特点和局限性。最后, 提出了几种离线和在线方案对电机主要参数进行辨识和估计, 并将其整合到电机控制系统中。章末习题的设计旨在作为一个补充资源, 用于理解所介绍材料的各个方面, 使本书更适合成为大学生使用的教材。重要的经典著作, 以及永磁同步电机控制的最新重大发展, 还在章节末尾以参考文献的形式列出, 以服务于该领域的研究人员。本书连贯地研究了大约70个控制和估计系统, 从而相当全面地描述了永磁同步电机控制技术。

随着风电技术的迅速发展, 保证风电机组稳定可靠运行已经不再是难题。风电机组功率控制技术的研究逐渐成为难点和热点, 引入先进的控制理论, 研究具有高效率的风能转换系统控制方法, 具有重要的研究价值, 以风电机组为研究对象, 对额定风速以下、额定风速以上、额定工况的过渡阶段的控制策略进行深入的研究。通过仿真和实验, 验证功率控制技术的可行性和有效性, 实验结果表明能够有效减小发电机输出功率波动, 改善风电机组的电能质量, 具有良好的控制效果。仿真结果和理论研究是可行的、有效的。

"“电机拖动与控制”是高职高专电气类、机电类和工业机器人类专业开设的专业基础课程，是理论与实践结合、知识与技能并重的课程，教学内容主要包括电动机基础知识、低压电器基础知识和电气控制原理的分析、设计、安装与实现。本书结合工程教育教学改革和精品在线开放课程建设成果，教材编写组由学校、企业、行业专家组成，针对相关专业岗位如从事维修电工、电气控制线路的设计与安装、现代电气控制系统的安装与调试、机床电路运行与维护等典型工作任务岗位群所需要的技术技能进行分析，对标维修电工国家职业标准，打破理论与实践教学的界线，对接“冶金机电设备点检”、“运动控制系统开发与应用”等1+x职业等级证书考点，引入职业技能竞赛技能点，基于CDIO（构思-设计-实现-运作）工程教学模式，将知识点和技能点融入项目和任务中，循序渐进，并将原理、技巧整理为口诀，朗朗上口，在知识讲授中掌握核心技能点，在技能训练中强化知识点。同时，本书引入课程思政理念，围绕职业伦理、唯物史观、工匠精神以及社会责任感和使命感等思政元素，建立了价值塑造、能力培养、知识传授三位一体的教学体系。
本书可作为高等院校电气机电类各专业的教学和实验用书，也可供学生进行课程设计、毕业设计和参加全国职业院校技能竞赛现代电气控制系统安装与调试赛项竞赛时阅读参考。"

本书采用彩图注解形式，详细讲解了电动机的基础知识，电动机的绕组拆装、重绕与改制计算方法，单相异步电动机、三相异步电动机、串励电动机、直流电动机嵌线与维修技术，罩极式电动机及同步电机、发电机、直流变频电机原理及维修技术。书中详细讲解了几种典型电动机维修的全过程，同时配备了全程维修录像视频，读者可以通过扫描书中的二维码详细学习，从而快速掌握各种电机的原理与维修技术。
全书密切结合生产实际，列举了大量实例，具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。本书适合初学者入门，也可供电气技术人员、电气工人、电动机维修人员、农村电工、电气爱好者阅读，还可作为再就业培训、职业院校与企业培训的教材。

本书在总结国内外直线电机及其应用研究现状的基础上, 针对垂直运输系统用永磁直线电机的大推力、低成本应用需求, 提出两类新型交替极永磁直线同步电机结构, 一是Halbach交替极永磁直线电机。二是五相U型交替极永磁直线电机。研究结果为交替极永磁直线同同步电机的工程应用提供理论和实验参考。

本教材根据高职人才培养目标,突出工程应用和可操作性,内容主要包含三相交流异步电动机、变频器调速技术、单相异步电动机、步进电动机和伺服电动机。教材在具体内容编排上体现如下特点:(1)增加了电磁学内容,帮助学生复习物理知识,为后续学习打好基础。(2)对于电动机部分的编写,采用了先讲解结构原理、后讲解电动机的工程应用(启动、制动和调速)的方式,减弱了纯理念分析的内容,突出应用的特点。(3)变频调速是交流电动机的主流调速方式,应用广泛,本书强化了对变频原理和变频器结构的讲解,并以三菱变频器为基础,讲解了变频器的基本使用。(4)项目二至项目五中设置了实训操作,内容的选择上尽量注重典型性、普适性,以便于院校开展教学。(5)课后习题栏目中安排了具有代表性的习题,有助于学生进行自我检测,巩固所学知识。

本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题，主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书，也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。

本书为广州铁路职业技术学院双高校建设资助项目, 配套主教材《电机与电气控制》编写。全书采用项目任务式编写方式, 全书共分六个项目, 内容包括直流电机的原理及拖动、变压器的认识、交流电机的原理及拖动、控制电机的认识及使用、常用低压电器的识别及使用、电气控制电路及其装接测试, 每个项目后面配有习题, 内容采用活页式教材的编写方式, 注重做中学、学中做。

本书以电气控制技术中三相异步鼠笼电动机的各类控制任务作为内容, 使读者了解PLC程序的基本指令,控制方式和编程思想,初步掌握PLC的编程方法, 包括基本低压电器的原理、结构、型号及安装等知识, 如开关、低压断路器、熔断器、接触器、继电器、软启动器、变频器等; 低压电器对电动机进行直接起动、点动连动控制、正反转控制、降压起动、调速、制动控制方面的控制原理、接线、调试和运行等方法步骤; 以三菱FX2N系列为例, 介绍PLC对电动机进行控制改造的方法步骤。

本书共八章，包括电气工程概述、直流电动机、三相异步电动机、变压器、常用低压电器、驱动和控制电机、实用电气控制、典型单相异步电动机控制线路的分析与检修的内容。

本书共9章，包括3个部分。1第一部分为电机部分，第二部分为电气控制部分，第三部分为PLC控制部分。

本书以“碳中和”为背景，主要聚焦风力发电机组运维岗位群定期维护职业技能，以风力发电机组的叶轮、发电机、变流、液压、偏航、传动、主控及塔架八大系统划分定期维护工作领域，以活页的形式展示每个系统定期维护的核心工作任务及技能要求，包括了理论知识介绍、安全注意事项、工具使用说明、操作步骤等内容，并配以大量风力发电机组零部件图片、电气原理图、机械原理图和工作场景照片，让读者能够最大程度上体验真实工作场景。