【基础信息】
作者： 王化平 著
出版社： 国防工业出版社
出版时间： 2019年9月
定价： 99.00元
ISBN： 9787118120233
中图分类号： TB383
装帧： 平装
开本： 16开（24cm）
页数： 277页
丛书： 微纳米技术丛书·MEMS与微系统系列（“十二五”国家重点图书出版规划项目）
【内容简介】
本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了生物细胞与人工组织的机器人化微纳操作与微纳加工方面的原创性研究成果。全书共9章，有关机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案的内容为前4章，是全书的基础；第5章至第9章重点阐述著者基于跨尺度机器人协同生物组装、光致电沉积生物组装、流体动力学交互生物组装、微纤维加工以及磁控微操作生物组装等5类技术在人工组织制造中取得的原创性成果与关键技术。本书紧密结合组织工程与再生医疗国际前沿研究，不仅系统性地介绍了机器人微纳生物操作相关理论，更对机器人化人工组织制造研究方案与典型案例进行了深入分析。
【作者介绍】
王化平，北京理工大学机电学院教授、博士研究生导师。公开渠道暂无更详细的个人简介，其署名信息见于上海图书馆馆藏记录、百度百科及前瞻科技书评。另据读书网记录，侯尧珍亦参与著述，但上海图书馆官方书目仅著录王化平为著者。
【图书目录】
第1章 机器人化微纳生物制造技术
1.1 组织工程中的生物制造技术
1.1.1 组织工程研究进展
1.1.2 生物制造技术概述
1.2 自上而下型生物制造方法
1.2.1 基于细胞支架的生物制造技术
1.2.2 免细胞支架的生物制造技术
1.3 自下而上型生物制造方法
1.3.1 细胞化模块制造技术
1.3.2 细胞化模块组装技术
1.4 机器人化细胞组装方法
1.4.1 细胞组装概述
1.4.2 微纳生物操作技术研究进展
1.4.3 微纳操作机器人研究进展
参考文献
第2章 生物微纳操作中的物理体系
2.1 微纳尺度效应
2.2 微纳尺度下的材料与力学性能
2.2.1 材料的基本力学特性
2.2.2 弹塑性变形
2.2.3 疲劳与断裂
2.3 微纳尺度下的流体力学
2.3.1 流体力学基本假设
2.3.2 流体力学基本方程组
2.3.3 纳维-斯托克斯方程
2.3.4 雷诺数
2.3.5 黏性不可压缩流体运动
2.3.6 扩散现象
2.3.7 表面张力与亲疏水性
2.4 微纳尺度下的电磁现象
2.4.1 静电作用
2.4.2 范德华力
2.4.3 介电力
2.4.4 电泳现象
2.4.5 电磁场理论与应用
2.5 微纳尺度下的光学技术
2.5.1 显微成像
2.5.2 激光捕获
第3章 细胞化微模块加工技术
3.1 光固化技术
3.1.1 基于掩膜版的光固化加工工艺
3.1.2 立体光刻技术
3.2 微流控法
3.2.1 点状细胞化微模块
3.2.2 线状细胞化微模块
3.2.3 平面状细胞化微模块
3.3 生物打印
3.3.1 基本原则
3.3.2 细胞3D生物打印
3.3.3 基于细胞液滴的生物打印技术
3.3.4 基于挤压的细胞生物打印
3.3.5 基于立体光刻的细胞生物打印
第4章 生物微纳操作方法
4.1 机械微纳操作
4.1.1 机械微纳操作原理
4.1.2 机械微纳操作机器人系统
4.1.3 机械力生物微纳操作应用
4.2 磁驱动微纳操作
4.2.1 磁驱动原理
4.2.2 磁驱动微纳操作机器人系统
4.2.3 磁驱动生物微纳操作应用
4.3 光驱动微纳操作
4.3.1 光镊原理
4.3.2 光镊微纳操作系统
4.3.3 光镊生物微纳操作
4.4 电场驱动微纳操作
4.4.1 介电泳原理
4.4.2 介电泳微纳操作机器人系统
4.4.3 光诱导介电泳微纳操作机器人系统
4.4.4 介电泳生物微纳操作应用
4.5 声场驱动微纳操作
4.5.1 声场驱动原理
4.5.2 声场驱动微纳操作机器人系统
4.5.3 声场驱动生物微纳操作应用
第5章 基于多机器人协同的血管化人工微组织组装技术
5.1 跨尺度细胞组装机器人系统
5.1.1 导轨微操作机器人系统设计
5.1.2 微纳操作机器人末端执行加工
5.2 细胞微结构的协同微组装方法
5.2.1 二维细胞微结构设计与片上加工
5.3 面向多探针协同的显微视觉反馈
5.4 血管化人工微组织的自动化三维组装
第6章 基于光致电沉积的人工微组织组装技术
6.1 光致电沉积概述
6.2 细胞化微胶囊设计与制造
6.3 表面处理及共培养
6.4 微组织的组装和自粘合
第7章 基于流体动力学交互的人工微组织组装与功能评估
7.1 薄片状仿肝小叶微单元结构制作
7.2 基于表面张力驱动的微机器人三维组装
7.3 细胞化二维仿肝小叶微单元制作加工
7.4 多细胞化六边形微单元的体外共培养
7.5 细胞化六边形微单元的三维组装
7.6 仿肝小叶三维微组织的体外培养
第8章 磁性微纤维片上加工与应用
8.1 海藻酸钙微组装概述
8.2 基于微流控芯片的微流体纺丝方法
8.3 海藻酸钙水凝胶微纤维作为细胞培养的支架
8.4 “豆荚状”微纤维加工与磁力评估系统设计
8.5 基于微流体流速的“豆荚状”微纤维成形控制方程建立
8.6 片上微油滴磁力测试与磁性纤维磁力评估
第9章 基于磁引导的人工微组织组装技术
9.1 基于磁引导的微组织组装的发展现状
9.2 基于电磁镊引导的缠绕式细胞三维微组装方法
9.3 基于永磁引导沉淀的流道打印式细胞三维组装方法
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