《现代控制系统(第14版)》(美)理查德·C.多尔夫、(美)罗伯特· H.毕晓普 著,谢红卫 译 2023

【基础信息】
作者： [美] 理查德·C. 多尔夫 / [美] 罗伯特·H. 毕晓普 著
译者： 谢红卫 译
出版社： 人民邮电出版社
出版时间： 2023年12月
定价： 179.80元
ISBN： 9787115615565
装帧： 平装
开本： 16开
页数： 930页（另有952页著录）
丛书： 异步图书

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【内容简介】
控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。这是本书第十四版的中译本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统、数字控制系统等。

本书的例子和习题大多取材于现代科技领域里的实际问题，新颖而恰当。学习和解决这些问题，可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。本书可以用作高等学校工科（自动化、航空航天、电力、电子、机械、化工等）本科高年级学生以及研究生的教材，也可以供从事相关工作的人员阅读参考。

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【作者介绍】
理查德·C. 多尔夫（Richard C. Dorf），美国加利福尼亚大学戴维斯分校的电气与计算机工程荣誉退休教授。作为该专业及其应用领域的知名学者，Dorf教授已撰写和编著出版了多本工程类教科书和手册，其中《The Engineering Handbook, Second Edition》和《The Electrical Engineering Handbook, Third Edition》经久不衰。Dorf教授是电气电子工程师学会（IEEE）会士和美国工程教育协会（ASEE）会士，也是PIDA控制器的专利持有者。

罗伯特·H. 毕晓普（Robert H. Bishop），美国南佛罗里达大学工学院院长、应用工程研究所主任和电力工程系教授。在受聘南佛罗里达大学之前，曾任马凯特大学工学院院长，更早之前是得克萨斯大学奥斯汀分校航天工程与机械工程系的系主任和杰出教授。其工程职业生涯起始于Charles Stark Draper实验室。Bishop教授是美国航空航天学会（AIAA）会士、美国航天学会（AAS）会士和美国科学促进会（AAAS）会士。

译者谢红卫，湖北洪湖人，博士，国防科技大学智能科学学院教授、博士生导师；主要学术方向为控制理论与控制工程、试验鉴定与评估技术、生物信息学；长期担任学校“自动控制原理”系列课程负责人，国防科技大学教学名师。

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【图书目录】
第1章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 控制系统实例
1.4 工程设计
1.5 控制系统设计
1.6 机电一体化系统
1.7 绿色工程
1.8 控制系统前瞻
1.9 设计实例
1.10 循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
1.11 小结

第2章 系统数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程（组）
2.3 物理系统的线性近似
2.4 拉普拉斯变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 设计实例
2.9 利用控制系统设计软件进行系统仿真
2.10 循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
2.11 小结

第3章 状态空间模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程（组）
3.4 信号流图模型和框图模型
3.5 其他形式的信号流图和框图模型
3.6 由状态方程求解传递函数
3.7 状态转移矩阵和系统时间响应
3.8 设计实例
3.9 利用控制系统设计软件分析状态空间模型
3.10 循序渐进设计实例：磁盘驱动器读取系统
3.11 小结

第4章 反馈控制系统的特性
4.1 引言
4.2 偏差信号分析
4.3 控制系统对参数变化的灵敏度
4.4 反馈控制系统的干扰信号
4.5 系统瞬态响应的调控
4.6 稳态误差
4.7 反馈的代价
4.8 设计实例
4.9 利用控制系统设计软件分析控制系统特性
……

第5章 反馈控制系统的性能
第6章 线性反馈系统的稳定性
第7章 根轨迹法
第8章 频率响应法
第9章 频域稳定性
第10章 反馈控制系统设计
第11章 状态变量反馈系统设计
第12章 鲁棒控制系统
第13章 数字控制系统
……