无人飞行器(UAV)目标搜索及跟踪在军事和民用领域有着广泛、迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多无人飞行器系统自主化、智能化控制领域的一个重要研究方向。然而,当前多无人飞行器在多约束条件下和复杂环境中难以生成较优的搜索及跟踪路径,且在多无人飞行器执行搜索及跟踪任务时,各机之间协同难度较大。上述问题的解决方法之一是对多无人飞行器跟踪航迹进行有效的规划及优化。本书以单UAV及多UAV协同搜索及跟踪地面目标任务为背景,面向Standoff跟踪模式,针对无人飞行器航迹规划及优化,重点围绕多无人飞行器搜索及协同逼近目标域路径规划、无人飞行器搜索及跟踪目标起始点处航迹方位角修正以及多无人飞行器搜索及跟踪相位角协同等问题展开。
本书内容涵盖了作者最近几年从事宇航电磁通信元件/系统设计与应用研究的一些研究成果,以及国内外同行的一些相关工作,首次系统地对新型宇航电磁通信元件/系统设计进行了介绍,提出了基于新型特异性材料的宇航电磁通信元件/系统的实验研究方案,对新特异性材料的产生和构建提供了解决方案,同时对基于新型特异性材料的宇航电磁通信元件/系统的设计与测试给出了技术路线。
我国民用航空发动机领域已经立项CJ1000和CJ2000系列大涵道比涡扇发动机,并正在加紧研制中。先进航空发动机压气机的设计向高增压比、高效率及高稳定裕度的方向不懈努力。在压气机复杂的流动环境下,叶片与端壁之间还存在着各类间隙。其中,转子叶片与机匣之间存在着叶尖间隙,采用悬臂结构的静子叶片与轮毂之间存在着叶根间隙,采用带内环结构的静子叶片与轮毂之间存在着封严腔结构、篦齿间隙以及与上下游转子盘之间的轴向间隙,这些间隙形成的泄漏流动均会对高压压气机流动损失及稳定性产生十分显著的影响。本书以航空发动机压气机中的泄漏流动为切入点,重点从工程应用技术的角度作了详尽阐述,全书从航空发动机压气机中各类泄漏流动的来源、流动机理、理论模型、建模方法、试验测试方法、数值模拟手段、流动控制方法等方面对其进行解读与剖析。本书集合了国内外行业内的经典论述及最新研究成果,通过编著者团队对国内外研究成果的分析与整合,使本书由浅入深,便于读者掌握更全面的行业知识。本书适合于从事航空燃气轮机设计、制造、教学及科研单位等作为教研与参考材料。
教材内容依据该职业国家基本职业培训包(指南包课程包),按照国家职业技能等级认定培训教材编制规程编写。主要内容包括职业认知与职业道德、无人机基础、无人机系统组成及介绍、飞行原理、结构与性能、航空气象、空中交通管制、无人机安全飞行、法律法规及要求等。近几年,随着无人机应用范围的逐渐扩大,无人机行业发展迅猛,人才需求强烈。本套教材作者中国AOPA参与无人机驾驶员相关工作近十年,协助民航局及相关部委起草了多部无人机法规政策文件,多项无人机行业标准,撰写无人机行业管理文件及标准200余份,建立了无人机驾驶员证照培训、考核体系,实现了无人机驾驶员管理从无到有的转变,在中国无人机行业具有非常高的影响力。国AOPA专家团队在教材依据的标准、创作的内容及无人机驾驶员培训实践方面均有丰富的资源和经验,所开发的教材预计将被参考学员广泛使用。综合市场需求及作者团队影响力,加之我社品牌和渠道优势,教材销售可期。
为加快建立劳动者终身职业技能培训制度,大力实施职业技能提升行动,全面推行职业技能等级制度,推进技能人才评价制度改革,进一步规范培训管理,提高培训质量,在中国就业培训技术中心的指导和支持下,拟组织开发国家职业技能等级认定培训教程。无人机装调检修工系2020年颁布的新职业,人员需求和职业规范化培训需求较大。《无人机装调检修工国家职业技能标准(2021年版)》当前已完成终审、征求意见等,待发布。该标准围绕《人力资源社会保障部办公厅市场监管总局办公厅统计局办公室关于发布智能制造工程技术人员等职业信息的通知》(人社厅发〔2020〕17号)中明确的无人机装调检修工职业定义及工作职责,对该职业活动内容进行规范细致描述,对各等级从业者的技能水平和理论知识水平进行了明确规定。教程邀请该职业国家职业技能标准开发单位机械工业教育发展中心组织编写,与国家职业技能标准一脉相承,在专业性、科学性、标准统一性方面有一定保障。该教程是后续开发国家职业技能等级认定题库开发的重要依据,适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。
