国际航标协会(IALA)聚集了在海上和内陆水道提供或维护航标和从事相关活动的服务机构和有关组织,其VTS委员会于1981年成立,旨在研究VTS对导助航服务的影响,收集现有和规划中的VTS信息,以及研究建立统一、协调的VTS运行程序,其首要目标是向涉及VTS事务的人员提供合理而及时的指导和建议。本书重点收录了IALA出版物中涉及VTS运行管理方面的三十七个建议案和指南,由山东海事局成立编委会并组织开展编纂和审定工作。
先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在性价比方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划任务进行推理。ICA通过了仿真验证以及水下机器人编队的试验验证。本书还给出了ICA的详细结构、评价方案,不同作战任务下的仿真、试验结果,以及未来的研究方向。
本书以海上搜救和海上搜救国际合作内涵、类型、功能、特征以及动因界定为切入点,在对全球海上搜救系统和中国海上搜救体系全面介绍的基础上,深入系统阐述了中国参与海上搜救国际合作的必要性与可行性,科学评估了近年来中国参与海上搜救国际合作所取得的成就和存在的不足以及阻碍因素,通过总结历史经验和借鉴国际上其他国家和地区海上搜救合作的有益做法,提出今后中国进一步全面加强海上搜救国际合作的对策建议,可作为海洋与海事院校相关专业的教学参考用书。
本书共分8章,并附条文说明。书中明确了水运工程建设项目质量管理体系的定义,重点介绍了质量目标、质量管理职能配置、质量职责、质量管理流程、质量管理制度、质量管理和提升措施等内容,对参建各方在水运工程建设项目质量管理实施的重要环节中提出了推荐性的流程和要求等。
水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源,严重影响航行器的隐蔽性,同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰,是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析,来实现对线谱噪声源分布位置的估计,为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持,对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。
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本书系统地介绍了含惯容器的隔振系统动力学特性分析方法及惯容器的具体应用与探索。首先,分别介绍了隔振器技术、传统隔振技术及ISD隔振技术的研究概况。其次,开展了惯容器动力学特性分析,揭示了惯容器的本质。第三,基于惯容器的动力学特性,从理论上推导了含惯容器的单层隔振系统的动力学特性,并且结合试验验证了理论推导的正确性。第四,推导了含惯容器的双层及多层隔振系统的动力学特性。然后,设计开发了惯容-橡胶复合隔振器产品,详细设计、校核及优化了惯容-橡胶复合隔振器结构,并将其应用于柴油发电机组隔振设计,分析了柴油发电机组
本书以安全系统工程和可靠性理论为指导,论述了航运安全管理系统、船舶运输流原理、法规论证,提出了安全管理应用技术。书中还重点介绍了可靠性理论、度量、失效分析和可靠性设计、管理及管理标准化相关理论及应用实践。
本书重点分析了船舶交流电力推进系统的相关技术及特种电力推进技术,同时也兼顾了直流电力推进系统。全书共分13章,第1章简单介绍了船舶电力推进的基本概念、构成、特点、分类、应用及发展状况。第2章介绍了船舶电力推进中的螺旋桨基本理论、工作特性及螺旋桨对推进电动机的机械特性要求。第3章介绍了船舶电力推进系统中所采用的各种推进电动机,包括直流推进电动机、多相异步推进电动机、多相同步推进电动机和多相永磁推进电动机。第4章介绍了船舶直流电力推进系统,包括直流推进系统的主电路连接方式、简单的G-M系统、带蓄电池组的G-M系统、恒功率系统、恒电流系统以及带整流输出的交流发电机-直流电动机推进系统。第5章介绍了交流电力推进系统中所采用的大功率电力电子器件及其构成的交-交变频器、多电平变频器、H桥型变频器和电流源型变频器。第6章介绍了交流推进变频器所采用的PWM技术,包括正弦PWM、空间矢量PWM、特定谐波消除PWM及电流滞环PWM。第7章介绍了交流电力推进系统所采用的调速控制技术,包括标量控制技术、矢量控制技术及直接转矩控制技术以及特种推进电动机的控制技术,并举例分析了交流电力推进系统的构成及技术特点。第8章介绍了船舶侧推装置的组成、原理、典型控制系统及其应用。第9章介绍了吊舱式电力推进系统的组成、结构、原理及特点。第10章介绍了轮缘驱动电力推进系统组成、原理、技术特点、关键技术及应用案例。第11章介绍了超导电力推进系统的组成、原理与特点,并分析了超导推进电动机及超导电力推进系统方案设计。第12章介绍了船舶磁流体电力推进系统的构成、原理、性能特点及发展应用。第13章介绍了船舶电力推进的监测技术与控制技术以及电力推进监测与控制系统的设计,并进行了实例分析。
本书主要介绍了绿色低碳港口建设意义、目的,建设的主要方法和现状,影响港口低碳绿色发展的因素及评价绿色低碳港口的指标体系等内容,并以镇江港作为实例进行论述。