目前对于集装箱港口的调度操作主要是作业线的调度模式，这种调度模式所导致的作业效率低下以及高能耗等弊端已经十分明显，而面向港口全场调度所能产生的高效率和低能耗已达成共识，符合碳减排的发展趋势，因此国内外学者正在积极探索面向全场调度的理论研究。但由于面向全场调度的模型构建需要考虑港口全场范围的资源，因此，全场调度规模大，需要考虑的因素多，模型的复杂程度高，其算法的复杂程度也相应较高。基于上述原因，我国绝大多数集装箱港口的管理调度系统以作业线调度为主，作业效率低，能耗高。传统的作业线调度模式是静态配置运输车辆，即对于一条靠泊船的作业任务，通常首先确定若干台桥吊，若干集卡固定配置给一台桥吊，即确定了一条作业线。由于各桥吊装卸工作量不相同，造成集卡忙闲不均的现象出现。固定配置的集卡，也往往是重载送货，空载回程，造成运输资源的浪费。

本书介绍了潜艇静力学基本概念与工程处理方法，并通过水面舰船和潜艇的比较，使读者加深对相关概念的理解；针对目前舰艇静力性能计算大多采用计算机软件完成的情况，专门介绍了一种舰船静力学计算软件的操作方法。

    《航运大数据》主要阐述了航运大数据的基本情况，对航运大数据进行了分类，介绍了航运大数据的特征和关键技术，重点介绍了几个航运业现有大数据的系统构成，并且说明了云计算与航运大数据的关系，最后通过对航运大数据的应用进行构想，展望了航运大数据发展趋势和挑战。
    《航运大数据》在叙述航运大数据技术的同时，介绍了许多大数据在航运业和上海自贸区应用的实践案例。
    《航运大数据》的主要读者是航运业从业人员、从事航运研究的技术人员和政府相关部门人员，以及高等院校航运专业的师生。

海上搜救是一个专业性、技术性和实践性都非常强的领域。在中国，其研究主要聚焦于法律规范、海事、航运等实务界的管理人员，对于专门研究海上搜救管理体制的学术成果较少。在此背景下，本书运用治理理论，对中国海上搜救管理体制进行全面、深入、系统的研究，对于进一步完善和发展中国海上搜救管理体制乃至促进整个中国海上搜救工作的发展、进步有着重要的现实意义和深远的历史意义。

船是现代水路运输中不可缺少的工具，它的发展经历了从独木舟到万吨货轮的复杂过程。《十万个为什么 从独木舟到万吨货轮》针对青少年读者设计，图文并茂地介绍了从独木舟到万吨货轮、船为什么能漂浮在水上、船是怎么做出来的、船是怎样行进的、船上要注意哪些事项五个部分内容。

海上咽喉要道是指在国家战略乃至全球战略中起决定性作用、具有重大战略意义和特殊价值的海上交通线的关键节点。本书以国际海上咽喉要道构成、分布、类型、基本特性、法律地位、战略价值等为切入点，以国际海上咽喉要道安全保障为基本内容，重点选取了朝鲜海峡、宫古海峡、马六甲海峡、霍尔木兹海峡、苏伊士运河、巴拿马运河等海上咽喉要道，对这些国际海上咽喉要道的重要地位、所面临的安全威胁以及应采取的战略对策进行了全面、深入、具体、系统的分析，最后对国际海上咽喉要道安全保障的特点及应注意的问题进行了科学归纳和总结，为中国筹划平安交通和建设“21世纪海上丝绸之路”以及实现海洋强国伟大目标提供了建设性意见。

　　《船舶值班与避碰》课程是我国政府履行《STCW公约（1978年海员培训、发证和值班标准国际公约）》马尼拉修正案的履约课程，是海船船员考试的重要课程。《船舶值班与避碰》全面阐述了《1972年国际海上避碰规则》和《STCW公约》关于海船船员的值班标准，同时讲述了特殊水域如渔区水域、船舶定线制水域和内河水域的避碰方法，以及雷达避碰、国际信号规则、船舶避碰原理等内容。《船舶值班与避碰》为高等院校航海技术专业教材，也可作为海船驾驶员参考用书。

　　《装卸机器视觉及其应用》系统阐述了自动化集装箱码头自主装卸的多源机器视觉的处理特点和几种图像融合理解的模型框架。全书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从视觉数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入。在《装卸机器视觉及其应用》的最后，以案例形式讲解了装卸机器视觉在港口自动化方面的具体应用。全书主要围绕装卸机器视觉常用的两类视觉形式——图像与三维激光点云的相关知识进行阐述，并讲述了模式识别人工智能方面的入门知识和综合应用案例，可为广大从事装卸机器视觉工作和学习的读者提供相关的技术参考。

　　《船舶管理》为海船船员适任考试用书，以模块化为原则，结合考试大纲的要求进行设计，划分为国际海事公约、船舶管理国内法规、船舶检验与登记管理、船舶配员与船员管理、船舶安全作业管理、船舶防污染与危险货物管理、船舶应急管理、船舶安全营运管理、船舶进出港管理、船舶安全检查、海事处理与处罚，共十一个模块。《船舶管理》最后附船舶管理法规供学生在学习之余进行查阅和掌握。

　　《舰船核动力系统控制原理》以船用压水堆核动力系统为主要对象，兼顾电站核动力系统，在核反应堆及其动力装置主要设备的传递函数、动态特性和稳定性分析的基础上，全面介绍了核反应堆功率控制、安全保护控制，以及核动力装置一、二回路主要工艺系统与设备过程控制的原理、方法、构成和实现途径。
　　最后，以第三代核电机组为例，介绍了核动力先进仪表与控制系统的技术发展。
　　《舰船核动力系统控制原理》可作为高等院校核工程与核技术以及核动力工程专业的本科生教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考使用。

本书由船舶通航环境和船舶引航技术两部分构成，涵盖了河流、航道、水文、气象、船舶助岛航系统航行图、船舶交通流与定线制船舶信息感知与信息服务等具体内容。

本书分为四章：第一章、船舶电气，第二章、船舶自动化，第三章、船舶计算机，第四章、船舶通信和导航。