随着我国经济的快速发展，游艇活动已成为人们的浏览观光、休闲娱乐、商务接待的一种新方式。提高游艇驾驶技术、确保游艇及人员的安全，并顺利通过海事局游艇驾驶员适任评估、考试、取得“游艇驾驶证”，是游艇操作的关键。本书从航行安全及相关安全管理法规、游艇航行基本知识、游艇操纵基本知识、游艇避碰技术、游艇机械推进动力装置、游艇基本安全知识和水上生存技能、游艇驶帆技术、游驾驶员现场操作使用等方面进行编写，结合浙江省水域的特点、相关航行规定，充分考虑了初学者的航海技术基本知识水平和游艇操纵特点。全书力求通俗易懂，知识点简明扼要，针对性、实用性强。

本书主要介绍了电动船的相关知识。第一章综合介绍了航运业碳减排的现状和技术、管理手段。第二章简要介绍了电动船的发展背景、现状、分类以及电动化的必要性。第三章讲述了电动船所涉及的电力电子技术基础知识，包括各种电力电子器件的工作原理、电路及波形图等。第四章着重介绍了电动船的电力系统、直流与交流配电系统、综合控制系统等内容。第五章详细讲解了动力电池的工作原理、种类比较、管理系统等知识。第六章主要讨论了电动船推进电动机的类型、结构、工作原理、特点等，以及推进器的种类、特点等内容。第七章阐述了电动船安全管理的重要性，提出了防火、探火、报警、灭火等具体措施，并对机舱资源管理内容进行了详细论述。

本书共分7章，内容包括：轮机模拟器概论，冷船启动，船舶动力系统操作与运行管理，主机备车与定速航行，辅助设备及系统操作与管理，应急操作，轮机设备及系统故障分析与排除。

本教材内容涵盖了综合驾驶台系统，船舶导航雷达，船载GPS定位系统，船舶自动识别AIS系统，船用陀螺罗经，船用测深仪、计程仪，船载航行数据记录仪VDR。教材从工作任务、知识要求与技能要求三个维度对教材内容进行规划与设计，从船舶通信导航系统各个设备认知、操作和维护保养三个方面，分项目分任务进行教材内容开发。

本书系统深入地总结作者多年来在水面船舶运动控制理论、方法等方面所取得的主要研究成果，内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括backstepping、动态面控制技术、有限时间等前沿理论和方法。在此基础上，结合参数自适应技术、单一参数学习技术、观测器技术、自适应神经网络技术、预设性能技术等，提出船舶运动自适应状态反馈和输出反馈控制策略，形成一套先进的水面船舶运动控制理论与方法。

船作为一种水上工具，经历了独木舟时代、帆船时代和蒸汽机船时代，一直到如今以燃油和各种新能源为动力的时代，它承载着人类接触自然和征服海洋、征服世界的梦想。在我国古代，燧人氏发明的腰舟、伏羲发明的“筏”、在跨湖桥遗址发现的独木舟、春秋时期出现的大翼战船、隋朝时期出现的五牙大战舰、隋炀帝时期的大龙舟、唐朝时期纵横无敌的海鹘和明朝时期的郑和宝船，无不说明我国先人的智慧以及造船技术的先进。本书以船为切入点，讲述其影响历史的背后故事，它们有些因探险发现、有些因科技更迭、有些因海战、有些因灾难而出名，更有些承载着厚重历史，而这些船只也因这些故事而让世人铭记。

本书介绍了阵列信号处理技术和水声环境特性在水下安静型隐蔽目标探测中的应用，力求将水声物理知识和工程技术应用有机结合。本书由6章组成，包括线列阵目标检测理论，基于噪声辐射特性目标检测技术，基于AR模型的时变水声信道特征，基于声反射断层扫描目标检测技术，方位历程显示图后置处理等声纳信号处理问题，同时涉及了水声环境物理场仿真建模和水声实验等工程研究方法。本书适用于从事水声信号处理、水声工程专业的研究生，高年级本科生，及教研人员等，也可以帮助对水声领域感兴趣的读者快速入门。

《大型邮轮中庭空间设计研究》以大型邮轮中庭空间场域的构成要素为基础，分别探讨大型邮轮中庭空间规划设计、游客知觉体验设计、“场所精神”营造，并延伸出相应的设计方法及策略。场域理论以关系论的思维方式为核心，通过揭示大型邮轮中庭空间复杂的关系结构，包括运营资本、游客行为及空间精神意涵之间的深层关系网络，成为探讨大型邮轮中庭空间设计研究的新视角。本书旨在探究社会学与设计学协同创新的路径，书中提出的设计策略可为国内首个大型邮轮中庭空间规划设计提供新的思考方向。

下潜！下潜！下潜！
从古至今，人类对深海未知世界的探索无穷无尽。
来自中国的大国重器奋斗者号潜入万米深海，完成了重要的科考任务并成功返航。万米深海探测对于人类了解地球与生命演化过程、发现新物种、探索新能源等方面有着巨大的贡献。
这件不可思议的大国重器是如何下潜到海底万米的？它在深海又是如何工作的？海底又有什么奇妙的宝藏？让我们跟随奋斗者号一起出发去深潜吧！

全书分四大篇，共十四章，对现代船舶轮机设备组成、工作原理和基本作用作了比较完整的介绍，分别讲述：热工基本知识；船舶主推进动力装置，包括柴油机的基本知识，柴油机的基本结构及部件，柴油机系统，柴油机的起动、换向、调速、操纵及运行管理，船舶推进装置等；船舶辅机，包括船用泵，甲板机械，船舶制冷和空气调节，船用辅助锅炉和废气锅炉，船舶防污染装置，船舶通用系统，船舶电气基础等。本书除供航海技术专业的教材外，亦可供航海类有关专业的师生及轮机工程技术人员参考。

本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题，论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差，提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法，优化了UUVs协同定位的编队构型，构建了基于分散式滤波和图优化的UUVs协同定位数据融合方法，建立了不同阶段的UUVs协同定位质量控制方法，介绍了UUVs协同定位平台及其应用。

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本书结合十三五国家重点研发计划”海上搜救关键技术研究与示范”项目重要研究成果和十四五国家重点研发计划”海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术”项目最近进展，系统的总结和阐述了全链条化的海上搜救应急综合信息保障关键技术，并展示了这些技术在实际海上搜救业务中的应用。主要内容涵盖海洋环境数值预报技术、海上遇险目标漂移规律及快速预报技术、海上遇险目标定位技术、海上遇险目标搜寻技术、海上搜救适航条件评估技术、海上搜救综合信息保障技术集成与应用示范，构建了”气象海况预报’快速漂移预测’定位搜寻’搜救适航评估’综合信息集成”的搜救信息保障全链条技术体系。

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