本书结合团队最新研究成果,将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述,具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点,具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节,第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状,第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理,第3章分析人工智能的发展、演变及应用,第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法,第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略,第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。
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本书基于作者的博士论文,针对飞机复杂飞行状态的飞行模拟,以保证动感模拟逼真度为核心,对影响飞行模拟机动感模拟逼真度的洗出算法和运动控制算法展开系统研究,提出了一套有关系统运动学和动力学建模、非线性模型预测动感模拟算法、L1自适应控制和动感模拟逼真度评价方法的理论和技术体系,为模拟机模拟飞机复杂飞行状态的动感模拟逼真度等关键技术问题提供了重要支撑。主要研究成果有①设计了基于L1自适应控制的飞行模拟机运动平台控制系统;②提出了非线性模型预测动感模拟算法;③设计了自适应权重调节器;④提出了一种基于多指标融合加权的动感模拟逼真度评估方法。
本书系统讲解了飞机铆接装配及机体修理知识和技能,以飞机铆装基本技能——飞机部件装配与对接——飞机机体修理为主线,共分11个模块,各模块还配有相应的训练项目。具体内容包括:生产管理与工艺装备管理、质量控制、飞机多余物控制等。
本书为“大飞机出版工程”系列图书之一。本书从航空安全和人为差错、与驾驶舱人为因素相关的适航要求、驾驶舱差错管理适航要求等出发,探讨民用飞机驾驶舱差错管理适航验证的思想与技术体系。以民用飞机驾驶舱对人为差错管理的要求(包括设计考虑、适航验证要求)为指引,系统地阐述民用飞机驾驶舱差错管理要求的产生背景、设计考虑和制定;结合民用飞机驾驶舱设计与审定过程,介绍相关的分析方法和符合性验证方法,系统地为民用飞机驾驶舱差错管理设计与验证提出指导。
《阅读教程3:航空英语阅读》(以下简称《航空英语阅读》)是“理工院校英语专业核心教材”系列阅读教程中的一本。教程分基础阶段通用阅读教程和专业导向高级阅读教程:前者包含第一、二两册,供第一、二学期使用;后者为第三册,供第三学期使用,依照学科专业特点编写,分机械、建筑、农林、电子电气、航空航天等多类。《航空英语阅读》1.选材体现家国情怀,坚持将思政内容融入每个单元。2.选材选自英文杂志、期刊、教材、著作等,时代性、趣味性较强。3.语言地道、规范,体现英语科技语篇的篇章特点和词汇特点,内容有一定深度。4.选材体现了中国元素和中国文化,为中国文化走向世界打下良好基础。配套的教师用书提供对语言的解释、课文背景知识和练习参考答案,使用方便。《航空英语阅读》聚焦航空、航天、民航英语篇章阅读,目的是加强理工院校英语专业学生知识体系与航空知识体系的联系,为培养复合型人才打好基础,同时加强学生工程英语学习,让学生熟悉基础技术术语的英语表达、了解专业技术前沿动态。本册为学生用书。
《阅读教程3:航空英语阅读》(以下简称《航空英语阅读》)是“理工院校英语专业核心教材”系列阅读教程中的一本。教程分基础阶段通用阅读教程和专业导向高级阅读教程:前者包含第一、二两册,供第一、二学期使用;后者为第三册,供第三学期使用,依照学科专业特点编写,分机械、建筑、农林、电子电气、航空航天等多类。《航空英语阅读》1.选材体现家国情怀,坚持将思政内容融入每个单元。2.选材选自英文杂志、期刊、教材、著作等,时代性、趣味性较强。3.语言地道、规范,体现英语科技语篇的篇章特点和词汇特点,内容有一定深度。4.选材体现了中国元素和中国文化,为中国文化走向世界打下良好基础。配套的教师用书提供对语言的解释、课文背景知识和练习参考答案,使用方便。《航空英语阅读》聚焦航空、航天、民航英语篇章阅读,目的是加强理工院校英语专业学生知识体系与航空知识体系的联系,为培养复合型人才打好基础,同时加强学生工程英语学习,让学生熟悉基础技术术语的英语表达、了解专业技术前沿动态。本册为教师用书。
本书共有6章,内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景,多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理,六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试,对无人机的操控,以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。
本书是“大飞机出版工程”系列图书之一。空气动力学既是一门基础技术学科,又是一门紧密结合型号发展的应用学科,是飞机设计的核心专业之一。将空气动力学在经验公式、数值计算和风洞试验等领域的当前发展与众多型号经验积累紧密融合在一起是本书的鲜明特色。本书涵盖飞机气动布局、部件气动力设计、气动特性体系、风洞试验和飞行试验等内容,介绍设计思路、设计流程、设计方法和初步设计需要参考的一些统计数据。本书可为大学本科高年级学生、研究生授课讲义的参考,更为参与型号研制的航空工程师提供了一本介于设计手册和学术著作之间的重要参考资料。
飞机空气动力学同步学习指导一书是与《飞机空气动力学》教材配套使用的教学参考书。全书共分六章,其编排顺序与《飞机空气动力学》主教材一致。其主要内容包括:气流的基本概念和运动特性、飞机的低速和高速气动特性、螺旋桨的空气动力特性、典型飞机气动布局等。全书逻辑清晰,图文并茂,学生在学习完“飞机空气动力学”课程后,可通过本书对所学知识进行巩固。