《GPSINS星敏感器六自由度建模与仿真》[美]彼得·H·齐普费尔；张旭辉、陈洪波、谢泽兵 译 中国宇航出版社 2018

【基础信息】
作者： [美] 彼得·H. 齐普费尔（Peter H. Zipfel） 著
译者： 张旭辉 / 陈洪波 / 谢泽兵 等 译
出版社： 中国宇航出版社
出版时间： 2018年9月
定价： 128.00元
ISBN： 9787515915289
装帧： 精装
开本： 27cm
页数： xi, 118页

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【内容简介】
本书主要介绍了如何将GPS/INS/星敏感器的建模应用到三级固体火箭的六自由度仿真，详细描述了火箭推进器仿真、GPS全球定位系统、INS惯性导航系统、星敏感器、GPS/INS/星敏感器组合导航和上升段制导等多方面的内容。此外，本书的附录还给出了学习本书需要掌握的一些知识。

全书共6章，从火箭推进器仿真入手，依次展开GPS卫星星座建模与导航解算、惯性导航系统的工作原理与误差模型、星敏感器的恒星测量与失准角更新，进而讨论GPS/星敏/INS组合导航的滤波器设计与性能评估，最后以上升段制导与入轨性能收尾。

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【作者介绍】
彼得·H. 齐普费尔（Peter H. Zipfel），毕业于德国斯图加特大学与美国天主教大学，获航空航天工程博士学位。他是Modeling and Simulation Technologies的创始人，该公司专注于航空航天系统计算机仿真的功能集成咨询与培训。齐普费尔曾在佛罗里达大学任教超过35年，讲授建模与仿真、制导与控制、飞行动力学等课程。另著有《Modeling and Simulation of Aerospace Vehicle Dynamics》等作品。

张旭辉、陈洪波、谢泽兵，本书中文版译者，署名信息见于国防科技大学图书馆、沈阳工业大学图书馆等多馆MARC记录。

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【图书目录】
第1章 火箭推进器仿真
1.1 结构
1.2 运动方程
1.3 质量特性
1.4 气动特性
1.5 推进特性
1.6 自动驾驶仪
1.6.1 反作用控制系统
1.6.2 推力矢量控制
1.6.3 加速度自动驾驶仪

第2章 全球定位系统
2.1 GPS卫星星座建模
2.1.1 GPS工作原理
2.1.2 时间
2.1.3 空间飞行器定位
2.1.4 24颗卫星星座
2.1.5 圆形轨道
2.1.6 卫星轨道计算
2.1.7 卫星速度
2.1.8 无线电信号可视度计算
2.1.9 四颗“最优”卫星的选择
2.2 编码
2.2.1 概述
2.2.2 GPS运动学的编程细节
2.3 导航
2.3.1 GPS导航方程
2.3.2 导航方程线性化
2.3.3 几何精度因子（GDOP）
2.3.4 最优卫星组合编码
2.4 测量
2.4.1 伪距测量误差
2.4.2 位置差测量偏差
2.5 滤波器
2.5.1 强弱耦合滤波器
2.5.2 状态递推
2.5.3 卡尔曼滤波器
2.5.4 滤波器的实现

第3章 惯性导航系统（INS）
3.1 工作原理
3.1.1 误差模型
3.1.2 传递对准
3.2 空间稳定的INS
3.2.1 工具误差
3.2.2 空间稳定的误差模型

第4章 星敏感器
4.1 星表
4.2 恒星测量
4.2.1 探测器
4.3 失准角更新
4.4 实现

第5章 GPS/星敏/INS组合导航
5.1 更新状态的引入
5.2 INS传递对准
5.3 未更新的INS性能
5.4 GPS辅助的INS性能
5.4.1 卡尔曼滤波性能
5.4.2 滤波调参
5.5 融合GPS与星敏感器后INS性能

第6章 制导
6.1 上升段制导
6.2 LTG控制器的应用
6.2.1 坐标系
6.2.2 轨迹方程积分
6.2.3 程序流程图
6.2.4 Time-To-Go计算和BECO
6.3 入轨性能

参考文献
附录