本书系统讲解船舶动力设备的拆装与操作技术,是船员适任评估重要资料。第一篇介绍了动力设备拆装包括柴油机吊缸检修中气缸盖、活塞连杆等核心部件拆装,喷油泵、增压器等辅助设备检修、柴油机定时调整和管路图纸识读,以及拆装工具、量具使用与部件保养。第二篇介绍了动力设备操作,包含发电柴油机和主柴油机的备车、启动、运行管理及停车,分油机操作与故障分析,还有推进轴系及调距桨操作,同时涉及操作安全、参数仪表识读及多种机型情景训练。
本书按照时间发展脉络,简要地介绍了百余年来中国航海院校和航海教育包括航海职业教育的发展历史,是一本难得的航海教育史专著,通过此书不仅可以感受到寻访过程的艰难和辛苦,也能感受到作者工作的扎实高效,掌握的历史资料丰富翔实。依据这真实的第一手资料,取得了丰硕的研究成果。
本教材涵盖了潜艇领域的基本概念、原理和方法,通过丰富的案例和实践项目,帮助学生深入理解学科知识,提高实际操作能力。此外,本教材还注重学生创新思维的培养,通过问题导向的教学方式,引导学生发现问题、分析问题和解决问题。
本书针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLAB R2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。
本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构,具体内容包含MATLAB/Simulink编程基础、惯性导航数学模型及算法实现、陀螺仪与加速度计原理仿真、捷联式惯性导航系统(涵盖误差建模、阻尼控制、初始对准等关键技术)、旋转调制式惯性导航系统等,并创新性地纳入极区导航方法等前沿内容。各章均采用“理论导引—公式解析—代码实现—可视化验证”的四步教学法,配套提供经过工程验证的MATLAB源码(见封三页面二维码)。
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本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上,深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法,着重介绍作者在这一领域的最新研究成果,主要内容包括:智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险度建模、智能船自主避碰类人思维的序贯决策链建构、智能船局部路径规划、空-天-岸-船协同架构下的航行数据传输及船舶辨识、类脑智能船舶自主航行中枢决策系统构建与应用。本书秉承科学规范的原则,对内容涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述,并提供相关参考文献。
《国际海事组织 ECDIS性能标准与良好实践指南(2024版)》收录了国际海事组织(International Maritime Organization, IMO)有关船载电子海图显示与信息系统(electronic chart display and information system, ECDIS)的两份标准/指南,即《ECDIS性能标准》与《ECDIS良好实践指南》。
ECDIS通过使用船载雷达等设备,对各类信息进行采集和综合处理,并将其显示在电子海图设备上。ECDIS在船舶导航、定位、避险、信息查询等多方面具有传统导航设备无法比拟的优越性,在保障船舶航行安全和提高航行效率方面发挥着显著作用。《ECDIS性能标准》是IMO规定的符合《国际海上人命安全公约》(简称《SOLAS公约》)要求的ECDIS必须满足的性能标准,《ECDIS良好实践指南》则能为航海人员良好地使用 ECDIS提供指引。
我国是IMO A类理事国,也是《SOLAS公约》缔约国,本书的编译,有利于我国政府有效履行公约要求,也便于我国航海界更好地理解ECDIS性能标准的最新要求,有利于广大船舶用户落实ECDIS性能标准与良好实践指南的最新要求。
本书为在线课程舰船原理配套教材,以水面舰船为主、兼顾潜艇,系统介绍舰船几何形状、静力学(浮性、稳性、不沉性)及动力学(舰船阻力、舰船推进器、舰船操纵性、舰船耐波性)的核心概念与理论。书中内容融合学科新进展与工程应用,含大量例题与习题,附录提供型线图等实用资料,适合舰船相关专业的本科生及工程技术人员使用。本书遵循基础理论-工程应用逻辑,先解析船体几何描述与平衡原理,再探讨航行中的阻力机制、推进特性及风浪响应,突出潜艇水下特性分析。本书文字表述简明清晰,注重理论与图示结合,利用静水力曲线、稳性图谱等为舰船设计、操控及抗沉等工程问题提供理论支撑,通过微信扫描书中二维码可查看相关视频资源。
本书介绍了海洋及航海图书相关知识等基础内容,阐述了数字海图制图、海图编辑设计、海图制图综合以及海图制印等与海图编制相关的理论与方法,简要介绍了数字海图的数据组织及现行的制图系统,最后从海图校改方面出发,在介绍海图校改工具的基础上,阐述了海图校改的方法与过程,以及航海图书管理与发行等内容。
本书可供我国从事海图制图生产人员,特别是参加测绘导航时频专业职业技能鉴定、海图制图专业军士升级培训等相关人员使用,也可供有关院校师生及其他测绘技术人员参考。