【基础信息】
作者： 冯林 / 白雪 / 张超楠 / 贾力娜 / 陈华伟 / 张德远 编著
出版社： 北京航空航天大学出版社
出版时间： 2022年2月
定价： 49.00元
ISBN： 9787512436466
中图分类号： TP242 / TB383
装帧： 平装
开本： 16开
页数： 200页（另有12页图版）
字数： 343千字
版次： 1
【内容简介】
本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章，前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述；第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等，同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式，包括磁场（永磁、电磁、梯度场、匀强场）、光场（光镊、光电镊）、声场（表面波、体波）等物理场非接触驱动方式，并详细阐述从基础理论到微型机器人的设计加工方法以及典型应用。最后，基于典型物理场驱动方式，在第8章集中介绍活性生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容。
本书层次清晰，内容精炼，详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的典型案例涉及多学科（如机械、电子、自动化、生物、物理、化学等多个学科）的交叉融合，适合于机械工程、微机电系统、生物医学工程以及机器人领域相关专业的高等院校本科生以及研究生作为教材使用。
【作者介绍】
冯林，北京航空航天大学“卓越百人计划”教授、博士生导师，国家青年长江学者，北京市杰出青年，北京市科技新星。入选2011年日本机械工程师学会优秀年轻学者、2013年日本学术振兴会（JSPS）学者、2020年电气电子工程师学会（IEEE）国际微纳米机器人技术委员会理事。担任Bio-Design and Manufacturing、Cyborg and Bionic Systems的editor，中国微米纳米技术学会微纳机器人分会、微纳操作器与执行器分会理事。曾任IEEE ICRA、IROS编委、分会主席。发表SCI/EI论文150余篇，出版全国首部微纳机器人教材《微纳米机器人概论》及英文专著共4部。
白雪、张超楠、贾力娜、陈华伟、张德远：本书合著者，公开渠道暂无独立详细个人简介，署名信息见于北航出版社官网及南宁师范大学图书馆MARC记录。
【图书目录】
第1章 绪论
1.1 微纳米机器人系统概述
1.1.1 微纳米技术概述
1.1.2 微纳米机器人系统概述
1.2 微纳米机器人操控系统相关研究
1.2.1 显微操作
1.2.2 电子显微镜内的微纳米操作
1.3 微纳米机器人系统的应用领域
1.3.1 医学领域
1.3.2 能源、军事、环境等领域
1.4 课后习题
参考文献
第2章 微纳米机器人相关基础知识
2.1 微纳尺度的机械力学
2.2 微纳尺度电子学
2.2.1 静电力
2.2.2 介电力（介电泳）
2.2.3 电泳力
2.2.4 光致介电泳
2.3 微纳尺度的流体力学
2.3.1 布朗运动
2.3.2 扩散现象
2.3.3 雷诺数
2.3.4 斯托克斯流
2.3.5 毛细现象
2.4 课后习题
参考文献
第3章 微纳米机器人系统的相关技术
3.1 微观纳米尺度的材料科学
3.1.1 接触角理论模型
3.1.2 亲水性材料
3.1.3 疏水性材料
3.2 微观纳米尺度的显微镜科学
3.2.1 光学显微镜
3.2.2 电子显微镜
3.2.3 扫描探针显微镜
3.3 微型纳米尺度的制造技术
3.3.1 光刻技术
3.3.2 3D打印技术
3.3.3 微流体芯片加工制造技术
3.3.4 自组装技术
3.4 微纳米尺度中驱动技术
3.5 课后习题
参考文献
第4章 胶囊机器人
4.1 背景
4.2 市场上成功的商业胶囊机器人
4.2.1 胶囊机器人使用环境特性
4.2.2 典型胶囊机器人产品
4.3 无线通信原理
4.3.1 无线频谱
4.3.2 传输天线
4.3.3 无线传输特性
4.3.4 无线传输路径
4.3.5 无线传输技术
4.4 胶囊机器人系统组成
4.4.1 运动系统
4.4.2 图像采集系统
4.4.3 无线图像传输系统
4.4.4 诊断和治疗的工具系统
4.4.5 能源供应系统
4.4.6 定位系统
4.5 微型生物机器人
4.5.1 微型生物机器人概述
4.5.2 神经电刺激原理
4.5.3 无线遥测技术
4.5.4 昆虫机器人
4.5.5 拓展应用
4.6 小结
4.7 课后习题
参考文献
第5章 磁场驱动的微纳米机器人系统
5.1 磁场的基本概念和原理
5.1.1 磁性和磁化
5.1.2 磁场的发生和驱动原理
5.1.3 磁性执行器实例分析
5.2 永磁体作为驱动源的磁执行器系统
5.2.1 执行系统的微流控芯片环境
5.2.2 以生物细胞/组织为操作目标的磁执行器
5.2.3 以人体器官为操作目标的永磁执行器
（第5章后续节略）
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