本书针对不同水下目标探测任务需求，开展了包括基于静态、动态磁探测平台的水下目标定位，以及多无人机协同的水下目标反演技术的研究。首先，利用磁异常差分信号能够有效规避环境磁场变化干扰的影响，对磁异常高阶物理量进行了特征分析，提出了分别适用于未知磁矩和已知磁矩水下目标的磁梯度测量架构和实时解析定位方法，有效提高了静态平台定位准确度和抗噪性；其次，通过对动态探测过程中目标高阶磁特征量分析，提出基于磁梯度测量的正交基分解和相关性检测方法，并分析目标信号的频率特性，通过低通滤波进一步提高目标信号的信噪比；再次，研究了不同空间尺度条件下的多磁偶极子磁矩、空间分布对等效效果的影响即多磁偶极子等效规律，建立了不同空间尺度条件下的目标多磁偶极子最简等效模型；最后，设计了多通道磁信号同步采集装置，提出了基于遗传算法改进的磁梯度测量系统静态补偿方法以及基于矢量测量的动态载体磁补偿方法，分别开展了动静态平台下等效磁异常目标探测定位试验，试验结果验证了上述算法对目标单点实时定位的能力。本书主要章节包括：绪论、静态磁探平台无偏单点实时定位技术、动态磁探平台目标相关性检测实时定位技术等。

该书记述范围为北起鸭绿江口、南至长江口北角，包括渤海、黄海及沿海岛屿。重点介绍黄、渤海海区的航线、航法及相关地理概况。该书分为四章，第一章介绍了黄、渤海海区概述，以及水文、气象、航路、港湾、航标、航泊限制、航海保证等概况，第二章至第四章按照由东至西、由北至南的顺序详细地介绍了各区域的概况、水文气象、助航标志、航行障碍物、水道航法、港湾锚地及其他有关情况。

百龙滩水电站枢纽船闸水力指标较高，为保证船闸运行及过闸船舶安全，本书根据总体布置与船闸输水系统设计规范的有关规定及要求，对船闸输水系统进行水力分析。实验研究采用几何比尺为30的船闸输水系统正态物理模型，进行输水水力特性、船舶停泊条件、输水廊道压力特性及进出水口水流条件试验。本书进一步以百龙滩枢纽船闸输水系统闸闸底长廊道侧支孔及引航道布置方案为基础，建立了船闸输水系统上、下游引航道三维数学模型计算，开展了输水系统灌水过程的上游引航道、泄水过程的下游引航道水力学数值分析。

近些年来发生了很多船舶撞击桥梁的事故，有些事故造成了巨大的经济损失和恶劣的社会影响。针对桥区水域船舶通航安全问题，本书采用调研分析、理论研究及数学模型试验的方法，结合桥区水域船舶碰撞桥梁事故梳理了桥区水域的通航风险要素，研究了船舶碰撞桥梁的概率，并建立了基于模糊数学理论的通航风险评价模型，提出了斜桥的通航净宽计算方法，并将船撞桥概率及通航风险评价面模型应用于长江公铁大桥的通航设计中，取得了很好的应用效果。

本教材为北京市交通职业技能培训学校培训教材，共分五章，以《京津冀内河小型船舶船员适任培训和考试大纲》的主要内容框架，围绕京津冀内河船舶现状、船上工作实际，以及最新法律法规、规范与标准的要求进行编写。在教材编写前，参编人员在京津冀游船企业进行了广泛调研，对内河船舶的当前状况进行了详尽的实地考察与深入交流，旨在确保教材内容的时效性与实用性，紧密贴合船员日常工作的实际需求，确保教材融入了最新的法律法规、行业标准及规范要求，同时力求文字表述简洁明了，易于理解，旨在满足京津冀内河船舶船员在业务知识学习与技能提升过程中的迫切需求。

