本书共6章, 第1章绪论, 阐述了声呐设备的技术体系发展、主要功能、分类与组成、主要战技指标; 第2章声呐系统优化与综合集成, 从声呐工作环境优化、声呐系统综合集成、作战系统综合集成等方面进行了阐述; 第3章发射系统, 主要阐述了发射信号源、发射多波束形成、功率放大器、匹配网络等主要组成部分的电路结构与形式; 第4章接收系统, 着重介绍了接收系统组成、信号预处理、通用声呐信号处理机以及通用信号处理机关键支撑技术; 第5章显控系统, 从基本组成与要求、显示信息内涵与格式、主被动典型显控技术等角度进行了阐述; 第6章技术诊断系统, 介绍了技术诊断系统的任务与要求、声呐故障自检技术以及典型声呐自检系统等内容。

本教材按照模块化教学要求，基于工作过程的理念，依照最新的模块教学方案编制，凭借大量高职教育实践积累和多年船舶修造中的生产经验，以船舶辅助机械安装与调试的实际工作任务为载体安排了9个教学模块，20个任务，每个任务按照知识准备、任务实施、拓展知识、学生活动、练习与思考思路进行编写。本教材科学地阐明了船用泵、船用空压机、船舶液压甲板机械、船舶制冷空调装置、船舶辅助锅炉、船用海水淡化装置、船舶防污染装置和船用分油机等辅助机械的安装、调试直接需要的理论、工艺技术要点和质量标准，操作性极强，使学生能更快、更顺利地适应轮机工程技术生产岗位，教材图文并茂，通过扫描二维码可获取更多资源。本教材是针对三年制高等职业教育船舶动力工程技术专业编写的理论与实践教材，同时本教材还适用于企业员工培训，从事轮机修造从业人员的自学，以及其他形式的职业教育。

本书注重以就业为导向，以能力为本位，面向市场，面向社会，体现了职业教育的特色，满足了高素质的实用型、技能型船舶技术类专业高等职业人才培养的需要。

　　《潜艇操纵性》讲述潜艇操纵性的基本理论和研究方法，着重分析和阐明潜艇操纵运动情形及其数学模型与操纵运动性能，包括平面定常运动稳定性和深度与航向机动性、应急操纵性的规律、实艇操纵技术、航向深度自动操控原理、衡准参数和计算方法，介绍操纵性试验方法、操纵性标准和操纵面发展现状与设计原理。考虑篇幅原因，把水动力系数的估算以附录形式作了介绍。
　　《潜艇操纵性》可作为高等院校船舶专业的教材，也可供有关专业的研究生和潜艇设计、建造、科研人员及潜艇操纵、指挥管理人员参考。

路径规划技术是制约水面无人艇能否成功应用的关键技术之一，也是自主航行和自主执行任务的基础和保障。本书主要阐述水面无人艇路径规划关键技术。全书共分7章，主要内容包括：无人艇路径规划现状；风浪流作用下无人艇路径规划模型构建及智能算法设计及实现；无人测量艇绘出图平台构建及作业路径规划研究；风帆助航无人艇智能控制系统设计与实现；助航风帆帆型选择方法研究等。

本书内容紧密围绕无人艇路径规划关键技术阐述，案例翔实、结构缜密、论述充分。本书可供智能航海、自动控制、机器人学等相关领域从业人员参阅，也适合海上交通工程、交通信息工程及控制、控制科学与工程等相关方向的学生参考。

　　《港口起重机学习指导与课程设计》是教材《港口起重机》（董达善主编）的教学辅导书，分上、下两篇。上篇各章在结构上分为四部分：首部分为教学目标和知识要点，对各章节中的基础知识和教学要点进行了扼要的归纳和提炼，便于读者课前预习和课后复习；第二部分为工程算例，以典型的港口起重机为例，配合附录中的部分零部件样本，供读者参考研习；第三部分为复习思考题，读者可以通过自问自答的方式检验学习成效；第四部分为计算题，针对各章内容，编写出部分计算类练习题，供读者参考训练。下篇为与教材配套的课程设计，是为多学时课程安排的、具有工程背景的综合练习，包括起升机构和平衡式变幅机构设计两个项目，各适合安排两周的课时。
　　《港口起重机学习指导与课程设计》可作为港口机械相关专业的教学辅导书，也可作为学生了解起重机设计规范的参考书和工程设计人员的设计指导书。

