近几十年来,民用无人机产业开始蓬勃发展,其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术,都实现了显著的突破与发展, 彻底改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法,无人机的硬件和软件系统,人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材,也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。
《无人机侦察情报处理技术》介绍了无人机侦察情报处理的三部分内容,分别为图像融合、目标识别以及目标跟踪。图像融合介绍了红外和可见光的快速配准技术、结合变换域与空间域的灰度级融合技术和基于IHS变换与目标增强的彩色级融合技术。对于SAR图像的自动目标识别,说明了基于自适应筛选快速CFAR算法的目标检测、基于Krawtchouk矩特征的目标鉴别以及基于卷积神经网络和深度学习的目标识别。针对长时目标跟踪,阐述了基于相关滤波的自适应特征融合与目标重检测技术。
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本书根据航空类专业学习固定翼无人机相关知识的需要,从飞行原理、动力装置和检查试飞等方面,全面介绍了固定翼无人机知识。全书共分为六个模块,分别为固定翼无人机基础知识(第1、2章), 固定翼无人机的空气动力特性(第3~6章), 固定翼无人机的飞行性能(第7~10章)、 固定翼无人机的平衡、稳定性和操纵性(第11、12章), 固定翼无人机的动力装置(第13~15章), 固定翼无人机的飞行准备和飞行操纵(第16、17章)。本书以应用为导向,注重基本概念、结论和经验的介绍,力求做到深入浅出,简单实用。
本书可供高等院校航空类专业以及涉航各专业使用,也可供相关研究人员、工程技术人员、管理人员以及航空爱好者参考。
本书以航空发动机用的叶片机(压气机与涡轮)为对象,系统介绍压气机和涡轮的结构与工作原理。结合国内、外现代航空叶片机的发展特点,本书深入地介绍了压气机和涡轮基元级的工作原理,以及叶栅理论、接*径向*衡方程和叶片径向积叠、多级叶轮机级匹配等经典理论及其工程应用,对*级和多级压气机、涡轮的特*及调节规律进行了深入的阐述;此外,还对航空叶片机的基本设计体系、研究方法和发展方向做了简要介绍。全书共分三篇十五章:篇 叶片机中的气动热力学基础,包括绪论、叶片机中气体流动的*质和控制方程、*维定常*动的基本方程和热力学图示;第二篇压气机,包括轴流式压气机的工作原理,基元级的基本理论,级的基本理论,多级轴流式压气机,离心式压气机,压气机的特*和调节;第三篇轴流式涡轮,包括轴流式涡轮的工作原理。
本书围绕超燃冲压发动机燃烧流动过程数学物理模型与数值计算方法进行讨论。首先,介绍了描述超燃冲压发动机内流燃烧过程的基本模型与方法,包括超声速湍流流动模型、超声速气流中的液体射流雾化蒸发及颗粒燃烧模型、超声速湍流燃烧火焰面模型、超声速湍流燃烧概率密度函数方法等。其次,介绍了超声速流场计算常用的数值方法,包括空间离散方法、时间积分方法和湍流入口边界条件等。最后,分析了计算燃烧学应用于实际超燃冲压发动机模拟的大规模高效并行问题,并给出一些应用实例。
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本书首先在简要介绍燃气轮机分类、国内外燃气轮机发展和应用概况、燃气轮机技术回顾和展望,以及航改燃气轮机设计的一般原则的基础上,重点论述与航改燃气轮机总体设计相关的3方面设计技术:总体性能及仿真技术;总体结构设计技术;可靠性、维修性、保障性、安全性、测试性等通用质量特性设计技术。本书取材新颖、实用,是一本关于航改燃气轮机工程技术的专著。
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本专著第一章从未来战机对特殊用途喷管的迫切需求出发,分析不同类型战机所需要的S弯隐身喷管、三轴承偏转喷管和单边膨胀喷管等三类特殊用途喷管构型,提出适用于这些特殊用途喷管的性能评价参数和评价方法;第二章介绍S弯隐身喷管设计方法、关键参数对其流动/红外辐射特性影响、S弯隐身喷管冷/热态模型实验及红外辐射特性实验;第三章针对三轴承偏转喷管,介绍其设计方法、流动特征、地面干涉效应及冷/热态模型实验;第四章介绍单边膨胀喷管设计方法、主动流动方法改善串联/并联单膨胀斜面喷管过膨胀工况性能、被动流动方法改善单膨胀斜面喷管过膨胀工况性能;第五章介绍基于代理模型的先进部件与发动机整机耦合计算方法,S弯隐身喷管、三轴承偏转喷管和单边膨胀喷管与航空发动机整机耦合分析。
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一套写给中国孩子的军事科普绘本,本书以主人公参加演习任务为故事主线,将战略运输机主要构造、战斗机装备原理、轰炸机作战样式、飞行员和地勤人员的岗位职责等知识,用孩子们易于理解和接受的方式,作了比较准确的表述。为孩子们解答了:战斗机有哪些空中格斗术?被称作天空战神的轰炸机独门兵器是什么?舰载机是如何从航母上起飞的!空军基地里都有什么?空降兵是怎么跳伞的?什么是战略运输机?伞兵战车是怎么从运输机上落到地面上的?......关于空军装备的十万个为什么。
本书以机械工程为背景,结合工程实例介绍了机械系统建模的理论体系和实现方法。全书共分为6章,第1章和第2章介绍了机械系统建模的目标及实现途径,第3章介绍了柔性体建模,第4章介绍了接触力学建模,第5章介绍了机械系统非线性振动响应建模,第6章介绍了固体力学建模。全书涵盖现代控制理论和机械动力学研究领域的新研究成果,并重点关注机械系统建模的工程应用。本书可作为机械、力学、土木工程和航空等专业硕士研究生、工程技术人员开展机械系统动静态性能分析和建模的指导用书,也适用于不同程度的读者自学;对希望掌握机械系统建模思想、原理和方法的读者,都有很好的参考价值。
本书是飞机电子设备资源库在线开放课程飞行控制系统与维护的配套教材,在线课程地址:http:fjdz.cavtc.cn?q=node90111。 本书由飞行控制系统基础、飞行控制计算机的维护、驾驶员操纵传动装置及维护、舵面伺服驱动设备及维护、自动飞行控制检测设备及维护和任务实操工卡6部分组成。 本书教学资源丰富,配有学习指南、理论教学课件、微动画、微视频以及大量的图片,可供学习者使用。 本书可供高等职业院校的飞机电子设备维修专业学生、飞机维修企业新进员工或部队新入伍的定向士官使用。