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内容简介:
无人系统的安全保障与隐私防护为国际新兴技术,该领域暂无相关教材。本教材面向信息通信领域新兴技术与学术前沿,结合作者多年科研成果,系统阐述无人系统的构建、研究、应用方法,具有很高的学术价值。本教材结合人工智能、区块链等新型前沿技术,面向智慧城市、智能制造、智慧交通等交叉学科,阐述无人系统安全防护与隐私保护的应用方法与实现方案,具有很高的应用与实践价值。本书可供自动驾驶、工业物联网和无人机等无人系统安全领域的各类工程师使用,同时适用于了解无人系统安全技术并致力于开发新产品的企业家或技术爱好者,还可以作为各大院校无人系统、自动驾驶等研究生课程的参考教材。
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目录:
第1章绪论
1.1无人系统概论
1.1.1无人系统发展历史
1.1.2无人系统定义
1.1.3无人系统分类
1.1.4无人系统应用领域
1.2无人系统协议与特性
1.2.1无线通信协议
1.2.2无人系统典型特性
1.3无人系统典型应用
1.3.1自动驾驶汽车
1.3.2无人机
1.3.3无人水下艇
1.3.4智慧无人工厂
1.3.5无人系统发展现状与演进
1.4无人系统机遇、挑战与未来趋势
1.5本章小结
1.6习题
第2章无人系统架构与关键技术
2.1无人系统架构
2.1.1智能感知层
2.1.2自主决策层
2.1.3网络通信层
2.1.4应用服务层
……
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