本书针对无人机动力系统中的电动动力系统部分进行项目化教学设计,围绕电动动力系统部分的电机、电调、电池、螺旋桨等需要掌握的基础理论知识和实践知识展开教学设计,共设置7个项目,内容包括无人机动力电池维护与保养、无人机动力电机维护与保养、无人机控制电机、螺旋桨维护与保养、无人机电调原理图绘制、电调软件部分测试、无人机电机和电调的安装与测试。读者通过学习能够掌握电动动力系统部分的基础知识和操作技能。
教材内容依据该职业国家基本职业培训包(指南包课程包),按照国家职业技能等级认定培训教材编制规程编写。包括飞行前准备(预先准备、直接准备)、飞行实施(飞行稳定控制、简易航线飞行)以及飞行后工作(飞行后检查、无人机系统撤收等)。近几年,随着无人机应用范围的逐渐扩大,无人机行业发展迅猛,人才需求强烈。本套教材作者中国AOPA参与无人机驾驶员相关工作近十年,协助民航局及相关部委起草了多部无人机法规政策文件,多项无人机行业标准,撰写无人机行业管理文件及标准200余份,建立了无人机驾驶员证照培训、考核体系,实现了无人机驾驶员管理从无到有的转变,在中国无人机行业具有非常高的影响力。国AOPA专家团队在教材依据的标准、创作的内容及无人机驾驶员培训实践方面均有丰富的资源和经验,所开发的教材预计将被参考学员广泛使用。综合市场需求及作者团队影响力,加之我社品牌和渠道优势,教材销售可期。
1.主要内容:《无人机操控技术》主要内容包括绪论、项目一初识无人机、项目二无人机的系统组成及飞行原理、项目三飞行控制系统、项目四玩透飞行模拟器、项目五无人机飞行前的准备、项目六飞行操控、项目七飞行后的检查与维护、项目八民用无人机驾驶员考试等,以无人机操控技术中应掌握的八大知识点着手,通过项目化教学方式让学生掌握无人机的行业背景及机型种类,了解无人机的组成以及飞行原理,并通过模拟飞行实操指导掌握基本飞行动作,再由从飞行前的检查到实操飞行掌握实际飞行动作要领以及注意事项,并了解无人机的维护与保养。此外,还介绍了民用无人机驾驶员考试的基本情况和相关要点,为学生考证提供帮助。2.主要特点:教材采用一体化教学方式,将实操训练与考试考核相结合,项目化引导学生学习。以民用无人机驾驶员的要求为标准,重点编写无人机飞行操控从飞前准备到飞行操控,再到飞后检查维护。
为加快建立劳动者终身职业技能培训制度,大力实施职业技能提升行动,全面推行职业技能等级制度,推进技能人才评价制度改革,进一步规范培训管理,提高培训质量,在中国就业培训技术中心的指导和支持下,拟组织开发国家职业技能等级认定培训教程。无人机装调检修工系2020年颁布的新职业,人员需求和职业规范化培训需求较大。《无人机装调检修工国家职业技能标准(2021年版)》当前已完成终审、征求意见等,待发布。该标准围绕《人力资源社会保障部办公厅市场监管总局办公厅统计局办公室关于发布智能制造工程技术人员等职业信息的通知》(人社厅发〔2020〕17号)中明确的无人机装调检修工职业定义及工作职责,对该职业活动内容进行规范细致描述,对各等级从业者的技能水平和理论知识水平进行了明确规定。教程邀请该职业国家职业技能标准开发单位机械工业教育发展中心组织编写,与国家职业技能标准一脉相承,在专业性、科学性、标准统一性方面有一定保障。该教程是后续开发国家职业技能等级认定题库开发的重要依据,适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。