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无人机测绘操控员

本书比较系统、全面地介绍了无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机安全飞行操控、无人机航空摄影测量、像片控制测量、无人机解析空中三角测量、无人机影像4D产品生产、无人机倾斜摄影测量、无人机倾斜摄影数据处理的内容与要求等知识。

2026-01-15
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航空燃气轮机涡轮气体动力学:流动机理及气动设计(第2版)

本书共10章,第1章为基本概念;第2章为高压涡轮内部复杂流动机理;第3章为涡轮级间过渡段内部复杂流动机理;第4章低压涡轮内部复杂流动机理;第5章为涡轮后承力机匣通道内部复杂流动机理;第6章为涡轮气动设计及优化技术;第7章为涡轮内部流动控制技术;第8章为向心涡轮内部复杂流动机理;第9章为涡轮内部流动先进研究手段;第10章为涡轮多学科耦合机理。本书适合航空发动机结构强度设计专业的研究生和从事该领域的工程技术人员使用,也可供从事航空航天、动力机械等相关领域的工程技术人员参考。

2026-01-15
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城市低空安全态势感知与自适应调控关键技术

本书以固定翼无人机和旋翼无人机为研究对象, 系统性研究了其轨迹预测、冲突识别与安全调控。针对固定翼无人机, 提出基于多源数据融合和融合注意力机制的改进神经网络模型, 显著降低轨迹预测误差。针对作业类旋翼无人机, 结合轨迹可达空间模型, 提升预测精度。针对自由飞行类旋翼无人机, 优化预测模型并引人意图识别, 实现高精度冲突检测。基于预测结果, 设计三种典型冲突情境, 通过蒙特卡洛方法和冲突网络分析, 实现风险等级划分与评估。在安全调控方面, 提出改进算法优化风险预测, 并从分层空域设计和自适应调控策略两个方面提出解决方案, 显著提升空域运行安全与效率。

2026-01-15
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飞机维修基础工程训练

本书系统地描述了飞机维修基础理论、技术和工艺。全书共11章, 主要内容有: 民用航空器维修概述、航空器维修文件、航空维修常用工具与量具、航空器标准线路施工、航空紧固件及保险、静电防护及常用电子电气测量、航空器管路施工、航空器部件拆装、航空器勤务、航线检查、航空器部件 (附件) 修理。

2026-01-15
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法

本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术,围绕感知、规划与控制的核心挑战,构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型,分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM 与多传感器融合的定位方法,以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索—参数化—优化”的轨迹生成框架,涵盖基于搜索/采样的初解生成与多目标约束优化;最后对比工业级闭式控制与前沿优化驱动方法,解决复杂扰动下的跟踪问题。本书适合无人机、无人系统、智能控制、多智能体系统、网络化控制等领域的研究人员,以及从事航空等行业的决策与控制工程师阅读学习。

2026-01-15
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无人机飞行控制技术

本书按照建模、传感和控制三大模块组织,共计10章。其中第1章为绪论,第2章至第4章为建模模块,第5章为传感/执行模块,第6章至第9章为控制模块,第10章为总结。其中在建模模块中,第2章为建模基础知识部分,主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础,并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析,主要介绍无人机受力的平衡性。第4章为运动方程,建立了无人机运动方程组,并简化为纵向运动和横侧向运动。在传感/执行模块中,第5章传感器和执行器,主要介绍了无人机常见的传感器、状态方法和执行器等

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2026-01-15
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群体系统自主协同控制与制导

本书以群体系统为对象介绍自主协同编队控制与协同制导的相关研究内容,涵盖研究背景、问题描述和解决方法,包括飞行器协同编队控制方法、考虑队形时变的编队控制方法、干扰环境下多飞行器协同编队控制方法、多飞行器弹目距离控制分布式协同制导、考虑攻击时间约束的协同制导律设计、考虑角度约束的协同制导律设计。

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2026-01-15
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飞行器集群协同末制导技术

本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术,介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有: 攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发,针对攻击静止目标、攻击一般运动目标、攻击大机动逃逸目标进行问题描述,并且结合实际工程应用背景对协同末制导方法进行介绍。

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2026-01-15
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飞行员陆空通话教程(英文版)

《飞行员陆空通话教程(英文版)》是一本专为飞行学员和在职飞行员设计的实用教材,系统介绍了飞行员与空中交通管制(ATC)之间的标准无线电通话程序.全书共分7个单元,涵盖从起飞前准备、滑行、起飞、巡航、下降到着陆及紧急情况的全流程通话场景,结合大量真实录音实例和练习,帮助学习者掌握专业、规范的陆空通话技巧.教材基于国际民航组织(ICAO)标准编写,内容严谨,术语准确,并配有音频资料,是飞行人员提升英语通话能力、确保飞行安全的重要学习资源.

2026-01-15
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航空发动机燃油泵

本书包括航空发动机典型燃油泵的基本结构、工作原理和设计分析方法。第1章和第2章介绍航空发动机燃油控制系统的发展历程及燃油泵相关研究的背景概述,对燃油泵设计领域常用到的流体力学知识进行总结。第3~5章分别对离心泵、齿轮泵和柱塞泵三种典型燃油泵类型展开论述,重点讨论燃油泵的基本结构、工作原理、工作特性及设计计算方法。

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2026-01-15
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民用飞机无杆牵引技术标准解读和适航验证

无杆牵引这一设计特征因其在民航机场管理运营中的高效和便捷的优势正被越来越多的飞机设计厂家所采用,但在国内商用飞机设计和应用上还没有成熟经验。本书内容包含三部分:介绍无杆牵引车的发展史与传统有杆牵引的区别,在国内外机型牵引车鉴定上的使用情况;系统研究解读需满足的条款、专用条件、指导性文件和SAE工业标准;分析无杆牵引设计接口要求和运行安全防护设计措,通过牵引车-飞机试验案例,验证飞机本体具有可以进行无杆牵引操作的能力。本书适合民机无杆牵引设计、制造和适航验证和审定员技术人员以及相关专业的科研院校师生阅读。

2026-01-15
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