《多旋翼飞行器设计与控制》全权 著；杜光勋、赵峙尧、戴训华、任锦瑞、邓恒 译 电子工业出版社 2018

【基础信息】
作者： 全权 著
译者： 杜光勋 / 赵峙尧 / 戴训华 / 任锦瑞 / 邓恒 译
出版社： 电子工业出版社
出版时间： 2018年2月
定价： 98.00元
ISBN： 9787121312687
装帧： 精装
开本： 16开
页数： 349页（另有372页著录）
中图分类号： V47-43

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【内容简介】
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。

本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。

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【作者介绍】
全权，北京航空航天大学副教授，博士，新加坡国立大学Research Fellow，已受邀为加拿大多伦多大学访问教授，获得北京航空航天大学蓝天新秀、北京市青年英才计划支持。

译者杜光勋、赵峙尧、戴训华、任锦瑞、邓恒，署名信息见于国防科技大学图书馆MARC记录及出版社官方页面。

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【图书目录】
第1章 绪论 1
1.1 基本概念 2
1.1.1 常见飞行器分类 2
1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机 4
1.2 多旋翼遥控和性能评估 5
1.2.1 遥控 5
1.2.2 性能评估 9
1.2.3 瓶颈 11
1.3 多旋翼发展历史 11
1.3.1 休眠期 12
1.3.2 复苏期 13
1.3.3 发展期 14
1.3.4 活跃期 15
1.3.5 爆发期 16
1.3.6 评注 19
1.4 本书的目的和写作结构 19
1.4.1 本书的目的 19
1.4.2 写作结构 20
习题 23
参考文献 23

第一篇 设计篇
第2章 基本组成 28
2.1 总体介绍 29
2.2 机架 31
2.2.1 机身 31
2.2.2 起落架 32
2.2.3 涵道 32
2.3 动力系统 33
2.3.1 螺旋桨 33
2.3.2 电机 36
2.3.3 电调 39
2.3.4 电池 40
2.4 指挥控制系统 42
2.4.1 遥控器和接收机 42
2.4.2 自驾仪 44
2.4.3 地面站 47
2.4.4 数传电台 47
本章小结 48
习题 49
参考文献 49

第3章 机架设计 50
3.1 布局设计 51
3.1.1 机架布局 51
3.1.2 气动布局 58
3.2 结构设计 59
3.2.1 机架结构设计原则 59
3.2.2 减振考虑 59
3.2.3 减噪考虑 61
本章小结 62
习题 63
参考文献 63

第4章 动力系统建模和估算 64
4.1 问题描述 65
4.2 动力系统建模 66
4.2.1 螺旋桨建模 66
4.2.2 电机建模 68
4.2.3 电调建模 69
4.2.4 电池建模 70
4.3 性能估算 70
4.3.1 求解问题1 70
4.3.2 求解问题2 71
4.3.3 求解问题3 73
4.3.4 求解问题4 74
4.4 实验测试 76
4.5 附录 77
4.5.1 求解螺旋桨拉力系数与转矩系数的详细步骤 77
4.5.2 求解电机等效电压和电流的详细步骤 79
本章小结 82
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