《机电一体化实用手册(第2版)》三浦宏文 编 杨晓辉 东方科龙 2007-1

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  • 内容简介:

    电工、电子、机械及机电一体化等专业领域的基础理论知识、典型应用及最新发展动态进行介绍。本系列特点是内容丰富但精练,重点突出,插图丰富,有重点名词提示,并在书末附有中文索引。
    本书共10章126节,主要以机器人为主线来介绍机电一体化技术,主要内容包括机电一体化的基础知识、机械零件与机构、传感器技术、执行装置技术、计算机技术、机械电子系统控制技术,以及机器人技术、机电一体化的实践和机器人竞赛等。为便于读者理解,书中引用约640幅插图,内容循序渐进,叙述精练,易读易懂。
    本书既可以作为机电一体化的实用工具书,也可以作为机器人的入门书,同时也是机器人竞赛参考书。读者对象主要为从事或学习机电一体化和机器人技术的读者即企事业单位的科研、技术人员,以及大专院校的师生。

  • 目录:

    第1章机电一体化
    1什么是机电一体化
    2机电一体化的作用
    3机电一体化系统
    4机电一体化的相关技术
    5机电一体化技术的展望

    第2章机电一体化的基础知识
    1机械基础
    2力、功和功率
    3材料力学基础
    4机械零件基础
    5机械制图基础
    6反馈控制与顺序控制
    7反馈控制系统的构成
    8反馈控制系统的特性
    9顺序控制基础
    10直流电路基础
    11磁场与电场基础
    12交流电路基础
    13电路器件的工作原理
    14逻辑电路的组成
    15集成电路
    16计算机基础
    17流程图的编制
    18硬件基础
    19软件基础
    20数据通信与LAN/网络基础

    第3章机械零件与机构
    1机械运动及坐标系
    2螺纹的原理与应用
    3弹簧及其作用
    4轴和轴承及其工作原理
    5直线导轨
    6制动器及其作用
    7齿轮原理及其分类
    8齿轮机构
    9柔性传动机构
    10连杆机构的相关技术
    11凸轮机构的相关技术

    第4章传感器技术
    1力传感器
    2位移传感器
    3位置传感器
    4速度传感器
    5加速度传感器
    6距离传感器
    7光敏传感器
    8磁敏传感器
    9温度传感器
    10湿度传感器
    11气敏传感器
    12化学传感器
    13语音识别
    14智能传感器

    第5章执行装置技术
    1执行装置
    2步进电机
    3步进电机的励磁方式
    4步进电机驱动电路
    5步进电机控制电路例
    6采用步进电机专用IC芯片的控制电路例
    7直流电机
    8直流电机的启停控制
    9直流电机的线性控制与PWM控制
    10直流电机的线性控制电路例
    11直流电机的PWM控制电路例
    12直流电机的正转、反转控制电路
    13超声波电机
    14螺线管的控制电路
    15交流伺服驱动
    16液压执行装置
    17液压执行装置的工作原理
    18液压伺服系统
    19气动执行装置
    20气动执行装置的工作原理
    21气动执行装置的控制

    第6章计算机技术
    1控制与计算机
    2微型计算机的种类
    3微型计算机的基本结构
    4微型计算机的基本动作
    5存储器的功能和种类
    6I/O接口
    7PIC简介
    8PIC16F84A的构造
    9PIC16F的指令体系
    10PIC定时器
    11PIC与外部设备的连接
    12PIC的使用例(比赛用机器人的制作)
    13嵌入软件
    14实时处理
    15中断机制
    16任务管理

    第7章机械电子系统控制
    1什么是系统模型
    2拉普拉斯变换
    3传递函数及其响应
    4方框图
    5稳态误差
    6稳定性
    7直流伺服电机
    8液压伺服电机的模型
    9顺序控制原理
    10顺序控制中的逻辑电路
    11逻辑电路的简化
    12顺序控制例

    第8章机器人技术
    1机器人的种类与构造
    2机器人的结构分析
    3机器人的正运动分析
    4机器人的逆运动分析
    5机器人的驱动方式与控制
    6机器人的操作
    7机器人的接口
    8机器人的检查
    9机器人与安全管理
    10未来的机器人

    第9章机电一体化的实践
    1X-Y工作台的制作
    2下肢功能恢复训练机器人
    3双足步行机器人
    4警备机器人
    5轮椅机器人
    6高速目标跟踪系统
    7自动剪票机
    8个人机器人PaPeRo

    第10章日本机器人竞赛大会
    1“相扑机器人”竞赛大会
    2寻线竞赛大会
    3机构创意竞赛
    4日本高中机器人竞赛大会
    5日本职业学校机器人竞赛大会
    6微机遥控迷途通过竞赛大会
    7日本高等职业学校机器人竞赛
    8ROBO-ONE:双足步行机器人竞赛大会
    9“RoboCup”竞赛大会
    索引

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