《船舶操纵与避碰(第二版)》是在党的二十大精神指引下,根据STCW公约、《海船船员适任考试大纲(2022版)》及《高职高专院校航海技术专业教学指导方案》中关于“船舶操纵与避碰”课程内容要求编写的。本书共分为上下两册，上册为《船舶操纵与避碰(上册：船舶操纵)》,共分八个项目：项目一是认识船舶操纵性能；项目二是使用船舶操纵设备；项目三是外界因素影响下的船舶操纵,包括风、流、受限水域等的影响；项目四是港内操船；项目五是特殊水域的船舶操纵；项目六介绍了如何在大风浪中操船；项目七介绍应急操船；项目八介绍了有关轮机方面的知识。下册为《船舶操纵与避碰(下册:船舶避碰)》,共分十一个项目：项目一是确定规则的适用范围；项目二是对一般定义的解释；项目三是信号识别,包括号灯、号型、声响和灯光信号,以及招引注意信号和遇险信号的使用与识别；项目四、五、六阐述了规则第二章的全部内容,分别介绍船舶在任何能见度情况下的行动规则、船舶在互见中的行动规则和船舶在能见度不良时的行动规则；项目七介绍了疏忽和背离;项目八介绍了特殊情况下的避碰,包括渔区避碰和内河避碰；项目九为航行值班,主要介绍了我国海船船员值班规则的有关内容；项目十介绍了驾驶台资源管理的有关内容；项目十一介绍了视觉信号的收发知识。

1.主要内容：流体危险货物、流体危险货物的特性、危害及安全操作、化学品安全技术说明书、流体力学的作用、流体力学基本概念、流体力学重要结论、船用流体装卸臂、陆用流体装卸臂、登船梯、脱缆钩、油罐、阀门、搅拌器、泵、悬臂吊、油气回收系统、制氮系统、污水处理系统、工艺仪表及自动化控制系统、安全监控系统、流体货物储运工艺、水路运输收发油工艺、公路运输收发油工艺、铁路运输收发油工艺、油罐储运工、管道输运工艺、工属具的种类及规格、管道及其附件、计量器具、安全、健康与环保知识、安全生产知识、职业健康与防护知识、防火防爆与消防知识、安全用电知识、环境安全与污染防治、应急管理。2.主要特点：依据流体装卸操作工国家职业标准与港口实际岗位工作要求编写，易学易用。3.选题价值：填补了本行业领域教材空缺。

本书介绍了内燃装卸操作工应掌握的理论知识和操作技能，涉及内燃装卸机械修理工艺、发动机的装配与维修、液压系统的装配与维修、底盘的检修与调整、内燃装卸机械的维护保养、检测技术在港口设备上的应用、新技术在内让装卸机械上的应用等内容。

1.主要内容：固体散货物料作业机械、集装箱作业机械、特种作业机械、发动机、变矩器、变速箱、离合器、万向节、驱动桥、液压泵、电气元件、车架、轮胎、属具、工作装置、液压系统、转向系统、传动系统、回转系统、制动系统、行走系统、电控系统、内燃装卸机械司机安全常识、内燃装卸机械安全操作规程、港口装卸工、危险货物装卸工艺技术要、起重机手势信号、内燃装卸机械的保养、故障率曲线及主动维护理念、内燃机械故障自诊断系统、港机设备状态监测与故障诊断、内燃机故障诊断与排除、液压系统故障诊断与排除、电气系统故障诊断与排除、传动系统故障诊断与排除、行走系统故障诊断与排除、转向系统故障诊断与排除。2.主要特点：依据内燃港口装卸机械司机国家职业标准与港口实际岗位工作要求编写，易学易用。3.选题价值：填补了本行业领域教材空缺。

本书适应当前港口的发展变化以及港口装卸(电动、内燃、流体)机械司机和维修工新颁布的国家职业技能标准要求，坚持以培养从业人员职业能力和满足岗位需求为目的，重点帮助从业人员了解港口装卸机械的基本组成、结构和工作原理，掌握港口装卸机械的基础知识和基本技能，着重提高从业人员的职业素养和实际操作技能。

为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据国家职业标准、行业标准相关要求编写了港口行业从业人员职业技能培训教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。本书介绍了电动港口装卸机械司机应掌握的理论知识和操作技能，涉及电动港口装卸机械、电动装卸机械零部件、电动装卸机械主要工作机构、电动装卸机械操作、港口装卸工艺、电动装卸机械技术管理等内容。

为全面建设高质量技能人才队伍，大力推行职业技能等级制度，规范职业技能培训，有关专家根据国家职业标准、行业标准相关要求编写了港口行业从业人员职业技能培训教材，适用于职业技能等级认定培训和中短期职业技能培训。本书介绍了电动装卸机械修理工应掌握的理论知识和操作技能，涉及电动装卸机械修理、机械零件的拆卸与装配、电动装卸机械机构的检修与调整、金属结构的检测和修理、液压系统的维修与装配、设备状态监测与故障诊断技术、电动装卸机械的维护保养等内容。