本书系与知兵堂合作图书，与《中国近现代海军舰船图集》一脉相承，是《炮舰外交》绘本图集三种之二。不平等条约中的内河航行权让列强的轮船得以深入中国内河营运，甚至到达四川，而在各港埠还因通航产生了租界，加上由西方人管理的中国海关，这些因素对中国近代的经济发展影响甚巨。本书包括太古、怡和、日清、招商局的轮船与租界建筑、生活与文化的大量精致彩图，这在全球出版界还是*次。

本书是船舶海洋工程的经典教材，理论体系完整性系统性、难度深度安排循序渐进，非常适合船海工程专业学生学习参考。全书共12章，内容涵盖船舶运动的力学和数学基础、船舶在波浪上的运动问题的求解方法及其相关的研究进展，重点研究了船舶微幅摇荡的辐射问题、绕射问题、切片理论、船舶在波浪上运动的时域计算等关键问题。本书可作为船舶与海洋工程专业教材，也可供船舶与海洋工程专业和相关专业的研究技术人员阅读参考。

本书为交通运输企业安全生产标准化评价实施细则丛书之一，详细介绍了港口理货仓存企业安全生产标准化评价办法，适合港口理货仓存企业安全生产管理人员学习参考，也可供港口理货仓存企业安全生产标准化评审员学习使用。

　　《船舶原理（下册 第2版）》为下册，第三篇船舶推进以螺旋桨推进为主。除阐述螺旋桨的基本原理、几何特征、水动力性能、船体与螺旋桨的相互影响、空泡现象及桨叶强度外，着重讨论螺旋桨的图谱设计及船一机一桨的配合问题。关于螺旋桨的理论设计方法及螺旋桨的激振力等问题也做必要的介绍，此外还概略介绍了普通螺旋桨以外的特种推进装置。第四篇船舶操纵主要从船舶操纵运动的基本方程出发，分析船舶操纵的相关概念、操纵性衡准和试验方法，并介绍舵的水动力性能和舵的设计问题。第五篇船舶耐波性主要讨论船舶在风浪中的摇荡运动。因此首先从海浪的特点出发，阐述不规则波浪的统计分析和谱分析的基本理论，讨论波浪与船舶运动之间的响应关系，侧重于船舶在横浪中的横摇与顶浪中的纵摇与垂荡，并且提供了必要的实用成果、设计资料和理论计算方法：同时还介绍了船舶设计中有关耐波性的考虑和实船试验的分析方法。
　　《船舶原理（下册 第2版）》是高等院校船舶与海洋工程专业本科生的教材，也可供有关工程技术人员参考。

本书结合港口海岸工程防浪结构物模试验的若干案例，对比了不同版本规范的差异，分析了规范公式的适用条件，从胸墙受力、施工期防护、平面布置、结构稳定性等方面进行梳理，分析失稳原因，总结出防浪结构设计中的薄弱部位，提出优化建议，为工程规划设计和施工提供参考。

本书是舟山港口物流服务的研究成果，是紧贴三大国家战略背景下舟山港口物流发展建设的研究与实践前沿，从港口物流服务体系架构、港口物流金融服务、港口物流法律服务、港口物流信息服务平台构建、和港口物流人才培养等方面展开系统研究所取得的研究成果。全书有多项高级别课题的支撑，是当前第一部在港口物流服务方面展开系统研究的著作，没有同类书。本书适合物流企业、政府相关部门的专业技术人员和管理人员以及港口物流研究人员阅读，也可供高校物流管理专业与相关专业本科高年级学生和港口物流方向的研究生作为参考书。

《复习题集》紧扣《考试大纲》，参考《考试用书》，全面覆盖所有知识点要求. 力求突出重点，解释难点。题型参照《考试大纲》中“考试样题”的格式和要求， 力求练习题的难易、大小、长短、宽窄适中。本套《复习题集》力求在短时间内切实帮助考生理解知识点，掌握难点和重点，提高应试水平及解决实际工作问题的能力。希望这套题集能有效地帮助一级建造师应试人员提高复习效果。

《内河航运图像和视频去雾算法（平装）》在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法。在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算法原理和应用中存在的问题以及解决问题的方向。本书内容涉及到光学、大气学、信息处理、计算机视觉、人工智能等多学科的理论知识。不仅是一本系统研究内河航运图像和视频去雾的专业著作，对图像和视频去雾所面临着的更加广泛的应用需求有极重要的现实意义。而且也因去雾算法与多学科的理论知识相关使得该书具有交叉学科的学术价值。本书可作为计算机、自动化、信息处理和交通工程等专业高年级本科生和研究生学习用，也可以作为从事视频监控和智能视频处理与分析研发人员参考。

　　《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》以内河航运的雾天图像和视频为研究对象，根据内河航运图像和视频去雾的国内外研究现状和发展趋势，分析内河雾天航运图像退化成因、机理和特点，研究内河航运图像去雾算法和去雾质量的评价，在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法，并在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。
　　《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算法原理和应用中存在的问题以及解决问题的方向。《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》内容涉及光学、大气学、信息处理、计算机视觉、人工智能等多学科的理论知识，它不仅是一本系统研究内河航运图像和视频去雾的专业著作，对图像和视频去雾所面临的日益广泛的应用需求有极重要的现实意义，而且该书也因去雾算法与多学科的理论知识相关而具有交叉学科的学术价值。
　　《内河航运图像和视频去雾算法/现代航运与物流安全绿色智能技术研究丛书》可供计算机、自动化、信息处理和交通工程等专业高年级本科生和研究生学习使用，也可以供从事视频监控和智能视频处理与分析研发人员参考。

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中，具有较好的普适性。本书可作为从事船舶控制工程、控制理论与控制工程相关专业的教师、研究生、高年级本科生的课程教材与教学用书，亦可作为船舶控制工程研究和设计人员的参考书。

本书介绍了港口普通货物码头企业安全生产标准化评价办法。书中包括了《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价实施细则》《港口普通货物码头企业安全生产标准化评价扣分表》两章内容。

《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用，总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的先进控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。
　　《现代舰船动力定位》可以作为国防现代化和武器装备现代化船舶动力定位设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书，也可供自动控制类及海洋工程专业的高校师生选用，同时也可供对动力定位技术感兴趣的专业人员参考。