《现代战机攻击导引轨迹控制技术及其应用》从现代空战客观需求的角度,系统介绍了现代战机攻击导引的相关概念和基本问题。并按照攻击导引的任务划分,分别着重研究了远距追踪导引轨迹控制的实现方法——导引律,以及近距占位导引轨迹控制的实现方法——机动决策;系统介绍了基于四旋翼无人机平台实现战机攻击导引功能,验证了《现代战机攻击导引轨迹控制技术及其应用》理论设计的有效性和实用性。
《现代战机攻击导引轨迹控制技术及其应用》可作为飞行器导航、制导与控制专业本科、研究生教材,也可供该领域相关专业的科研人员参考。
《航天继电器耐力学环境设计理论与应用》共分7章:第1章为绪论,介绍航天型号对继电器耐力学环境指标的要求等;第2章介绍典型弹性体的振动理论、计算方法和有关图表;第3~4章分别介绍继电器接触系统和衔铁系统的振动力学建模理论,以及在正弦振动、冲击、恒加速度、随机振动条件下的响应特性分析方法;第5章介绍继电器的非线性振动理论;第6章介绍继电器力学环境条件下的仿真技术;第7章介绍继电器力学环境试验技术。
《形状记忆合金智能结构》以航空航天领域的结构设计需求为背景,通过开展设计需求分析、结构方案设计、材料性能测试、本构模型表征、驱动器设计、结构设计及优化、试验测试与验证、产品工程化等环节,提出和发展了针对形状记忆合金智能结构较完整的基础理论、设计方法及研制流程;同时,给出了形状记忆合金智能结构的工程应用实例,以期进一步推动形状记忆合金智能结构的工程应用。
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本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队控制的理论框架。
《航空航天概论 (第2版)》系统扼要地介绍了航空航天科学技术最基 础和最重要的知识。
包括不同类型的飞行器(飞机、直升机、卫星、导弹 、航天载人飞船等)、主 要部件系统,以及飞行、导航原理,并介绍了航空航 天一些最新的技术内 容。本书将航空航天领域的各类知识分为基本原理、 航空器知识、航天器 与导弹知识,以及航空航天相关技术知识四个篇幅。
第二版增加了介绍 中国航空航天科技发展的历史并适当反映该领域的最 新成就和发展动态 的内容。
本书内容丰富,结构系统翔实,文字简明易懂, 配有大量图片资料。
本书可作为航空院校或其他院校相关专业的通用 教材,也可作为有关 领域工程技术人员和广大航空航天爱好者的参考读物 。
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《直升机飞行控制(第3版自动控制系列课程国家教学团队精品教材)》从直升机飞行控制的教学及工程实践要求出发,论述了直升机飞行控制的基本原理,姿态控制及轨迹制导技术。主要内容包括直升机飞行动力学基本特性,直升机的数学建模,增稳与控制增稳,姿态经典控制,显模型跟踪自适应控制,自动飞行的现代飞行控制方法,直升机的轨迹自主生成与制导,无人直升机的着舰控制技术及光传操纵系统。
本书写作宗旨是突出物理实质,从物理概念入手解析直升机复杂的飞行控制理论,使工程设计方法有据可循。由于控制方法力求与固定翼飞机的控制相对照与衔接,因此内容深入浅出,便于理解与自学。
本书可作为飞行控制相关学科专业的本科生或研究生的教材,也可供从事直升机飞行控制技术的人员参考。
《飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制》的研究内容涵盖了从大气层内到外空间的飞行控制装置,其中包括飞机、火箭(导弹和运载火箭)、再入式飞行器、宇宙飞船等,强调了各种飞行控制系统的协同效应,同时还分析了当前这些飞行控制装置中最先进的制导和控制设计方法,包括了多变量、最优化、鲁棒、数字化和非线性策略等。此外,《飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制》还运用相似的数学工具,从相同的物理原理、设计以及分析方法等方面展示出飞机、火箭和宇宙飞船等飞行器内在相似的演变过程,为读者进一步理解航空、航天飞行器知识奠定了理论基础。《飞机、宇宙飞船和火箭的先进控制》采用MATLAB编程方式,其中MATIAB程序采用表格形式给出,其他的MATLAB命令语句采用窗口形式给出。
《小型无人直升机线性与非线性控制》的主要内容包括:第1章引言;第2章线性和非线性控制器设计回顾;第3章直升机基本运动方程;第4章简化的旋翼动力学;第5章频域系统识别;第6章小型无人直升机线性跟踪控制器设计;第7章无人直升机非线性跟踪控制器设计;第8章基于时域参数估计的小型无人直升机离散非线性控制;第9章基于模糊模型的小型无人控制直升机时域辨识算法;第10章比较研究;第11章结束语等。