书本书基于转子动力学、流体力学、非线性力学、电气工程、控制理论等多学科交叉和融合,系统阐述了低速、偏载下船舶推进轴系摩擦诱导振动的识别方法和产生机理、推进轴系大长径比支撑系统分布式动态特性、推进轴系及其与船体的耦合振动特性、推进轴系振动状态评估和优化方法、推进轴系先进减振和降噪方法等内容,深入总结了作者及其团队在国家自然科学基金重点项目、国防装备预研基金和重点研发计划项目等项目的创新研究成果。全书共9章,第1章为绪论,第2~3章分别是船舶推进轴系支撑系统摩擦诱导振动和分布式动态特性,第4~5章分别是船舶推进轴系耦合振动特性、评估和优化,第6~7章分别是船舶推进轴系微结构和颗粒阻尼两种被动减振降噪技术,第8~9章分别推进轴系挤压磁流体和电磁作动两种半主动/主动振动控制技术。
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本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象,从仿生集群智能与复杂系统建模的角度,系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法,主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。本书为微小型无人水下航行器集群智能感知与协同控制提供了方法和技术参考,也为复杂人工系统建模与仿真研究提供了有益借鉴。
本书将首先简要分析船舶与海洋工程的意义和内涵,以及船舶与海洋工程的任务是什么,并在此基础之上围绕船舶与海洋工程展开。在海洋贸易运输方面,通过对于船舶知识的讲解让读者从新角度理解海上丝绸之路,并简述传统船舶和高技术船舶的种类和概念。在海洋科考方面,本书将从极地科考技术与装备、水下技术与装备和水下探测技术与装备三个方面来说明前沿科技的成果和科考主要方向与内容。最后,在船舶与海洋工程的专业人才培养领域,本书为读者简要概括了本专业的历史传承和现代发展,分析了本专业的知识结构和课程体系,让大家对于专业学习和科研方向有初步的理解,激发读者的研学兴趣。
《海上突发事件应急方案智能辅助决策方法》面向海上突发事件应急事件管理,重点围绕溢油、危化品、搜救等典型应急方案中的场景建模、风险分析、资源调配、任务规划、临机优化以及方案评估等几个方面,运用运筹学、系统工程、风险管理等理论方法,将智能优化、机器学习、强化学习等人工智能技术方法融入路径规划、任务分配、资源调度中,特别是依托体系工程思想和方法,采用多视图建模方法,面向海上突发事件进行全景建模,为海上突发事件的科学化应急管理提供了智能辅助支撑手段,部分成果已经部署并实现在线业务化运行,且多次在海上搜救、溢油、危化品应急事件处置中发挥了重要作用,为保护人民生命财产,维护海上安全做出了应有的贡献。
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本书结合当前船舶检验工作实际,以复习指南的形式较为系统地介绍了拟从事A级、B级和C级三个考试级别对应的船舶检验工作所需掌握的专业基础知识点,并提供了注册验船师资格考试的考试大纲和参考样题。