本书是测绘科学与技术学科海图制图方向本科教育和靠前海图制图师认证培训相关课程的主要教材之一。本书由九章组成，其主要内容包括数字海图制图概述、空间数据模型和数据结构、矢量数据获取及处理、栅格数据获取及处理、数字海图数据组织、海图产品生产与更新、数字海图产品质量控制、数字海图制图硬件设备和数字海图制图软件系统等。其中，前五章主要介绍数字海图制图的基本原理与技术，后四章主要介绍数字制图条件下海图产品生产、更新、质量控制，以及数字海图制图硬件设备和软件系统等内容。
本书可作为海图制图、海洋遥感测绘和海道测量等专业本科、专科学历教育的基本教材，也可作为靠前海图制图师认证培训的教学用书，以及测绘、海洋及交通运输领域科技人员及高等院校有关专业师生的阅读参考。

由于海洋核动力平台长期远离陆地，具有“孤岛式”运行的特点，外部环境复杂多变，具有一定的作业安全风险，并且其属于重要涉核设施，故障处理不当可能会造成严重的政治与社会影响。同时，海洋核动力平台属于民用核设施，服役周期约40年，海上故障维修费用昂贵，严重影响其稳定性及经济性。因此，需要围绕海洋核动力平台建立完善的智慧运维平台，实现海洋核动力平台的运行优化、故障报警、预测维修、远程专家支持等功能，有效提高海洋核动力平台的安全性与经济性。本书介绍了国家能源海洋核动力平台技术研发中心的示范工程，该工程在海洋核动力平台设计、建造、运维、退役全生命周期中贯穿智慧化设计与运维理念，融合数字孪生、大数据、云计算、机器学习等前沿技术，搭建基于工业模型库的“数值平台”，实现海核领域的智慧运维体系建设。

本书系统介绍新型化学固化技术用于疏浚淤泥处理领域的基础知识、物理力学特性、长期稳定性、加固效能和微观结构表征。全书共11章，主要内容包括：试验材料与试验方法、疏浚淤泥絮凝调理与真空预压脱水效果、碱激发粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、MOC固化淤泥力学性状与微观机理、工业废渣改性MOC固化淤泥力学性状与微观机理、MKPC固化淤泥力学性状与微观机理、粉煤灰/硅灰改性MKPC固化淤泥力学性状与微观机理、CO2-活性MgO-粉煤灰碳化固化淤泥力学性状与微观机理、CO2碳化活性MgO-矿渣加固淤泥力学性状与微观机理。本书尝试将水泥/混凝土研究领域的碱激发、镁基水泥、CO2碳化等热点方法发展为疏浚淤泥固化、稳定化技术，为突破传统土体加固与改性方法提供新途径。

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本书通过一则则故事介绍世界航海活动和海洋探险知识，主要内容有古代航海探险、中国古代航海活动、海上丝绸之路、郑和船队远航、大航海时代航海探险、哥伦布发现新大陆、极地探险、现代海洋考察和深海考察活动等，比如探寻“未知南方大陆”之旅、扬茨发现了“南方大陆”、库克船长寻找“南方大陆”、别林斯高晋发现了南极洲、南极洲的探险先驱、挪威的国旗在南极点飘扬、斯科特的极点之旅、 沙克尔顿留下光辉一页、“贝格尔”号环球探险、“向阳红”船队绝密远航、“大洋1号”发现“黑烟囱”、“雪龙”号成功突围、“蛟龙”刷新“中国深度”。

本书梳理、分析了海事组织（IMO）、电信联盟（ITU）、海运事业无线电技术委员会（RTCM）、海上助航与航标协会（IALA）等相关组织发布的GNSS在海事领域应用的相关技术标准；描述了船舶自动识别系统、船舶动态监控系统、船舶远程识别与跟踪系统、海事增强系统以及海上遇险与安全系统等海事导航领域具体应用系统；展示了海事领域的发展方向e-航海战略实施计划的相关任务等

高等学校航海与海事类系列教材