本书通过分析升船机布置及消防设施, 揭示升船机火灾烟气扩散规律, 模拟升船机船厢及塔柱内的疏散情况, 制定升船机火灾应急预案, 开展应急救援协同决策, 评估火灾协同应急响应效能。主要内容集中在模型的构建上, 使模型能够包含更多的真实要素, 以期理论分析结果能更加贴近实际疏散过程。进而达到优化疏散过程、提高疏散效率、改善应急预案的目的, 为特大型升船机人员安全疏散提供依据。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

　　高桩码头是我国港口建设60多年来采用早、应用广泛的码头形式，也是江苏沿江沿海码头主要采用的结构形式，且完成的沿江沿海码头加固改造工程均为高桩码头。《江苏沿江沿海港口高桩码头加固改造技术与实践》针对江苏沿江沿海高桩码头的加固改造进行分析研究，结合江苏省已实施的沿江沿海码头结构加固改造统计资料，重点从码头加固改造检测评估技术、码头加固改造设计技术以及施工技术等方面进行分析介绍；并针对高桩码头加固改造主要采用的结合式改造法、分离式改造法、仅配套设施改造等三种典型方案，选取相应已完成的实践案例进行了大量的分析。

《船体制图》是船舶与海洋工程专业的一门必修基础课。然而，目前国内的教材基本沿用上世纪80年代的知识体系，内容陈旧、知识面窄且错误较多，不能适应当下现代化船舶设计和制造的需求。本教材不仅介绍船体图样表达的内容、方法和特点，以及船体制图的有关**标准和规范规定，对识读和绘制船体型线图、总布置图、结构图、分段划分图的方法和步骤作了详细的介绍；而且图样都是源自现代大型船舶（三大主流运输船、豪华游轮等）；此外，每章节都配有船体制图相关的历史文化和人物故事，增加趣味性的同时，达到课程思政的目的。对于一些未参与过实践的学生难以理解和想象的图样，以二维码识别的方式打开三维动画图，帮助其形象化认识船体结构和图样表达。

操纵性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指标之一，它代表了AUV保持和改变运动状态的能力。本书建立AUV操纵运动数学模型，分析流体动力计算方法，介绍操纵性分析方法；分别针对回转体型AUV、扑翼推进型AUV和翼身融合水下滑翔机的操纵特点，进行操纵性仿真分析；建立在海流和波浪影响下的六自由度操纵运动数学模型，仿真分析海洋环境对操纵性的影响；建立AUV拖曳系统的动力学方程，并以AUV拖曳拖缆和水下滑翔机驻留系统两种不同特点的水下多体系统为例，分析拖曳系统对AUV操纵性的影响。

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本书提出高压大容量供配电系统电能质量动态优化控制技术，突破谐波与励磁涌流主动抑制技术，提出大容量船舶多源电站主动互补机制与功率优化分配技术，实现多源互动提升稳定裕度，建立综合电力系统源网载分级控制架构与协调自主趋优化控制技术，解决了船舶全工况稳定、优质运行的技术难题。提出基于数据与物理混合模型的系统故障分层递进智能诊断方法，实现故障区域判别、设备辨别、属性识别与定位计算，提出综合电力系统大功率船舶发电机多尺度综合保护方法，解决发电机内部故障与接地故障技术难题，发明综合电力系统供配电网多重自适应智能广域协调保护，实现了保护对运行工况、拓扑变化、故障类型、故障严重程度的多重自适应，建立船舶电力系统模糊多目标故障恢复模型，提出基于源网载动态最优互动机制的故障柔性自愈控制方法，使得系统具备快速、优化、协调自愈的能力。

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本书共10章，内容包括我国沿海港口软土地基分布及工程特性，软土地基的变形计算，软土地基的承载力计算，软土地基的稳定性分析，沿海港口工程软土地基常用处理方法，吹填地基排水动力固结技术，软土地基组合桩加固技术，淤泥质吹填土固结技术，沿海港口工程软土地基测试技术和沿海港口工程软土地基加固典型实例。

本书讲述的是第二次世界大战之后，皇家海军战舰的发展及其面对的难关。全书以D.K.布朗先生的职业生涯为依托，更注重战舰的设计过程，从预算，到设计，到审查，再到战舰入水，其中经历的流程烦不胜烦，项目随时可能在任一步骤流产。在性能和预算的双重压力下，英国皇家海军在航空母舰、护卫舰、驱逐舰以及潜艇方面都进行了积极的探索，也交出了自己的成绩单CVA-01型航母、“利安德”级护卫舰、海标枪导弹驱逐舰，以及“海豚”级潜艇、“快速”级(Swifcsure)核潜艇。

本书通过实训，使学生掌握船舶钳工基本操作技能，为今后机械设备的安装和检修，保证各种机械设备的正常运转，打下扎实的基础。本书包括划线、金属錾削，锯 割，锉削，钻孔、扩孔、锪孔和铰孔，攻丝和套丝，刮削和研磨，锉配合与装配修理基本知识等9本分内容。本书可作为中等职业技术学校、技校的教材，也可作为船舶与海洋工程及钢结构企业职工培训教材。

　　《船舶焊接实训指导手册》共分三个模块，包含13个项目44个任务。模块一介绍了船舶材料焊接的基本知识，以及船舶焊条电弧焊、船舶钨极氩弧焊等手工焊接方法的工艺特点和操作方法；模块二介绍了船舶埋弧焊及机器人焊接的特点和方法；模块三介绍了船舶焊接检验的相关知识，外观检验、射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤的特点及操作方法，以及其他船舶焊接检验的方法。
　　《船舶焊接实训指导手册》内容简洁，强调实用性，可作为职业院校船舶工程技术专业的教材，也可供船舶工程技术人员参考。

　　《工程排水与加固技术及港口工程理论与实践：第十一届全国工程排水与加固技术研讨会暨港口工程技术交流大会论文集》是第十一届全国工程排水与加固技术研讨会暨港口工程技术交流大会论文集，回顾了自1990年以来，工程排水与加固技术的发展历程及重大工程实例，总结交流了近年来在港口、水利、公路、环境等行业以及工程排水与加固领域的热点、难点问题和创新成果。全书共收录55篇文章，包括排水加固技术回顾与展望、排水加固技术重大工程实例、排水加固技术理论与实践和港口工程技术与实践等内容。 　　《工程排水与加固技术及港口工程理论与实践：第十一届全国工程排水与加固技术研讨会暨港口工程技术交流大会论文集》适合从事港口工程、岩土工程领域的科研、设汁、施工和管理人员参考。