本书在船舶智能化发展的背景下，在内河复杂水域船舶碰撞现状基础上，结合多年来研究工作基础，从通航安全和船舶自主航行出发，凝练出船舶行为建模与视觉协同感知关键技术。本书旨在解决当前桥区水域船舶非安全行为识别、基于双目立体视觉的船舶目标测距及监测、AIS和视觉信息融合以及恶劣通航环境视觉增强感知等问题，主要进行了以下四个方面的针对性研究：船舶非安全行为建模与识别，复杂环境下船舶目标检测，基于双目立体视觉的船舶目标测距，船舶AIS和视频信息融合感知。本书可供从事船舶行为建模与视觉融合感知研究和应用的科技工作者使用，亦可作为高等院校高年级学生、研究生与教师的教学和科研参考用书。

本书根据《海船船员考试大纲》和《海船船员培训合格证评估规范》编写，既可作为海船船员的基本安全培训和考试使用，也可用作航海院校师生的教学参考书。本书编写的指导思想是能够覆盖海船船员适任考试大纲的全部内容，帮助学员顺利地通过培训和考试，并尽可能考虑了理论体系的系统性与完整性，加强理论对实践的指导作用。全书分四篇：第一篇个人安全与社会责任，包括应急程序，船上安全作业方法，防止海洋环境污染的措施，船上有效的交流方法，船上有效的人际关系，控制疲劳的措施；第二篇船舶防火与灭火，包括船舶消防基本知识；船舶消防器材；船舶消防系统；船舶消防组织与应变部署；船舶火灾的成因和预防；船舶灭火程序；第三篇个人求生：海上求生概述、船舶救生设备、船舶应变部署和程序；弃船时如何采取行动，如何救助落水人员；落水人员在海中漂流和救生艇筏上的求生行动；在海上如何寻找陆地、荒岛求生和获救；四、基本急救：基本急救的基本知识和技能，包括常见急症急救知识、常用的急救技术、正确使用急救箱内物品等。

长江三峡水利枢纽工程是世界最大的水利枢纽工程，是治理和开发长江的关键性骨干工程，具有防洪、航运和发电等巨大综合效益。三峡双线连续五级船闸(简称三峡船闸)为三峡水利枢纽的主要通航设施。三峡船闸是世界上连续级数最多，水头最高的船闸，规模巨大、技术复杂，线路总长6442m，其中主体段长1621m，上游引航道长2113m，下游引航道长2708m。本书针对三峡船闸连续多级双线特点，采用多种手段，系统研究多级船闸通过能力综合提升技术。本书的编撰和出版展示了国内水利水运、高坝通航专业最新的课题研究成果，并在大型水利工程通航建筑物和水运通道及葛洲坝运扩能等工程实例中得到应用，具有良好的应用推广前景。

这是一本专为儿童打造的兼具趣味性和科学性的科普绘本。依托纪录片《超级工程II》里的中国港口一集，从儿童视角出发，结合这些超级工程的科技含量、难度、体量，选取其在建设中或建成后，孩子感兴趣或鲜为人知的知识点，以生动、充满趣味性的语言和通俗易懂的工程现场和科技知识讲解，配以或场面恢弘、或细致入微且唯美大气的手绘画风插画，唤醒孩子的五感，带领孩子亲临超级工程现场，看工程师如何创造一个又一个的奇迹，给孩子带来一场涨知识、开眼界、阔格局的科技盛宴，激发孩子对世界的好奇心和探索欲，铸就科学梦想。

本书以学生就业为导向，以服务邮轮行业为宗旨，以前厅主要岗位工作任务为主线，以提高学生的服务水平为目的编写而成。书中包括走进国际邮轮前厅、登船服务、礼宾服务、前台接待服务、电话总机服务、岸上观光服务、未来航程销售和预订、邮轮收银服务和顾客关系管理9个工作模块。

为贯彻落实党的二十大精神，加快“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”，服务新时代海洋人才战略，本书根据交通运输部海事局《海船船员考试大纲（2022版）》的相关要求而编写。
全书共有10章，主要内容包括机舱监测与报警系统概述、单元组合式监测与报警系统、网络型监测与报警系统、火灾自动报警系统、曲柄箱油雾浓度监测报警系统、主机遥控系统基础知识、柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF睮V主机遥控系统、基于现场总线的主机遥控系统和电控柴油机控制系统。
本书内容丰富、取材新颖、深浅适度、侧重应用，多方面、多层次地反映了机舱监测与主机遥控的技术。
本书可作为航海类高等学校船舶电子电气工程专业和轮机工程专业的教材，也可作为相关专业（航海技术、船舶与海洋工程）师生和船舶电气技术人员的参考用书。

本书主要围绕船舶和海洋工程结构物强度的计算分析方法进行了论述，内容总体上分为船体强度和海洋工程结构物强度分析两部分。第1章为概述，第2章介绍了船舶和海洋工程结构物受到的环境载荷计算分析方法，第3到第6章分别介绍了船舶总纵强度、局部强度、扭转强度和疲劳计算分析方法，第7章介绍了典型浮式海洋工程结构物的强度分析方法，第8章介绍了有限元分析方法的应用案例。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实用性强，适用范围广，可作为高等院校船舶与海洋工程、控制理论与控制工程等相关专业高年级本科生和研究生的课程教材，也可作为无人艇运动数学模型、无人艇运动控制、自主感知技术与环境建模、无人艇路径规划方面的参考资料。

海图是海洋调查、测绘与研究的主要成果，也是从事海上活动的重要资料，广泛用于航海、海洋工程建设、海洋科学研究、海上资源开发、海洋划界以及海洋军事等活动中。本书从科学普及的角度介绍海图制图、识图与用图的知识，构建集海图的历史发展、分类构成、数学知识、地理要素、制图技术、海图相关法律等多元知识于一体的海图知识图谱，使读者了解海图的基本概念和技术方法、海图的历史演变和发展方向，提升关注海洋、重视海洋、向海图强的意识，为海洋强国战略、科技强军战略的实施提供支持。本书既可供部队官兵、大学生和中学生阅读，又可供对海洋测绘、航海、海洋等领域的知识感兴趣的人员阅读。

本书主要介绍船舶电力系统的基本概念、船舶电网、船舶配电装置、船舶安全用电和安全管理、船舶电站自动控制原理、船舶电力系统保护及船用保护电器、船舶综合电力推进技术等。总结归纳船舶电力系统的设计内容、要求和设计步骤，电缆的选择、电力负荷和电网电压降的计算方法，船舶电站容量及负荷计算的方法，并车条件和操作、无功功率和有功功率合理分配，并举例分析。本书内容涵盖船舶电站方面的学历教育和船员培训考证，力求深入浅出，具有一定的理论系统性和可操作性。通过学习，为船舶电站设计、运行管理和维护维修打下基础。本书可作为高等院校船舶电子电气工程、船舶与海洋工程、轮机工程等相关专业的教材或参考书，也可供船厂、从事船舶电力系统设计的工程技术人员以及从事船舶运输的船员参考。

本书围绕港航物流数字化创新展开叙述，介绍相关案例。全书内容包括港航物流概述、港航物流产业及企业案例、港航物流数字化创新、港口码头类数字化创新案例、港航装备类数字化创新案例、科技平台类数字化创新案例、货代物流类数字化创新案例、综合服务与业务撮合类数字化创新案例共8章。

本书既可作为高等院校港航物流相关专业的教学参考书，也可供港口管理、航运管理、物流管理及相关领域专业人员使用。