本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性进行了深入分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐进,层次分明”的编写原则,旨在深入分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。
空间操控是指具备机动能力的航天器对空间目标实施交会停靠、抓捕维修、拖曳离轨等操作。由于空间操控涉及到双星、多星之间的相互运动关系,因此航天器间的相对导航、制导与控制技术是实现空间操控的基础。
《空间操控的先进控制技术》系统地介绍了空间操控和在轨服务任务中,飞行器间的相对导航、制导与控制技术的基础理论与方法。全书以航天器相对运动动力学模型为基础,分别从相对导航、相对运动制导控制、机械臂协同控制三个方面详细介绍了空间操控所涉及的相对状态估计技术、自主逼近与停靠技术、稳定伴飞控制技术、相对位姿一体化控制技术、平台一机械臂协同控制技术和力柔顺控制技术等控制系统关键技术。
《空间操控的先进控制技术》可作为相关专业的高年级本科生和研究生的参考教材,也可为从事航天器GNC系统开发的研究人员和工程技术人员提供必要的专业知识和工程借鉴。
模块变形航天器因系统动力学参数随时间变化,给姿态控制带来了新的挑战。
《模块变形航天器的姿态控制技术》围绕模块变形航天器转动惯量在轨辨识与组合航天器姿态控制两个方面的问题进行了深入研究。内容包括:模块变形航天器姿态动力学建模方法;航天器转动惯量在轨辨识;优激励轨迹设计;时变参数航天器自适应控制;航天器有限时间姿态控制;执行器饱和条件下的姿态跟踪控制;无退绕姿态控制等。
《模块变形航天器的姿态控制技术》的特色在于将姿态控制律在特殊正交李群SO(3)上进行设计,避免了不稳定的退绕现象。
《模块变形航天器的姿态控制技术》提出的控制方法和辨识方法,可为航空宇航科学与技术专业研究生、高年级本科生和相关研究人员提供参考。
对地观测卫星在实际应用中面临大量不确定因素,如新任务提交、卫星资源故障、气象环境变化等,给卫星规划调度提出了新的挑战. 针对此类问题,《对地观测卫星不确定任务规划》首先详细阐述了对地观测卫星的工作模式和工作流程,分析了卫星规划调度问题的特点和难点;其次,分析了观测需求、卫星状态和云层遮挡三类典型不确定因素及其对卫星规划调度的影响,在此基础上,分别介绍了需求、资源、云层遮挡不确定条件下对地观测卫星调度技术,包括问题建模、算法设计和实验分析;*后,展望了对地观测卫星未来的一些应用前景和发展方向.《对地观测卫星不确定任务规划》适合航天工程实践、运筹学、管理科学与工程、资源规划调度等相关领域的科研人员、工程技术人员阅读,也可作为高等院校有关专业高年级本科生、研究生及高校教师等的参考用书.
更多科学出版社服务,请扫码获取。
制导控制系统作为飞行器和精确制导武器的核心组成部分,其性能优劣直接影响到飞行器的性能和武器系统的战技指标。由于飞行器是一个具有非线性、时变、耦合和不确定性的被控对象,导致其制导控制系统设计过程较为复杂,需要经过系统建模、设计、分析、数学仿真、系统部件测试、半实物仿真、飞行试验等诸多环节,其设计过程难度大、周期长、花费多、效率低。 Matlab作为当今世界科学研究和工程领域中广泛使用的控制系统设计工具,为设计者提供了系统设计/系统测试/系统仿真/数据分析一体化的先进的系统开发与设计环境。在飞行器制导控制系统设计过程中,Matlab有非常广泛的应用,在方案论证、控制回路设计和制导回路详细设计,仿真验证试验等不同的研制阶段中发挥了重要的作用。设计人员基于Matlab仿真评估,能够做到边设计、边分析、边试验,大大提高了工程设计与型号研制的效率和质量。 本书结合飞行器制导控制系统的研制过程,详细介绍了Matlab在控制系统设计、非线性模型仿真验证、制导系统设计分析、半实物仿真验证和试验数据统计分析等方面的应用。
本书以四旋翼无人飞行器为例,主控制器采用STM32系列微处理器,从设计方案论证到器件选型等过程,对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解,并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理,详细地阐述了图像处理的过程。另外,采用μC/OS并笙低持匦率崂砹舜码,使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。
本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书,也可作为相关技术人员的技术参考书。
本书是作者团队在机械可靠性理论和不确定性理论方面的研究成果及工程应用成果的系统总结,提出基于不确定测度和不确定空间的不确定性可靠度,以及不确定性可靠度系数,研究不确定空间下的可靠性建模和度量方法;以概率和非概率集合理论为基础,研究随机和区间混合变量可靠性分析与设计优化方法,可解决复杂不确定性(多源参数、时变)环境下机械结构机构可靠性量化设计和分析问题。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
本书结合作者自身的研究工作,对近年来应用贝叶斯统计推断理论进行结构健康监测作一个阶段性的总结。全书将对处理不确定性问题的贝叶斯统计推断理论从基础到应用进行介绍,主要内容包括:贝叶斯统计可理论基础、马尔可夫链蒙特卡罗法、贝叶斯模型修正、贝叶斯模型选择、贝叶斯滤波、贝叶斯正则化以及在若于结构健康监测问题中的应用。
更多科学出版社服务,请扫码获取。
航天器空间环境相互作用与空间物理既相互联系,又相互区别,它立足于对整个空间物理环境的把握,侧重于空间物理环境、物理活动对航天器系统的影响,是空间物理与航天器工程相结合的产物。它强调空间环境要素与航天器系统的作用机理,贯穿于航天器设计、研制、在轨管理的全过程。就学科本身而言,它涵盖了空间物理、材料、核物理、等离子体、微电子、可靠性等多个学科及领域,属于典型的交叉学科,重在研究和解决航天器系统在空间环境中的适应性问题。随着航天技术的发展,其内涵及外延正在不断拓展和延伸。
《飞向太空港》是李鸣生创作的一部航天题材的报告文学作品,讲述了中国“长征三号”火箭shou次在西昌发射场发射美国“亚洲一号”卫星的故事。《飞向太空港》是中国航天历史的一段珍贵回忆,作者李鸣生作为历史的见证者和记录者,以客观细腻的笔触,为我们叙述了卫星发射过程中一个又一个震撼人心的故事。