《地效翼船稳定性和操纵性》是一 本介绍地效翼船飞行稳定性和操纵性的专著。《地效 翼船稳定性和操纵性》中分析了地效飞行 机翼气动系数随地效状态参数的变化,用气动系数对 状态参数的偏导数定义了 各类气动焦点、纵向和横向的静态稳定性和操纵性, 研究了横轴位置前后移动引 起的气动焦点和纵向稳定性的变化,得到了不以横轴 位置变化的偏导数组合。在此基础上,详细讨论了扰动运动稳定性的充 分必要条件,分析了各类静 态稳定性指标与运动稳定性的关系以及如何通过气动 布局设计来满足运动稳定 性要求。书中对自控系统的作用和纵向松杆稳定性问 题也作了简略的讨论。
本书可供从事地效翼船研发的工程技术人员参考,对高等院校中高性能船 舶相关专业的师生以及对地效翼船感兴趣的广大科技 工作者和其他人员也会有所裨益。
《海事基础英语综合教程2/海事公共英语系列教材》注重在语言训练的同时,灌输海洋和航运科普知识,从海洋观教育的角度,提高学生和学员的海权意识,使我们的青年一代能够积极投身于祖国的海洋事业。
《会计电算化综合实训指导书(用友U861/U872)/高职高专工作过程导向“六位一体”创新型系列教材》采用精心设计的综合案例,涉及用友U8.61/U8.72财务软件系统管理,基础设置,总账系统初始设置,应收应付款管理系统初始设置,薪资管理系统初始设置,固定资产管理系统初始设置,采购、销售、库存、存货核算初始设置,日常业务处理,期末处理,报表处理十个模块的操作,按照初始化、日常业务处理、期末业务处理、财务报表制作的思路进行综合训练《会计电算化综合实训指导书(用友U861/U872)/高职高专工作过程导向“六位一体”创新型系列教材》方便教师指导学生进行财务软件操作训练、形成对财务软件操作的整体认识,也方便学生自学。
本书内容主要包括:惯性导航基础及基本理论;半解析式惯性导航系统及其误差分析;惯性导航系统的初始对准与测漂、标定;惯性导航系统的综合校正;水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析;惯性导航信息处理数学方法。
作为发展自主水下航行器的关键技术之一,水下导航技术也随着科技的进步取得了长足的发展。自主水下航行器的协同导航是最近十年发展起来的新兴技术,在降低AuV系统配置、增强AUV间信息共享性、提高导航精度等方面具有独特的优势,但是目前相应的著作和文献还比较少见,未成体系。刘明雍著的《水下航行器协同导航技术(精)》结合作者近年来的科研成果,力求对自主水下航行器协同导航技术进行全面、系统的介绍。
《水下航行器协同导航技术(精)》共分8章。第1 章绪论,介绍了自主水下航行器的发展历史、几种传统的水下导航与定位技术、水下协同导航技术的发展概况及几种多Auv协作系统的应用实例。第2章介绍了协同导航所用到的数学基础知识,并给出了其数学模型。第3章研究了以移动长基线协同导航为代表的多领航者协同导航算法。第4、5章分别介绍了单领航者距离和方位测量以及单领航者测距的协同导航方法,并详细探讨了导航算法的设计和导航系统的可观测性、稳定性、定位精度等问题。第6 章介绍了洋流干扰下的单领航者测距协同导航方法,并重点讨论了洋流估计方法以及洋流对协同定位精度的影响。第7章介绍了在通信数据丢包时的导航与定位方法,给出了量测数据服从 Markov随机丢失下的改进扩展Kalman滤波协同导航算法。第8章从通信时延的角度出发,建立了协同导航系统的时延模型,研究了探测定常时延的辨识方法.并讨论了通信时延下协同导航中的滤波问题。
本手册由德国汉堡的海港(Seehafen)出版社组织德国船舶工程界的21位技术权威,历经数年编写而成。
本手册旨在为业界人士提供切实有效的技术解决方案。全手册共分13个章节,内容涉及轮机制造、动力推进、导航、船舶电站、检测与控制、保障与废弃物排放、空调与通风、船舶制造、消防与安全救生、船舶维护、船损分析以及相关的管理条例与标准文献等方面。
目前国内该领域尚无如此篇幅的巨作,本手册对了解先进的船舶工程技术有很好的参考价值。